比亞迪仰望U8搭載了易四方技術(shù)平臺(tái)，得益于四電機(jī)獨(dú)立控制，U8可以實(shí)現(xiàn)原地掉頭，是首款實(shí)現(xiàn)高中低附路面原地掉頭的量產(chǎn)車型，它突破了地面附著力限制，在柏油路或水泥路等高附條件下，也可以絲滑地原地掉頭或轉(zhuǎn)動(dòng)至指定角度，大大地提升了車輛的機(jī)動(dòng)性。

那么U8是如何實(shí)現(xiàn)不挑路面原地掉頭的呢？3月31日，仰望汽車官方發(fā)布了詳解。

01原地掉頭如何實(shí)現(xiàn)？

實(shí)現(xiàn)原地掉頭的基礎(chǔ)是左右兩側(cè)車輪的反向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)在車輛左右兩側(cè)車輪施加方向相反的驅(qū)動(dòng)力矩，輪胎會(huì)突破路面附著極限進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輛產(chǎn)生繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車輛原地轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

“原地掉頭”是易四方專屬核心功能，只有四電機(jī)能做到。和其他品牌的原地掉頭不同，基于易四方的原地掉頭有兩個(gè)最大的優(yōu)勢(shì)：不挑路，轉(zhuǎn)得穩(wěn)。

易四方所搭載的電機(jī)功率和扭矩都做到了行業(yè)領(lǐng)先，不僅能在土路、冰面、草地等中低附路面原地掉頭，水泥、柏油等高附路面也不在話下。

易四方創(chuàng)造性地融合了智能感知和輪胎控制算法，能夠精確掌握輪胎與地面的瞬時(shí)作用力，精準(zhǔn)地控制每個(gè)車輪的輸出扭矩，以實(shí)現(xiàn)車輛的低速、平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度可達(dá)每秒一度，最小質(zhì)心偏移距離小于0.5米。

易四方的原地掉頭“不挑路”和“轉(zhuǎn)得穩(wěn)”兩大的優(yōu)勢(shì)，讓原地掉頭功能從炫酷變得實(shí)用化，用戶在各種狹窄場(chǎng)景中停車和脫困也有了新的解決方案。

02易四方的最強(qiáng)大腦，四個(gè)未知數(shù)的方程

車輛靜止時(shí)，輪胎與地面形成的靜摩擦力要遠(yuǎn)大于輪胎與地面打滑時(shí)的滑動(dòng)摩擦力。原地掉頭時(shí)，僅突破初始的靜摩擦力而維持車身的快速轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)容易。但是，想要讓轉(zhuǎn)動(dòng)的速度慢下來(lái)，轉(zhuǎn)得更穩(wěn)更可控，其難度便會(huì)大幅提升。

在冰面、草地、柏油路等不同附著力的路面進(jìn)行原地掉頭，需要車輛感知路面附著力情況并精準(zhǔn)地控制四輪輸出扭矩。而在原地掉頭過(guò)程中，四輪的附著力也存在實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)變化，對(duì)車輛感知與控制的精度、速度要求極高。

易四方采用中央計(jì)算平臺(tái)+分布式控制器相結(jié)合的電子電器架構(gòu)，通過(guò)整車級(jí)融合感知、決策、控制以及云端數(shù)據(jù)閉環(huán)，為四電機(jī)賦予“最強(qiáng)大腦”。四輪實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的數(shù)據(jù)，就像原地掉頭這個(gè)方程的四個(gè)未知數(shù)，考驗(yàn)著易四方“最強(qiáng)大腦”的求解能力。

整車深度融合感知實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)全方位感知

通過(guò)整車級(jí)融合感知，仰望U8充分發(fā)揮輪邊電機(jī)的感知優(yōu)勢(shì)，以遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)燃油車的感知效率和精準(zhǔn)度，實(shí)時(shí)感知車身姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及車輛周邊環(huán)境等信息。

其中，電機(jī)旋變傳感器的采集精度為0.02度，相比傳統(tǒng)汽車的輪速傳感器的7.5度，識(shí)別精度高300多倍。

配合慣導(dǎo)、電機(jī)旋變傳感器、輪速、轉(zhuǎn)向、胎壓、垂直加速度等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，以及攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高精定位等智駕傳感數(shù)據(jù)的融合感知，各類信號(hào)的快速精準(zhǔn)接收為“最強(qiáng)大腦”的決策和控制提供了更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)支撐，讓易四方真正做到了電動(dòng)化和智能化的深度融合。

中央計(jì)算平臺(tái)+域控控制器高度協(xié)同的控制架構(gòu)

易四方技術(shù)平臺(tái)可獲得比燃油車更豐富的感知數(shù)據(jù)。為了充分利用這些數(shù)據(jù)，讓四電機(jī)工作更協(xié)調(diào)，易四方采用中央計(jì)算平臺(tái)+域控控制器高度協(xié)同的控制架構(gòu)。得益于中央控制器的大算力與各域控間高速安全的數(shù)據(jù)信息傳輸能力，易四方平臺(tái)能夠?qū)?lái)自其它域控的多模態(tài)感知信號(hào)，有效地進(jìn)行同步融合。

得益于高帶寬、低時(shí)延、高安全的車載網(wǎng)絡(luò)等，中央控制器與各域控間實(shí)時(shí)互通感知信息和控制策略，通過(guò)控制器及傳感器間的高度協(xié)同，實(shí)現(xiàn)四電機(jī)的精準(zhǔn)和多樣化控制。

真正的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)架構(gòu)

四電機(jī)的配置能夠?qū)崿F(xiàn)真正的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，根據(jù)駕駛場(chǎng)景需求，對(duì)四個(gè)車輪的動(dòng)力進(jìn)行獨(dú)立精準(zhǔn)控制。

搭載易四方技術(shù)平臺(tái)的所有車型均標(biāo)配 800V SiC電控，最高效率99.5%，以更高的運(yùn)算能力和控制速度，實(shí)現(xiàn)電流輸出能力提升50%，功率密度提升100%，整車工況效率提升3%以上，可高效控制四個(gè)電機(jī)協(xié)同運(yùn)作。

電機(jī)扭矩調(diào)整速度比發(fā)動(dòng)機(jī)快20倍，響應(yīng)速度比傳統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)快100倍。

利用感知硬件采集到的豐富數(shù)據(jù)與大算力中央控制器計(jì)算的結(jié)果，系統(tǒng)將目標(biāo)作用力迅速傳遞到輪端，結(jié)合電機(jī)毫秒級(jí)響應(yīng)的特性，根據(jù)加速度的變化控制力的大小和方向，從而能夠精準(zhǔn)地控制車輛的動(dòng)力學(xué)表現(xiàn)，讓原地掉頭轉(zhuǎn)的更穩(wěn)更可控。

同時(shí)，易四方所搭載的電機(jī)功率和扭矩都做到了行業(yè)領(lǐng)先，單電機(jī)功率覆蓋220kW-240kW，單電機(jī)扭矩320Nm-420Nm，電驅(qū)系統(tǒng)效率最高可達(dá)97.7%，電機(jī)最高轉(zhuǎn)速可達(dá)20500rpm，整車馬力超1100匹。

強(qiáng)勁的動(dòng)力配合高效的感知、決策、控制能力，為易四方有力的執(zhí)行能力提供了保障，讓易四方原地掉頭實(shí)現(xiàn)不挑路，轉(zhuǎn)得穩(wěn)。

03不止原地掉頭，易四方帶來(lái)極致安全

四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)和精準(zhǔn)高效的感知、決策、控制不僅讓易四方具備了更具實(shí)用性的原地掉頭能力，更是對(duì)傳統(tǒng)車身穩(wěn)定控制技術(shù)的突破。

在高速爆胎、沙漠沖坡、泥地、雪地等場(chǎng)景下，易四方平臺(tái)都可以通過(guò)融合感知，讓多傳感器精準(zhǔn)計(jì)算每個(gè)車輪與地面的最大摩擦力，獨(dú)立控制每個(gè)車輪以實(shí)現(xiàn)最佳的驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)能力，帶來(lái)前所未有的極致安全。

雖然汽車主動(dòng)安全發(fā)展了近四十年，但受限于傳統(tǒng)動(dòng)力結(jié)構(gòu)、車身姿態(tài)控制都存在瓶頸，汽車安全存在先天不足。

易四方技術(shù)采用分布式的四輪獨(dú)立扭矩控制，四個(gè)車輪完全解耦，扭矩輸出可正可負(fù)，控制調(diào)節(jié)的能力范圍顯著增加。相比燃油車，易四方對(duì)車身姿態(tài)的感知、控制速度和精度都突破了傳統(tǒng)車身穩(wěn)定控制技術(shù)的瓶頸，帶來(lái)了汽車前所未有的極致安全。

搭載易四方的仰望汽車，可以做到基本不打滑、基本不甩尾、基本不翻車，即使在高速爆胎等突發(fā)車身姿態(tài)改變的場(chǎng)景，也可以穩(wěn)穩(wěn)地停下。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的不挑路面、转得很稳 仰望U8如何实现原地掉头？官方详解的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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