前話

接下來介紹樹莓派藍牙模塊的開發，使用的協議為bluez。

ssh遠程登錄到樹莓派

Demo：藍牙探測信號rssi強度，并發送給服務器

客戶端bob，服務器alice，探測兩方的rssi，并傳送給服務器alice

Bluez

簡介

BlueZ是官方Linux Bluetooth棧，由主機控制接口(Host Control Interface，HCI)層、Bluetooth協議核心、邏輯鏈路控制和適配協議(Logical Link Control and Adaptation Protocol，L2CAP)、SCO 音頻層、其他 Bluetooth 服務、用戶空間后臺進程以及配置工具組成。

BlueZ由許多單獨的模塊組成：

藍牙內核子系統核心

L2CAP和SCO音頻內核層

RFCOMM，BNEP，CMTP和HIDP內核實現

HCI UART，USB，PCMCIA和虛擬設備驅動程序

通用藍牙和SDP庫和守護程序

配置和測試實用程序

協議解碼和分析工具

搭建Bluez

步驟一：安裝bluez

sudo apt-get install bluez

藍牙明命令行hciconfig/hcitool的使用

檢查藍牙設備是否加載成功

hciconfig

打開藍牙

sudo hciconfig hci0 up

掃描藍牙

sudo hciconfig iscan

藍牙命令行工具bluetoothctl

(注意：不好用，顯示的都是mac地址，而且中文亂碼，周圍藍牙多，根本分不清楚)

啟動藍牙程序

bluetoothctl

啟動/關閉藍牙電源

power on/off

獲取要配對設備的MAC地址

電腦上的藍牙，先打開：

pybluez使用

sudo python3 -m pip install pybluez

關鍵源碼

server.py

# -*-coding: utf-8 -*- from bluetooth import * import sys import time import os import struct import bluetooth._bluetooth as bluez import bluetooth global hostRssi os.system("bluetoothctl power on") # 獲取服務,通過uuid查找目標服務 #uuid = "63078d70-feb9-lle7-9812-dca90488bd22" #os.system("bluetoothctl discoverable on") dstuuid = "11111111-1111-1111-1111-111111111111" localuuid = "22222222-2222-2222-2222-222222222222" print("本地服務器，搜索客戶端藍牙rssi") ... data = client.recv(1024) print (data) client.close() bluetooth_sock.close()

client.py

from bluetooth import * import sys import time import os import struct import bluetooth._bluetooth as bluez import bluetooth global hostRssi #開啟藍牙可見 os.system("bluetoothctl power on") os.system("bluetoothctl discoverable on") dstuuid = "22222222-2222-2222-2222-222222222222" localuuid = "11111111-1111-1111-1111-111111111111" bluetooth_sock=BluetoothSocket(RFCOMM) bluetooth_sock.bind(("",PORT_ANY)) bluetooth_sock.listen(1) ... data = "server:" + str(hostRssi) + ", client:" + str(clientRssi) ...

入坑

入坑一：打開藍顏失敗

sudo vim /lib/systemd/system/bluetooth.service

修改文件內容

#ExecStart=/usr/lib/bluez5/bluetooth/bluetoothd ExecStart=/usr/lib/bluez5/bluetooth/bluetoothd -E -C

&emso;&emso;然后重啟服務

sudo sdptool add SP sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart bluetooth sudo sdptool browse local

入坑二：“no advertisable device”

原因：由于藍牙不可見導致

總結

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派支持uvi协议吗_树莓派开发笔记(十一)：蓝牙的使用，BlueZ协议（双树莓探测rssi并通过蓝牙互传获取的rssi）...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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