近日，全球首個(gè)基于真實(shí)道路場(chǎng)景的時(shí)序車(chē)路協(xié)同數(shù)據(jù)集V2X-Seq正式發(fā)布，向境內(nèi)用戶(hù)提供下載使用。據(jù)悉，該數(shù)據(jù)集是由北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)聯(lián)合清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）、北京車(chē)網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同打造，填補(bǔ)了目前業(yè)界真實(shí)道路場(chǎng)景車(chē)路協(xié)同數(shù)據(jù)集的空白，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用發(fā)展提供了更好的支持。

圖源來(lái)自網(wǎng)絡(luò)

　　據(jù)CNMO了解，本次發(fā)布的第二期時(shí)序車(chē)路協(xié)同數(shù)據(jù)集V2X-Seq，由車(chē)路協(xié)同時(shí)序感知數(shù)據(jù)集和車(chē)路協(xié)同軌跡預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)集組成，旨在支撐車(chē)路協(xié)同時(shí)序感知和車(chē)路協(xié)同軌跡預(yù)測(cè)研究。該數(shù)據(jù)集及相關(guān)算法成果已被CVPR2023正式接受。

　　據(jù)悉，該數(shù)據(jù)集其中所包含的時(shí)序車(chē)路協(xié)同數(shù)據(jù)涵蓋了超過(guò)20萬(wàn)組真實(shí)場(chǎng)景的測(cè)試數(shù)據(jù)，包括車(chē)輛、道路、行人、交通設(shè)施等多個(gè)元素。這一數(shù)據(jù)集的生成涉及多種技術(shù)手段，包括多路相機(jī)、激光雷達(dá)、高精度GPS、慣性導(dǎo)航、車(chē)載芯片等。

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　　在汽車(chē)與交通領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛技術(shù)是當(dāng)前全球關(guān)注的焦點(diǎn)，也是能夠改變世界的一項(xiàng)前沿科技。目前該項(xiàng)技術(shù)沒(méi)有實(shí)現(xiàn)的原因之一就是缺少一套可靠、安全的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)。這需要依賴(lài)車(chē)輛、道路、行人等多種要素的全面感知、精準(zhǔn)識(shí)別和協(xié)同控制，同時(shí)還需要建立相應(yīng)的交通規(guī)則和管理機(jī)制。

　　此次所推出的基于真實(shí)道路場(chǎng)景的時(shí)序車(chē)路協(xié)同數(shù)據(jù)集V2X-Seq，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛技術(shù)將迎來(lái)更高一層的發(fā)展機(jī)遇，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)歷史性的突破。