本發明涉及焊接機器人技術領域，具體為一種工業焊接機器人及其冷卻裝置。

背景技術：

焊接機器人是從事焊接的工業機器人，根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域，為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器，焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

目前技術公用的一種自動焊接機器人在工作結束的時候由于焊槍頭的長時間工作會使得焊槍散發高熱量，該設備對焊槍頭的處理效果不佳，會使得焊鉗頭長時間暴露在外，會促進焊槍與空氣中的氧氣發生化學反應，影響焊槍的正常使用，同時會導致工作人員在整理零件或者清理設備的時候身體會接觸到焊槍頭造成事故的發生，降低了焊接機器人的使用安全性，同時，在焊接過程中，當火焰與工件接觸時，會出現反彈，反彈的火焰接觸焊槍，長時間會導致焊槍火焰出口處氧化，影響火焰的密集度，而焊槍為一體式結構，因此更換時需要更換整個焊槍，增加了更換成本。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本發明提供了一種工業焊接機器人及其冷卻裝置，具備防止焊槍與空氣中的氧氣發生化學反應、提高焊接機器人焊槍安全性以及降低更換焊槍成本的優點，解決了焊槍與空氣中的氧氣發生化學反應，影響焊槍的正常使用、高溫焊槍暴露造成危險性較高以及更換焊槍成本較高的問題。

本發明提供如下技術方案：一種工業焊接機器人及其冷卻裝置，包括焊槍，所述焊槍外側的底部固定套設有外環體，所述外環體內固定安裝有圓環隔板，所述圓環隔板上鑲嵌安裝有電極板，所述圓環隔板的頂部固定安裝有導電體一，所述導電體一的頂部設置有導電體二，所述導電體二的后側固定安裝有推桿，所述焊槍的表面固定安裝有氣體膨脹室，所述氣體膨脹室內滑動安裝有推板，所述推桿貫穿所述氣體膨脹室，且與推板的前側固定連接，所述推桿位于所述氣體膨脹室內部分的表面套設有復位彈簧。

優選的，所述氣體膨脹室的頂部常規開設有充氣孔，所述充氣孔內固定套接有控制閥。

優選的，所述外環體的表面常規開設有進水口所述進水口內固定套接有防漏塞。

優選的，所述氣體膨脹室由導熱材料制成，且該導熱材料為銅板。

優選的，所述氣體膨脹室內充入膨脹氣體，且該氣體位于所述推板與氣體膨脹室內的后側之間，且在常溫狀態下時，所述復位彈簧處于初始狀態，所述導電體一與導電體二接觸。

優選的，所述導電體一的頂部與導電體二的底部均設有斜面，兩個斜面相適配，且朝向所述圓環隔板。

優選的，所述電極板的數量為兩個，且分別為正負極，正負極板的底部與圓環隔板底部的空腔連通，兩個所述電極板通過所述導電體一和導電體二與外部電源連接，形成正負電極。

優選的，所述焊槍包括連接體和噴嘴，所述噴嘴位于所述連接體的底部，所述連接體的底部開設有弧形連接槽，所述噴嘴的頂部固定安裝有弧形連接板，且弧形連接板位于所述弧形連接槽內。

本發明具備以下有益效果：

1、該工業焊接機器人及其冷卻裝置，通過在焊槍結束工作后，導電體一與導電體二接觸，兩個電極板帶電，并對水進行電離，由于電離的過程為吸熱，可以迅速的吸收焊槍的余熱，防止焊槍與空氣在高溫的作用下出現化學反應，導致焊槍出現損壞，保證焊槍的正常使用，同時也可以防止暴露在空氣中的焊槍對工作人員造成威脅，提高安全性。

2、該工業焊接機器人及其冷卻裝置，通過將弧形連接板卡入弧形連接槽內后，轉動噴嘴，將凸塊卡入滑槽內，由于滑槽對凸塊的約束可以對噴嘴起到固定的效果，該種連接方式由于只需通過轉動的方式即可實現對噴嘴的安裝和拆卸，因此較為便捷，且更換時，由于連接體不與火焰直接接觸，因此不會受到影響，只需更換噴嘴部分，大大降低了更換成本。

附圖說明

圖1為本發明整體的結構示意圖；

圖2為本發明外環體的剖視圖；

圖3為圖2中A的局部放大圖；

圖4為本發明氣體膨脹室內的結構示意圖；

圖5為圖4中B的局部放大圖；

圖6為本發明焊槍與噴嘴的爆炸圖；

圖7為圖6中A的局部放大圖；

圖8為本發明弧形連接槽的結構示意圖。

圖中：1、焊槍；101、連接體；102、噴嘴；103、弧形連接槽；104、弧形連接板；2、外環體；3、圓環隔板；4、電極板；5、導電體一；6、導電體二；7、推桿；8、氣體膨脹室；9、推板；10、復位彈簧。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-8，一種工業焊接機器人及其冷卻裝置，包括焊槍1，焊槍1外側的底部固定套設有外環體2，外環體2的表面常規開設有進水口，進水口位于圓環隔板3的底部，進水口內固定套接有防漏塞，方便通過進水口排出內部電離后的水，也可以及時對內部的水進行補充，外環體2內固定安裝有圓環隔板3，圓環隔板3上鑲嵌安裝有電極板4，圓環隔板3的頂部固定安裝有導電體一5，導電體一5位于一個電極板4的正上方，導電體一5的頂部設置有導電體二6，導電體二6與外部電源連接，電極板4的數量為兩個，且分別為正負極，正負極板的底部與圓環隔板3底部的空腔連通，兩個電極板4通過導電體一5和導電體二6與外部電源連接，形成正負電極，兩個電極板4分別帶正負電，保證對內部的水進行電離，確保散熱的穩定性，導電體一5的頂部與導電體二6的底部均設有斜面，兩個斜面相適配，且朝向圓環隔板3，斜面可以在出現微小的移動時，即可使得兩個導電體分離，導電體二6的后側固定安裝有推桿7，焊槍1的表面固定安裝有氣體膨脹室8，氣體膨脹室8由導熱材料制成，且該導熱材料為銅板，確保焊槍1的熱量可以輕松的傳遞至氣體膨脹室8內的二氧化碳，然后讓二氧化碳氣體發生膨脹，氣體膨脹室8的頂部常規開設有充氣孔，充氣孔內固定套接有控制閥，充氣孔可以方便對內部的二氧化碳氣體進行及時的補充，氣體膨脹室8內滑動安裝有推板9，推板9的尺寸與氣體膨脹室8內腔的尺寸相同，推桿7貫穿氣體膨脹室8，推桿7可以在氣體膨脹室8上滑動，且連接口處設置有密封墊圈，增加氣體膨脹室8內的密封性，且與推板9的前側固定連接，推桿7位于氣體膨脹室8內部分的表面套設有復位彈簧10，氣體膨脹室8內充入膨脹氣體，該氣體為二氧化碳，該氣體的熱膨脹系數較大，受熱容易產生膨脹，且該氣體位于推板9與氣體膨脹室8內的后側之間，且在常溫狀態下時，復位彈簧10處于初始狀態，導電體一5與導電體二6接觸，可以保證在初始階段或焊槍1關閉后，溫度降低時，導電體一5與導電體二6為兩個電極板4導電，使得兩個電極板4分別帶正負電，焊槍1包括連接體101和噴嘴102，連接體101用于與焊接機器人主體的連接，并實現電弧焊的發生，焊接需要的高溫火焰從噴嘴102處噴出，同時，噴嘴102與連接體101之間設置有密封墊圈，防止氣體從縫隙處噴出，且該密封墊圈由耐高溫材質制成，噴嘴102位于連接體101的底部，連接體101的底部開設有弧形連接槽103，弧形連接槽103的形狀如圖8所示，弧形連接槽103的數量為兩個，且以連接體101的軸線為軸心對稱開設，噴嘴102的頂部固定安裝有弧形連接板104，弧形連接板104的弧度是弧形連接槽103弧度的一半，高度相同，弧形連接板104的數量為兩個，且分別與兩個弧形連接槽103相適配，且弧形連接板104位于弧形連接槽103內。

工作原理，在焊接之前，向圓環隔板3的底部灌入電離用水，同時向氣體膨脹室8內沖入二氧化碳氣體，在焊接過程中，火焰從焊槍1噴出，焊槍1由金屬制成，可以導熱，熱量傳遞至二氧化碳時，氣體膨脹，并推動推板9移動，之后通過推桿7帶動導電體二6移動，且擠壓復位彈簧10，由于斜面的設置，導電體一5移動即可與導電體二6分離，兩個電極板4斷電，噴槍正常工作，停止后，熱量降低，二氧化碳收縮，復位彈簧10的反作用力帶動導電體一5回到初始位置與導電體二6接觸，兩個電極板4帶點，且分別正負極，可以對內部的水進行電離；安裝時，將弧形連接板104上的凸塊對準弧形連接槽103內側的凸槽，之后向上滑動，直至噴嘴102的頂部與連接體101的底部接觸，此時凸塊位于弧形連接槽103頂部的凸出滑槽內，轉動噴嘴102，通過弧形連接板104帶動凸塊在滑槽內轉動，拆卸時，反向轉動后向下取出噴嘴102。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的工业机器人焊钳制作_一种工业焊接机器人及其冷却装置的制作方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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