劃重點

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BOF、FV、VLAD等算法都是基于特征描述算子的特征編碼算法，關于特征描述算子是以SIFT為基礎的一類算法，該類算法能得到圖片的一系列局部特征，該類特征對旋轉、縮放、亮度變化保持不變性，對視角變化、仿射變換、噪聲也保持一定程度的穩定性，但是該類特征產生的特征矩陣一般都較為龐大，因此需要利用特征編碼算法對其進行編碼，以便后續構建索引，實現圖像檢索。

BOF、FV、VLAD都需要對SIFT得到的特征進行聚類，得到一個碼本，利用碼本，將原始的N維特征向量映射到K維的空間中，不同之處在于映射方法不同。

BOF（Bag Of Features）：建立碼本時采用K-means，在映射時，利用視覺詞袋量化圖像特征，統計的詞頻直方圖，該詞頻直方圖即為編碼后的特征向量，損失的信息較多。BOF是把特征點做kmeans聚類，然后用離特征點最近的一個聚類中心去代替該特征點，損失較多信息；

FV（Fisher Vector）：FV是對特征點用GMM建模，GMM實際上也是一種聚類，只不過它是考慮了特征點到每個聚類中心的距離，也就是用所有聚類中心的線性組合去表示該特征點，在GMM建模的過程中也有損失信息。

VLAD（vector of locally aggregated descriptors）：VLAD像BOF那樣，只考慮離特征點最近的聚類中心，VLAD保存了每個特征點到離它最近的聚類中心的距離； 像Fisher vector那樣，VLAD考慮了特征點的每一維的值，對圖像局部信息有更細致的刻畫； 而且VLAD特征沒有損失信息。
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VLAD（Vector of Aggragate Locally Descriptor）算法

VLAD算法可以分為如下幾步：

1、提取圖像的SIFT描述子

2、利用提取到的SIFT描述子（是所有訓練圖像的SIFT）訓練一本碼書，訓練方法是K-means

3、把一副圖像所有的SIFT描述子按照最近鄰原則分配到碼書上（也即分配到K個聚類中心）

4、對每個聚類中心做殘差和（即屬于當前聚類中心的所有SIFT減去聚類中心然后求和）

5、對這個殘差和做L2歸一化，然后拼接成一個K*128的長向量。128是單條SIFT的長度

如果不考慮海量數據的話，這個訓練和建庫過程已經可以了，直接保存第五步的結果（圖像庫），然后對查詢圖像做上述的操作，之后計算和圖像庫中每一條向量的歐式距離，輸出前5個最小距離，既是一次完整的檢索過程。

一、簡介

　　雖然現在深度學習已經基本統一了圖像識別與分類這個江湖，但是我覺得在某些小型數據庫上或者小型的算法上常規的如BoW，FV，VLAD，T-Embedding等還是有一定用處的，如果專門做圖像檢索的不知道這些常規算法也免得有點貽笑大方了。

　　如上所說的這些算法都大同小異，一般都是基于局部特征（如SIFT，SURF）等進行特征編碼獲得一個關于圖像的feature，最后計算feature之間的距離，即使是CNN也是這個過程。下面主要就是介紹一下關于VLAD算法，它主要是得優點就是相比FV計算量較小，相比BoW碼書規模很小，并且檢索精度較高。

二、VLAD算法

第一步自然是提取局部特征，有了OpenCV這一步就僅僅是函數調用的問題了：

SurfFeatureDetector detector;
SurfDescriptorExtractor extractor;
detector.detect( image_0,  keypoints );
extractor.compute( image_0,  keypoints, descriptors );

　　如果對特征有什么要求也可以根據OpenCV的源碼或者網上的源碼進行修改，最終的結果就是提取到了一幅圖像的局部特征（還有關于局部特征參數的控制）；

第二步本應是量化的過程，但是在量化之前需要事先訓練一本碼書，而碼書同BoW一樣是用K-means算法訓練得到的，同樣OpenCV里面也集成了這個算法，所以這個過程也再簡單不過了：

kmeans(descriptors, numClusters, labels,
           TermCriteria( CV_TERMCRIT_EPS+CV_TERMCRIT_ITER, 10, 0.01 ),
           3, KMEANS_PP_CENTERS, centers);

　　需要做的就是定義一些參數，如果自己寫的話就不清楚了。另外碼書的大小從64-256甚至更大不等，理論上碼書越大檢索精度越高。

第三步就是量化每一幅圖像的特征了，其實如果數據庫較小，可以直接使用全部圖像的特征作訓練，然后Kmeans函數中的labels中存儲的就是量化的結果：即每一個特征距離那一個聚類中心最近。但是通常訓練和量化是分開的，在VLAD算法中使用的是KDTree算法，KDTree算法是一種快速檢索算法，OpenCV里同樣集成了KDTree算法：

const int k=1, Emax=INT_MAX;<br>KDTree T(centers,false);
T.findNearest(descriptors_row, k, Emax, idx_t, noArray(), noArray());

　　通過KDTree下的findNearest函數找到與之最近的聚類中心，需要注意的是輸入的STL的vector類型，返回的是centers的索引值；

量化結束之后就是計算特征和中心的殘差，并對每一幅圖像落在同一個聚類中心上的殘差進行累加求和，并進行歸一化處理，最后每一個聚類中心上都會得到一個殘差的累加和，進行歸一化時需要注意正負號的問題（針對不同的特征）。假設有k個聚類中心，則每一個聚類中心上都有一個128維（SIFT）殘差累加和向量；
把這k個殘差累加和串聯起來，獲得一個超長向量，向量的長度為k*d（d=128），然后對這個超長矢量做一個power normolization處理可以稍微提升檢索精度，然后對這個超長矢量再做一次歸一化，現在這個超長矢量就可以保存起來了。

假設對N幅圖像都進行了上面的編碼處理之后就會得到N個超長矢量，為了加快距離計算的速度通常需要進行PCA降維處理，關于PCA降維的理論同KDTree一樣都很成熟，OpenCV也有集成，沒有時間自己寫就可以調用了：

PCA pca( vlad, noArray(), CV_PCA_DATA_AS_ROW, 256 );
pca.project(vlad,vlad_tt);

　　輸入訓練矩陣，定義按照行或列進行降維，和降維之后的維度，經過訓練之后就可以進行投影處理了，也可以直接調用特征向量進行矩陣乘法運算。這里有一點就是PCA的過程是比較費時的，進行查詢的時候由于同樣需要進行降維處理，所以可以直接保存投影矩陣（特征值矩陣），也可以把特征向量、特征值、均值都保存下來然后恢復出訓練的pca，然后進行pca.project進行投影處理；

如果不考慮速度或者數據庫規模不是很大時，就可以直接使用降維后的圖像表達矢量進行距離計算了，常用的距離就是歐式距離和余弦距離，這里使用余弦距離速度更快。當然進行距離計算的基礎就是已經設計好了訓練過程和查詢過程。

三、總結

　　可以看到，整個VLAD算法結合OpenCV實現起來還是非常簡單的，并且小型數據庫上的檢索效果還可以，但是當數據庫規模很大時只使用這一種檢索算法檢索效果會出現不可避免的下降。另外在作者的原文中，針對百萬甚至千萬級的數據庫時單單使用PCA降維加速距離的計算仍然是不夠的，所以還會使用稱之為積量化或乘積量化（Product Quantization）的檢索算法進行加速，這個也是一個很有意思的算法，以后有機會再介紹它。

來源：https://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/6909556.html
https://blog.csdn.net/u010333076/article/details/87900431
https://blog.csdn.net/zshluckydogs/article/details/81003966

總結

以上是生活随笔為你收集整理的VLAD算法浅析, BOF、FV比较的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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