計算機控制系統復習

第一章

1.1 計算機控制系統的一般概念

計算機控制系統是應用計算機參與控制并借助一些輔助部件與被控對象相聯系，以獲得一定控制目的而構成的系統。

計算機：通常指數字計算機，可以有各種規模。

輔助部件：主要指輸入輸出接口、檢測裝置和執行裝置等。

計算機控制系統的特點：精度高、速度快、存儲容量大、有邏輯判斷功能。

計算機控制系統的組成：檢測元件、比較元件、放大元件、執行元件、被控對象、校正裝置(控制器/計算機)。

控制器、D/A轉換器、放大器、執行元件、被控對象、檢測裝置、A/D轉換器

A/D轉換器包含三種形式的轉換：模擬信號采樣、信號幅值的整量化、數字編碼。

D/A轉換器包含三種形式的轉換：數字解碼、信號恢復。

計算機控制系統的工作過程：實時數據采集、實時決策、實時控制。

所謂實時是指信號的輸入、計算和輸出都是在一定的時間范圍內完成，亦即計算機對輸出的信息以足夠快的速度進行處理并在一定的時間內做出反應，超出了這個時間控制就失去了意義。

1.2 計算機控制系統的組成

硬件組成：主機、外部設備、過程通道、接口、人機接口、通訊設備。

外部設備：輸入設備、輸出設備、外存儲器。

過程通道：模擬量輸入通道(A/D)、開關量輸入通道(DI)、模擬量輸出通道(D/A)、開關量輸出通道(DO)。

軟件組成：系統軟件、應用軟件。

1.3 計算機控制系統的結構形式

操作指導控制系統：開環控制系統。

直接控制系統(DDC)：閉環控制系統。(本門課程主要內容)

監督控制系統(SCC)：建模控制DDC。

集散控制系統(DCS)：將整個系統分為局部獨立子系統，三層結構。

現場總線控制系統(FCS)：兩層結構。

綜合自動化系統

1.4 計算機控制理論的發展

采樣定理、差分方程、Z變換法、狀態空間理論、最優控制與隨機控制、系統辨識和自適應控制、智能控制技術

計算機控制系統的發展是以自動控制理論和計算機技術為基礎的。

第二章

2.1 計算機對外圍通道的控制

計算機對外圍通道的控制的基礎是中斷系統，具體通過接口電路實現。

編址方式

存儲器映像IO

隔離IO

外設有數據寄存器、狀態寄存器、控制命令寄存器，需要多個端口地址。

2.2 模擬量輸出通道(DA轉換)

分辨率：

DAC0832

DAC1208

2.3 模擬量輸入通道(AD轉換)

ADC0809

只可實現單極性輸入

AD1674

可實現單極性和雙極性輸入

控制方式：全控制、獨立控制

全控方式

獨立控制方式

2.4 數字量輸入輸出通道

數字量輸入通道

總結

以上是生活随笔為你收集整理的计算机控制系统的概念构成,计算机控制系统复习的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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