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工业机器人工具中心点标定的意义_新品发布 | 倍加福新推VOS智能视觉传感器,为机器人添一双“慧眼”...

發(fā)布時(shí)間:2023/12/19 48 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 工业机器人工具中心点标定的意义_新品发布 | 倍加福新推VOS智能视觉传感器,为机器人添一双“慧眼”... 小編覺得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.
作為工業(yè)傳感器領(lǐng)域的創(chuàng)新先驅(qū)者,倍加福始終致力于科技創(chuàng)新,為用戶帶來更為完善的產(chǎn)品線及更具優(yōu)勢的解決方案。此次,倍加福全新推出VOS智能視覺傳感器,此類高度集成化的微小型機(jī)器視覺系統(tǒng),將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機(jī)內(nèi),能為用戶提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺解決方案。?VOS 智能視覺傳感器,可謂是實(shí)力強(qiáng)大的“多面手”,它能通過“目標(biāo)特征”,利用位置定位 / 輪廓匹配 / 邊緣計(jì)數(shù)等功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)精密零件的質(zhì)量缺陷檢測,大大提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,無疑,視覺技術(shù)將成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能化的又一重要手段。

功能齊全的視覺檢測工具

VOS 智能視覺傳感器,集成功能齊全的視覺檢測工具:

  • 可適用于零件定位,特征查找,計(jì)數(shù)和測量等應(yīng)用;

  • 具有多種實(shí)用的圖像預(yù)處理功能,突出目標(biāo)特征,提高視覺檢測工具的成功率;

  • 把多種視覺檢測工具和圖像預(yù)處理功能結(jié)合使用,用于一些復(fù)雜的檢查任務(wù)。

軟件調(diào)試,直觀簡便

VisionConfigurator Tool 軟件,提供簡單和友好的用戶界面;在此用戶界面上,用戶可以簡單直觀選擇各種視覺檢測工具和數(shù)據(jù)預(yù)處理功能,對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行示教和調(diào)試工作

VOS 智能視覺傳感器可以創(chuàng)建32個(gè)針對(duì)檢測任務(wù),針對(duì)不同的被測物體和參數(shù)。通過通訊指令和外部信號(hào),可以在 32個(gè)檢測任務(wù)之間進(jìn)行切換。同一檢測任務(wù),可以使用多種視覺檢測工具和圖像預(yù)處理功能,用于復(fù)雜的檢查任務(wù)。

特性一覽亮點(diǎn)
  • 具有多種檢測工具,例如:匹配 / 定位 / 測量 / 讀碼識(shí)別等,適用于多種靈活的檢測任務(wù);
  • 不同的分辨率,從經(jīng)濟(jì)型30萬像素到高分辨率500萬像素,適用于不同檢測區(qū)域和檢測精度要求;
  • 集成鏡頭和紅色光源,安裝簡單,使用靈活;
  • C型卡口,自配不同焦距的鏡頭;配合現(xiàn)場不同顏色/不同形狀的光源,滿足復(fù)雜檢測任務(wù)的需要;
  • 可根據(jù)安裝距離,調(diào)整鏡頭的調(diào)焦;
  • 友好的用戶界面,設(shè)定/示教簡單,易于操作;
  • 可保存32個(gè)不同任務(wù),自由切換;
  • Scripit腳本編輯,邏輯編程靈活;
  • RS232串口和Ethernet接口,可以快速兼容至大多數(shù)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)TCP/IP, PROFINET,?EtherNet/IP, MODBUS
典型應(yīng)用

邊緣計(jì)數(shù):

檢查芯片針腳數(shù)量,判斷質(zhì)量合格與否

邊緣計(jì)數(shù):

邊緣點(diǎn)的數(shù)量,以及相鄰兩個(gè)邊緣點(diǎn)之間的距離,判斷電子插針是否相互平行,合格與否

計(jì)數(shù)工具:

查找金屬板上圓孔/斑塊數(shù)量

計(jì)數(shù)工具:

把圓孔面積做為閾值,查找金屬板上符合規(guī)范的圓孔的數(shù)量

卡尺工具:

(平行線工具)測量兩個(gè)圓弧內(nèi)之間的距離

尖工具+測量工具:

先用兩個(gè)尖工具確認(rèn)兩個(gè)特征目標(biāo)位置,再測量兩個(gè)尖之間的距離

圓工具+計(jì)數(shù)工具+鉛筆線:

工具找到圓的中心點(diǎn),

計(jì)數(shù)工具找到凸起(斑塊)的邊緣點(diǎn),

鉛筆線連接圓中心和邊緣點(diǎn),

計(jì)算出鉛筆線的斜率,

從而得出目標(biāo)圓環(huán)的偏轉(zhuǎn)角度

計(jì)數(shù)工具+ 距離工具:

計(jì)數(shù)工具找到兩個(gè)圓孔以及中心點(diǎn),距離工具測量兩個(gè)圓孔的中心距;如果是鉛筆線,則可以測量出鉛筆線的斜率(偏轉(zhuǎn)角度)

圓工具:

在圖像中找到圓形輪廓,計(jì)算出圓的直徑和中心點(diǎn)的位置;打開異常值檢測功能,即使圓的外形不完整,也不影響測量結(jié)果;通過示教圖像和當(dāng)前圖像的中心點(diǎn)之間的偏差,進(jìn)行糾偏。

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創(chuàng)作挑戰(zhàn)賽新人創(chuàng)作獎(jiǎng)勵(lì)來咯,堅(jiān)持創(chuàng)作打卡瓜分現(xiàn)金大獎(jiǎng)

總結(jié)

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