本實用新型涉及一種清掃機器人，尤其涉及一種輕型光伏電站清掃機器人。

背景技術：

眾所周知，現有光伏電站的清掃機器人逐漸增多，但清掃機器人重量都偏重，一般都在65KG以上，有的甚至能達到80KG；這樣的清掃設備一般不能直接行走在光伏發電板上，需要添加承重的支架，否則長期行走會壓壞光伏發電板。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于：針對現有技術的缺陷，提出了一種輕型光伏電站清掃機器人，該輕型光伏電站清掃機器人結構簡單、設計合理，一方面能滿足清掃的功能，另一方面可直接行走在光伏發電板上，而不需要添加承重支架。

本實用新型所采用的技術方案是：一種輕型光伏電站清掃機器人，包括車體框架、動力裝置、變速改向裝置、清掃作業裝置和限位輪裝置，所述的動力裝置由雙軸電機、傳動軸和動力輪組成，所述的變速改向裝置由V帶輪和張緊帶組成，張緊帶交叉連接V帶輪實現改向和變速功能，所述的限位輪裝置裝在車體框架的兩端，且懸掛在光伏發電板的上下兩端,所述的清掃作業裝置由三段輥形毛刷和傳動輪組成，所述的動力輪帶動V帶輪，V帶輪通過張緊帶交叉連接傳動輪，從而通過傳動輪帶動三段輥形毛刷進行清掃。

在本實用新型中：所述的雙軸電機通過傳動軸驅動動力輪，雙軸電機為可變速的雙輸出軸的直流渦輪電機。

在本實用新型中：所述的限位輪裝置由豎直從動輪、掛靠輪和直角固定架組成，直角固定架的兩端分別固定豎直從動輪和掛靠輪，所述的豎直從動輪與車體框架相固定。

在本實用新型中：所述的車體框架主體材料為30*30*3的方管。

采用上述技術方案后，本實用新型的有益效果為：本實用新型結構簡單穩固，設計合理、使用方便，一方面是滿足穩定清掃需求，另一方面大大減輕本體重量，實現輕型化。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的限位輪裝置示意圖；

圖3為本實用新型的動力裝置示意圖；

圖4為本實用新型的變速改向裝置示意圖。

圖中：1. 車體框架；2. 清掃作業裝置；3. 限位輪裝置；4. 動力裝置；5. 變速改向裝置；6.豎直從動輪；7.直角固定架；8.掛靠輪；9.V帶輪；10.張緊帶；11.動力輪；12.雙軸電機；13.傳動軸；14.輥形毛刷；15.傳動輪。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

由圖1-4可見，一種輕型光伏電站清掃機器人，包括車體框架1、動力裝置4、變速改向裝置5、清掃作業裝置2和限位輪裝置3，所述的動力裝置4由雙軸電機12、傳動軸13和動力輪11組成，所述的變速改向裝置5由V帶輪9和張緊帶10組成，張緊帶10交叉連接V帶輪9實現改向和變速功能，所述的限位輪裝置3裝在車體框架1的兩端，且懸掛在光伏發電板的上下兩端,所述的清掃作業裝置2由三段輥形毛刷14和傳動輪15組成，所述的動力輪11帶動V帶輪9，V帶輪9通過張緊帶10交叉連接傳動輪15，從而通過傳動輪15帶動三段輥形毛刷14進行清掃；所述的雙軸電機12通過傳動軸13驅動動力輪11，雙軸電機12為可變速的雙輸出軸的直流渦輪電機；所述的限位輪裝置3由豎直從動輪6、掛靠輪8和直角固定架7組成，直角固定架7的兩端分別固定豎直從動輪6和掛靠輪8，所述的豎直從動輪6與車體框架1相固定；所述的車體框架1主體材料為30*30*3的方管。

以上對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但本實用新型并不限于以上描述。對于本領域的技術人員而言，任何對本技術方案的同等修改和替代都是在本實用新型的范圍之中。因此，在不脫離本實用新型的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應涵蓋在本實用新型的范圍內。

總結

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