所謂實時系統，是指任何具有硬件和軟件組件的信息處理系統，這些組件能夠執行實時應用程序功能，能夠在可預測和特定時間限制內進行事件響應。

實時系統的常見例子包括空中交通管制系統、過程控制系統和自動駕駛系統等等。

一個實時系統要具備實時計算能力，它必須滿足兩個要求，即具備下列兩個特性：

• 及時性：在特定時間限制內產生預期結果的能力。
• 時鐘同步：協調系統內不同組件內獨立時鐘的同步以及協同操作的能力。

實時系統分為軟實時系統和硬實時系統兩大類。

軟實時系統是指系統即使無法在規定的時間內完成任務的執行，也能繼續運行下去。 如果某個任務的執行錯過了最后期限，也不會導致嚴重后果。 軟實時系統可以繼續運行，盡管此時輸出質量可能無法滿足用戶期望。

但是，在某些行業，例如機器人、汽車、公用事業和醫療保健，系統用戶對于時鐘同步、時間線和系統任務最遲執行時間等最壞情況有更為嚴苛的要求。 這些例子屬于硬實時系統。

硬實時系統的任務執行如果錯過最后期限，系統將停止運行，可能導致災難性后果。

總結

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