要點：

1.要下載官方git代碼

git clone https://github.com/orbbec/ros_astra_launch.git

git clone orbbec/ros_astra_camera

2.catkin_make報錯缺少libuvc，uvc等，同理補全安裝

sudo apt-get install ros-kinetic-uvc

3.編譯報錯Permission denied opening /dev/bus/usb/001/009

按照終端提示錯誤的端口號那里，給權限就行，sudo chmod 777 /dev/bus/usb/001/009

4.解決無法顯示rgb彩色信息的問題

Ubuntu18.04+ros-melodic （包括Ubuntu16.04+ros-kinetic）樂視奧比中光相機在nano、tx2、PC等設備上的安裝與使用，并解決無法顯示rgb信息的問題?blog.csdn.net

5.undefined reference to `uvc_free_frame'

解決辦法:在ros_astra_camera的CmakeList.txt文件的find_package(libuvc REQUIRED)下方添加兩條語句（根據你libuvc安裝的地址修改），編譯就OK了

set(libuvc_INCLUDE_DIRS “/usr/local/include/libuvc”)

set(libuvc_LIBRARIES “/usr/local/lib/libuvc.so”)

編譯ros_astra_camera 出現找不到libucv問題，已經解決?blog.csdn.net

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ros安装过后怎么找不到安装文件_ros配置乐视奥比中光相机的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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