一、概述

最近在做一個(gè)基于藍(lán)牙的室內(nèi)定位的項(xiàng)目，做了一個(gè)三角定位算法，由于室內(nèi)的環(huán)境比較復(fù)雜，信號反射折射比較多，很多時(shí)候信號的大小（RSSI）跟距離并不是完全一一對應(yīng)的，可能遠(yuǎn)的地方信號反而更強(qiáng)，三角質(zhì)心定位算法就有點(diǎn)不合適了，因此想試用指紋定位算法，看一下指紋定位算法的效果。在此總結(jié)一下指紋定位算法。

二、指紋定位算法介紹

指紋定位算法是基于室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜，信號反射折射所形成的在不同位置形成的不同的信號強(qiáng)度信息而提出的一套算法，指紋算法能很好的利用了反射折射所形成的信號信息，離線先生成指紋信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)庫，在線定位中再通過實(shí)際測量的一組RSSI值來計(jì)算位置距離。

三、指紋算法的關(guān)鍵技術(shù)

1、數(shù)據(jù)庫技術(shù)

通過一定的數(shù)據(jù)組織保存數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)記錄包括不同點(diǎn)位置的不同信標(biāo)的rssi值，位置（x，y），讓后續(xù)空間匹配算法更加高效。

2、匹配算法

匹配算法是通過實(shí)際采集的數(shù)據(jù)與數(shù)組庫中保存的位置指紋進(jìn)行匹配，算出距離，比較常用的算法有k階類聚算法，加權(quán)k階類聚算法，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。

3、信號濾波算法

因采集到的信號還是會收到各種干擾，人的走動，環(huán)境信號噪聲等，需要對此采集到的信號進(jìn)行濾波，離線數(shù)據(jù)采集是可以采集比較多的點(diǎn)采用平均濾波，高斯濾波等。在線實(shí)時(shí)定位時(shí)不可能采集很多點(diǎn)再濾波，只能采用輸入輸出為1：1的濾波算法，滑動加權(quán)濾波，卡爾曼濾波比較常用。

4、融合其他傳感器進(jìn)行定位

可以融合手機(jī)的加速度傳感器，陀螺儀，方向傳感器等實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航定位。

以上很多技術(shù)具體還沒有實(shí)現(xiàn)，之前也沒有接觸過，需要在工作的過程中不斷學(xué)習(xí)，只是列了一個(gè)大綱，后續(xù)會不斷的補(bǔ)充。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的室内定位指纹算法_指纹识别算法(室内设计作品欣赏)的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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