系列文章 如何使用PaddleDetection做一個(gè)完整項(xiàng)目（三）

該文章是PaddleDetection的完結(jié)篇，請(qǐng)參考之前兩篇文章

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本文將針對(duì)如何使用PaddleDetection中C++預(yù)測(cè)庫(kù)的編譯，封裝，調(diào)用進(jìn)行說(shuō)明。

• 如何進(jìn)行C++預(yù)測(cè)的編譯（生成.sln解決方案）；
• 如何將C++預(yù)測(cè)代碼封裝成一個(gè)dll；
• 如何使用python調(diào)用生成好的dll；
• 如何使用C#調(diào)用生成好的dll；

如何進(jìn)行C++預(yù)測(cè)代碼的編譯（生成.sln解決方案）

使用工具：Cmake vs2019社區(qū)版 Git(提前下載好git，不然在后期編譯過(guò)程中會(huì)不成功)

預(yù)測(cè)代碼來(lái)源：https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/tree/master （注意選擇master分支）

依賴(lài)庫(kù)：

Opencv：選擇3.4.6版本

https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/3.4.6/opencv-3.4.6-vc14_vc15.exe/download?sourceforge.net

Paddle預(yù)測(cè)庫(kù)：選擇win10下的cuda10版本。

安裝與編譯 Windows 預(yù)測(cè)庫(kù)?www.paddlepaddle.org.cn

一、首先將上述需要依賴(lài)的opencv和預(yù)測(cè)庫(kù)，PaddleDetection下載好，并保存在某個(gè)文件夾中。如下圖是作者存放的一個(gè)文件夾。

二、將opencv添加到環(huán)境變量里面，如下圖所示。

三、利用Cmake軟件進(jìn)行編譯。源碼路徑為cpp文件所在目錄，應(yīng)為里面有CMakeLists.txt文件，作者同時(shí)在該目錄下創(chuàng)建了新的文件夾/out用于生成編譯后的文件。

四、點(diǎn)擊config，選擇vs2019 X64選項(xiàng)后，點(diǎn)擊Generate

五、根據(jù)報(bào)錯(cuò)進(jìn)行修改，主要修改cuda_lib、opencv、paddle_dir路徑

六、再次點(diǎn)擊Generate

七、點(diǎn)擊open project，同時(shí)我們?cè)趏ut文件夾下發(fā)現(xiàn)了生成了解決方案。

八、針對(duì)“main”項(xiàng)目進(jìn)行“重新生成”。同時(shí)一定要將模式配置成為Release

九、出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)

十、修改報(bào)錯(cuò)---根據(jù)報(bào)錯(cuò)，應(yīng)該是編譯過(guò)程中，cudnn.lib尋找不正確。通過(guò)修改路徑實(shí)現(xiàn)。方式為點(diǎn)擊屬性--連接器--輸入--附加依賴(lài)項(xiàng)。

十一、改正上述錯(cuò)誤后的正確的形式

十二、重新生成，如下圖是重新生成后的結(jié)果。

十二、運(yùn)行該生成的main.exe文件。方式為打開(kāi)out/release文件，會(huì)發(fā)現(xiàn)有一個(gè)main.exe文件。利用命令行打開(kāi)后，運(yùn)行即可。運(yùn)行過(guò)程中需要添加模型的路徑以及預(yù)測(cè)圖像的路徑。

Ps#####此時(shí)此刻進(jìn)行預(yù)測(cè)的模型是按照《系列文章 如何適用PaddleDetection實(shí)現(xiàn)一完整的項(xiàng)目（一）》中export.py文件形式導(dǎo)出“__model__”和“__params__”的形式，但是在后續(xù)paddle的升級(jí)過(guò)程中，export.py文件不僅僅會(huì)導(dǎo)出“__model__”和“__params__”，還會(huì)導(dǎo)出一個(gè)infer_cfg.yml的文件。作者在這個(gè)過(guò)程中，是使用PaddleDetection-release0.3版本進(jìn)行導(dǎo)出的，因?yàn)樽髡咧鞍惭b的paddle版本是1.7的，而目前的master分支是必須使用paddle2.0版本的。因此小伙伴們需要注意這個(gè)問(wèn)題。

如下圖是所示的模型保存后的結(jié)果形式，作者依舊使用水果檢測(cè)的模型進(jìn)行預(yù)測(cè)。

其中yml文件內(nèi)容

十三、預(yù)測(cè)結(jié)果如下圖所示，我們看到輸出的結(jié)果中有檢測(cè)框的坐標(biāo)、置信度、類(lèi)別信息。

如下是在out文件夾生成的命名為“output.jpeg”的檢測(cè)后圖像

十四、對(duì)代碼進(jìn)行一下小修改。之前我們需要在命令行中輸入圖像和模型的路徑，作者在代碼中添加圖像和模型的路徑，查看預(yù)測(cè)情況。修改如下：

十五、修改上述兩處代碼后，設(shè)置“設(shè)為啟動(dòng)項(xiàng)目”，并點(diǎn)擊“本地windows調(diào)試器”

，直接查看輸出的結(jié)果。

至此，完成了第一步以及第一步的所有測(cè)試。

如何將C++預(yù)測(cè)代碼封裝成一個(gè)dll

我們需要修改CMakeLists.txt文件，修改倒數(shù)第十三行

將add_executable(main src/http://main.cc src/http://preprocess_op.cc src/http://object_detector.cc) 變成ADD_library(main SHARED src/http://main.cc src/http://preprocess_op.cc src/http://object_detector.cc)

然后按照上文中繼續(xù)重新cmake一次。

再次經(jīng)歷之前的cudnn的路徑問(wèn)題，同時(shí)需要在屬性—常規(guī)—配置類(lèi)型中修改成.dll文件。

修改完上述內(nèi)容后，點(diǎn)擊“重新生成”，會(huì)發(fā)現(xiàn)out/release中出現(xiàn)了main.dll文件。

看到dll后，我們仿佛看到了曙光，但是還是需要進(jìn)行修改，因?yàn)檫@樣我們才能被調(diào)用，作者簡(jiǎn)化了http://main.cc文件中的內(nèi)容，并且配置了dll的接口，代碼如下。其中有兩個(gè)dll的接口，其中“add”是為了測(cè)試。

#include <glog/logging.h> #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include "include/object_detector.h"extern "C" __declspec(dllexport) void Loadmodel(); extern "C" __declspec(dllexport) int add(int a, int b); void PredictImage(const std::string& image_path,PaddleDetection::ObjectDetector* det); int add(int a, int b) {return a + b; } void Loadmodel() {std::string model_dir = "D:0524testmodel";std::string image_path = "D:0524testorange_71.jpg";std::string video_path = "";std::string run_mode = "fluid";bool use_gpu = true;// Load model and create a object detectorPaddleDetection::ObjectDetector det(model_dir, use_gpu, run_mode);PredictImage(image_path, &det);}void PredictImage(const std::string& image_path,PaddleDetection::ObjectDetector* det) {// Open input image as an opencv cv::Mat objectcv::Mat im = cv::imread(image_path, 1);// Store all detected resultstd::vector<PaddleDetection::ObjectResult> result;det->Predict(im, &result);for (const auto& item : result) {printf("class=%d confidence=%.2f rect=[%d %d %d %d]n",item.class_id,item.confidence,item.rect[0],item.rect[1],item.rect[2],item.rect[3]);}// Visualization resultauto labels = det->GetLabelList();auto colormap = PaddleDetection::GenerateColorMap(labels.size());cv::Mat vis_img = PaddleDetection::VisualizeResult(im, result, labels, colormap);std::vector<int> compression_params;compression_params.push_back(CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY);compression_params.push_back(95);cv::imwrite("output.jpeg", vis_img, compression_params);printf("Visualized output saved as output.jpegn"); }

六、然后我們繼續(xù)點(diǎn)擊“重新生成”，重新生成的dll就是下述步驟中我們即將調(diào)用的dll。

如何使用python調(diào)用生成好的dll；

在上一章節(jié)我們說(shuō)了如何生成dll，這一章節(jié)，我們需要進(jìn)行測(cè)試，在這里我們使用python進(jìn)行測(cè)試，利用python調(diào)用dll。在生成的dll的文件中創(chuàng)建一個(gè)叫mian.py的python文件。

Python部分代碼如下：

from ctypes import * dll=CDLL("main.dll") print(dll.add(1,2)) print(dll.Loadmodel())

運(yùn)行python代碼，可以看到最終輸出結(jié)果如下圖：

至此說(shuō)明利用python調(diào)用dll成功了。

如何使用C#調(diào)用生成好的dll；

在上一個(gè)章節(jié)中我們說(shuō)了如何使用python調(diào)用dll，接著，我們嘗試使用C#調(diào)用一個(gè)dll，此方式為工業(yè)上經(jīng)常使用的一種方式。

首先創(chuàng)建一個(gè)C#的窗體應(yīng)用程序。

在改窗體應(yīng)用程序中設(shè)置一個(gè)button事件。

設(shè)置dll接口代碼以及設(shè)置button，相關(guān)代碼如下

using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Windows.Forms; using System.Runtime.InteropServices;namespace WindowsFormsApp1 {public partial class Form1 : Form{int a = 3;int b = 2;public Form1(){InitializeComponent();}[DllImport("main.dll", EntryPoint = "Loadmodel", CharSet = CharSet.Ansi)]public static extern void Loadmodel();[DllImport("main.dll", EntryPoint = "add", CharSet = CharSet.Ansi)]public static extern int add(int a, int b);private void button1_Click(object sender, EventArgs e){int c = add(a, b);Loadmodel();}private void Form1_Load(object sender, EventArgs e){}} }

一、將C++release路徑下生成的文件全部復(fù)制到C#項(xiàng)目運(yùn)行目錄下，在C++的release文件中，有一些文件只有dll，沒(méi)有對(duì)應(yīng)的lib文件，這個(gè)時(shí)候，我們需要搜索到這些dll對(duì)應(yīng)的lib文件，全部放在C#的運(yùn)行目錄下。（PS#這些對(duì)應(yīng)的文件都在我們下載的paddle預(yù)測(cè)庫(kù)中可以找到）

二、點(diǎn)擊“啟動(dòng)按鈕”進(jìn)行測(cè)試；

三、我們?cè)贑#的運(yùn)行目錄下發(fā)現(xiàn)了生成了一張output.jpeg圖片，證明我們調(diào)用成功

至此，該系列文章基本上完成了從訓(xùn)練到部署的所有流程，十分感謝在寫(xiě)作過(guò)程中paddle同學(xué)的幫助，非常感謝高松鶴、梁鈺同學(xué)的大力幫助。后續(xù)會(huì)根據(jù)paddle針對(duì)C++預(yù)測(cè)的更新，繼續(xù)更新完善該文章。

如有問(wèn)題，歡迎溝通，作者微信yzl819819

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的如何使用graphpad做柱形图_系列文章 如何使用PaddleDetection做一个完整项目（三）...的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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