1、標度變換：將對應參數值的大小轉換成能直接顯示有量綱的被測工程量數值，也稱為工程轉換

2、容錯控制：容錯控制指控制系統在傳感器，執行器或元部件發生故障時，閉環系統仍然能夠保持穩定，并且能夠滿足一定的性能指標，則稱之為容錯控制系統

3、網絡控制：網絡控制是指通過一系列的通信信道構成一個或多個控制閉環，同時具備信號處理、優化決策和控制操作的功能，控制器可以分散在網絡中的不同地點

4、PID調節器：按反饋系統偏差的比例、積分和微分規律進行控制的調節器，簡稱PID調節器。

5、調節器：將生產過程參數的測量值與給定值進行比較，得出偏差后根據一定的調節規律產生輸出信號推動執行器消除偏差量，使該參數保持在給定值附近或按預定規律變化的控制器。

6、調理電路：信號處理電路，將模擬信號轉換為用于數據采集、控制過程或其他目的的數據信號。

7、閉環控制：是根據控制對象輸出反饋來進行校正的控制方式，它是在測量出實際與計劃發生偏差時，按標準來進行糾正的。

8、濾波：將信號中特定波段頻率濾除的操作

9、硬件濾波：通過電容電阻來組合起來濾波

10、件濾波：用軟件來識別有用信號和干擾信號，并濾除干擾信號的方法

11、傳遞函數：把具有線性特性的對象的輸入與輸出關系，用一個函數來表示，稱為傳遞函數。

12、干擾：就是有用信號以外的噪聲或造成計算機設備不能正常工作的破壞因素

13、模糊控制：是以模糊集合論，模糊語言及模糊邏輯推理為基礎的一種計算機智能控制

14、A/D技術指標：(1)分辨率：指A/D轉換器對微小輸入信號變化的敏感程度(2)轉換精度：A/D轉換器的轉換精度可以用絕對誤差和相對誤差來表示(3)轉換時間：A/D轉換器完成一次轉換所需的時間稱為轉換時間

15、總線技術：將各部件連接到計算機處理器的一個元件。

16、采樣保持器：兩種工作模式，一種是采樣，一種是保持，主要作用：(1)保持采樣信號不變，以便完成A/D轉換，(2)同時采樣幾個模擬量，以便進行數據處理和測量(3)減少D/A轉換器的輸出毛刺，從而消除輸出電壓的峰值及縮短穩定輸出值的建立時間

17、串模干擾：疊加在被測信號上的干擾聲，即串聯在信號源回路中

18、共模干擾：計算機控制系統輸入通道信號放大器兩個輸入端共有的干擾電壓

19、插補：根據給定的各曲線的起點、終點坐標，確定各坐標之間的中間值的數值計算。

20、比較步進電機和伺服電機得特點與區別？

伺服電機得轉速與電壓大小有關，角度與電壓作用時間有關，

控制精度不同

低頻特性不同

矩頻特性不同

過載能力不同

運行性能不同

速度響應性能不同

21、數字控制器離散化設計步驟

由H0(S)和G(S)求取廣義對象的脈沖傳遞函數HG(Z)

根據控制系統的性能指標及實現的約束條件構造閉環脈沖傳遞函數Gc(z)

根據誤差脈沖傳遞函數確定數字控制器的脈沖傳遞函數D(z)

由D(z)確定控制算法并編制程序

總結

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