工业机器人工具中心点标定的意义_新品发布 | 倍加福新推VOS智能视觉传感器,为机器人添一双“慧眼”...
VOS 智能視覺傳感器,集成功能齊全的視覺檢測(cè)工具:
可適用于零件定位,特征查找,計(jì)數(shù)和測(cè)量等應(yīng)用;
具有多種實(shí)用的圖像預(yù)處理功能,突出目標(biāo)特征,提高視覺檢測(cè)工具的成功率;
把多種視覺檢測(cè)工具和圖像預(yù)處理功能結(jié)合使用,用于一些復(fù)雜的檢查任務(wù)。
VisionConfigurator Tool 軟件,提供簡(jiǎn)單和友好的用戶界面;在此用戶界面上,用戶可以簡(jiǎn)單直觀選擇各種視覺檢測(cè)工具和數(shù)據(jù)預(yù)處理功能,對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行示教和調(diào)試工作。
VOS 智能視覺傳感器可以創(chuàng)建32個(gè)針對(duì)檢測(cè)任務(wù),針對(duì)不同的被測(cè)物體和參數(shù)。通過(guò)通訊指令和外部信號(hào),可以在 32個(gè)檢測(cè)任務(wù)之間進(jìn)行切換。同一檢測(cè)任務(wù),可以使用多種視覺檢測(cè)工具和圖像預(yù)處理功能,用于復(fù)雜的檢查任務(wù)。
特性一覽亮點(diǎn)- 具有多種檢測(cè)工具,例如:匹配 / 定位 / 測(cè)量 / 讀碼識(shí)別等,適用于多種靈活的檢測(cè)任務(wù);
- 不同的分辨率,從經(jīng)濟(jì)型30萬(wàn)像素到高分辨率500萬(wàn)像素,適用于不同檢測(cè)區(qū)域和檢測(cè)精度要求;
- 集成鏡頭和紅色光源,安裝簡(jiǎn)單,使用靈活;
- C型卡口,自配不同焦距的鏡頭;配合現(xiàn)場(chǎng)不同顏色/不同形狀的光源,滿足復(fù)雜檢測(cè)任務(wù)的需要;
- 可根據(jù)安裝距離,調(diào)整鏡頭的調(diào)焦;
- 友好的用戶界面,設(shè)定/示教簡(jiǎn)單,易于操作;
- 可保存32個(gè)不同任務(wù),自由切換;
- Scripit腳本編輯,邏輯編程靈活;
- RS232串口和Ethernet接口,可以快速兼容至大多數(shù)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)TCP/IP, PROFINET,?EtherNet/IP, MODBUS
邊緣計(jì)數(shù):
檢查芯片針腳數(shù)量,判斷質(zhì)量合格與否
邊緣計(jì)數(shù):
邊緣點(diǎn)的數(shù)量,以及相鄰兩個(gè)邊緣點(diǎn)之間的距離,判斷電子插針是否相互平行,合格與否計(jì)數(shù)工具:
查找金屬板上圓孔/斑塊數(shù)量
計(jì)數(shù)工具:
把圓孔面積做為閾值,查找金屬板上符合規(guī)范的圓孔的數(shù)量卡尺工具:
(平行線工具)測(cè)量?jī)蓚€(gè)圓弧內(nèi)之間的距離
尖工具+測(cè)量工具:
先用兩個(gè)尖工具確認(rèn)兩個(gè)特征目標(biāo)位置,再測(cè)量?jī)蓚€(gè)尖之間的距離圓工具+計(jì)數(shù)工具+鉛筆線:
工具找到圓的中心點(diǎn),
計(jì)數(shù)工具找到凸起(斑塊)的邊緣點(diǎn),
鉛筆線連接圓中心和邊緣點(diǎn),
計(jì)算出鉛筆線的斜率,
從而得出目標(biāo)圓環(huán)的偏轉(zhuǎn)角度
計(jì)數(shù)工具+ 距離工具:
計(jì)數(shù)工具找到兩個(gè)圓孔以及中心點(diǎn),距離工具測(cè)量?jī)蓚€(gè)圓孔的中心距;如果是鉛筆線,則可以測(cè)量出鉛筆線的斜率(偏轉(zhuǎn)角度)圓工具:
在圖像中找到圓形輪廓,計(jì)算出圓的直徑和中心點(diǎn)的位置;打開異常值檢測(cè)功能,即使圓的外形不完整,也不影響測(cè)量結(jié)果;通過(guò)示教圖像和當(dāng)前圖像的中心點(diǎn)之間的偏差,進(jìn)行糾偏。推薦閱讀●以色列REE開發(fā)的扁平電動(dòng)平臺(tái),解決最后一公里搬運(yùn)
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總結(jié)
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