C語言中OpenCV怎樣實(shí)現(xiàn)柱面投影，相信很多沒有經(jīng)驗(yàn)的人對(duì)此束手無策，為此本文總結(jié)了問題出現(xiàn)的原因和解決方法，通過這篇文章希望你能解決這個(gè)問題。

前言

在做全景拼接的時(shí)候，為了保持圖片中的空間約束與視覺的一致性，需要進(jìn)行柱面投影，否則離中心圖像距離越遠(yuǎn)的圖像拼接后變形越大。

柱面投影公式為

實(shí)現(xiàn)代碼

針對(duì)彩色圖像

intmain()
{
	cv::Matimage1=cv::imread("images/1.jpg",1);
	if(!image1.data)
		return0;
	imshow("image1",image1);

	MatimgOut=Mat(image1.rows,image1.cols,CV_8UC3);
	floatw=image1.cols;
	floath=image1.rows;
	floatf=(w/2)/atan(PI/8);

	for(inti=0;i<image1.rows;i++)
	{
		for(intj=0;j<image1.cols;j++)
		{
			floatx=j;
			floaty=i;
			floatx1=f*atan((x-w/2)/f)+f*atan(w/(2.0f*f));
			floaty1=f*(y-h/2.0f)/sqrt((x-w/2.0f)*(x-w/2.0f)+f*f)+h/2.0f;

			intcol=(int)(x1+0.5f);//加0.5是為了四舍五入
			introw=(int)(y1+0.5f);//加0.5是為了四舍五入

			if(col<image1.cols&&row<image1.rows)
			{
				imgOut.at<Vec3b>(row,col)[0]=image1.at<Vec3b>(i,j)[0];
				imgOut.at<Vec3b>(row,col)[1]=image1.at<Vec3b>(i,j)[1];
				imgOut.at<Vec3b>(row,col)[2]=image1.at<Vec3b>(i,j)[2];
			}
		}
	}

	imshow("imgOut",imgOut);

	waitKey(0);
	return0;
}

實(shí)現(xiàn)效果

針對(duì)灰度圖像

cv::Matimage1=cv::imread("E:\\zcb_work\\2113\\pic2\\k.jpg",0);
	if(!image1.data)
		return0;
	imshow("image1",image1);

	cv::Matimage2=cv::imread("E:\\zcb_work\\2113\\pic2\\j.jpg",0);
	if(!image2.data)
		return0;
	imshow("image2",image2);

	MatimgOut1=Mat(image1.rows,image1.cols,CV_8UC1);
	imgOut1.setTo(0);
	MatimgOut2=Mat(image2.rows,image2.cols,CV_8UC1);
	imgOut2.setTo(0);
	
	floatw=image1.cols;
	floath=image1.rows;
	floatf=(w/2)/atan(PI/8);

	for(inti=0;i<image1.rows;i++)
	{
		for(intj=0;j<image1.cols;j++)
		{
			floatx=j;
			floaty=i;
			floatx1=f*atan((x-w/2)/f)+f*atan(w/(2.0f*f));
			floaty1=f*(y-h/2.0f)/sqrt((x-w/2.0f)*(x-w/2.0f)+f*f)+h/2.0f;

			intcol=(int)(x1+0.5f);//加0.5是為了四舍五入
			introw=(int)(y1+0.5f);//加0.5是為了四舍五入

			if(col<image1.cols&&row<image1.rows)
			{
				imgOut1.at<uchar>(row,col)=image1.at<uchar>(i,j);
				imgOut2.at<uchar>(row,col)=image2.at<uchar>(i,j);
				//imgOut.at<Vec3b>(row,col)[1]=image1.at<Vec3b>(i,j)[1];
				//imgOut.at<Vec3b>(row,col)[2]=image1.at<Vec3b>(i,j)[2];
			}
		}
	}

	imshow("imgOut1",imgOut1);
	imshow("imgOut2",imgOut2);

實(shí)現(xiàn)效果

原圖

柱面投影

用surf算法，特征檢測(cè)，

合成這樣，呵呵呵，

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的C语言中OpenCV怎样实现柱面投影的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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