前文我簡要的介紹了在WPF中，如何控制攝像頭移動，已達到動畫的效果。也帶來了一個新的問題：攝像頭移動的時候，毫無阻攔，這就是所謂的“穿墻模式”。有沒有什么辦法解決這個問題呢？有，就是在移動攝像頭前先進行“碰撞檢測”，確定攝像頭的新位置區間中沒有其他的三維模型。本文將介紹如何在WPF中進行三維碰撞檢測。

利用Rect3D.IntersectsWith 方法

在進入下一節前，先看看最簡單的碰撞檢測方式：利用Rect3D.IntersectsWith 方法。

Model3D有一個Bounds屬性，用來表示該Model3D的邊界：

該屬性是Rect3D類型的，我們可以使用IntersectsWith 來確定相機位置所在的矩形是否與此Rect3D相交。如果是，則說明相機移動到Rect3D內部，沖突發生；如果否，則表示相機離Model3D還有一段距離，可以放心地移動。

沒有發生碰撞

發生碰撞的情況

使用Rect3D.IntersectsWith 方法，對于規規矩矩的正方體來說，效果很好。但是如果使用Rect3D.IntersectsWith 方法檢測攝像機是否和不規則物品的外接多邊形發生碰撞，精確性會降低很多。就拿上圖來說，紅色方塊所在的攝像機實際上和房子還有很遠一段距離，但卻在房子所在區域里，這個時候，Rect3D.IntersectsWith 檢測的結果是“碰撞發生了”。

因此，需要用稍微復雜一點的方法，VisualTreeHelper.HitTest方法，對三維物品進行命中測試，以處理不規則物品的碰撞檢測問題。

利用VisualTreeHelper.HitTest 方法

VisualTreeHelper.HitTest是由三個函數重載而成的，在三維世界里，使用：

public static void HitTest(Visual3D reference,HitTestFilterCallback filterCallback,HitTestResultCallback resultCallback,HitTestParameters3D hitTestParameters )

方法來進行命中測試。

reference：要進行命中測試的 Visual3D。 也就是場景中的不規則的三維物品。

filterCallback：表示命中測試篩選回調值的方法，有時候，并非所有的三維物品都是不可穿越的，例如泳池中的水，在沒有結冰的前提下是阻止不了Camera移動的，因此，可以filterCallback設置這些物體。

resultCallback：表示命中測試結果回調值的方法。

hitTestParameters：要進行命中測試的三維參數值。

對于最后一個參數，hitTestParameters，使用的是HitTestParameters3D的一個子類：RayHitTestParameters（也是目前HitTestParameters3D的唯一子類）。該類表示一個射線。

看到這里，你大體會意思到如何使用VisualTreeHelper.HitTest來進行碰撞檢測了吧。沒錯！我們將Camera所在的位置看做射線的端點，Camera移動的方向看做射線的方向。通過VisualTreeHelper.HitTest方法，能得到當該射線的端點和Visual3D對象交點的距離：

當這個距離滿足一定的值時，就能得出：碰撞已發生。

protected bool isCollision = false;public bool TestCollision(ProjectionCamera camera) {isCollision=false;foreach(Visual3D 3d in Word.Children){RayHitTestParameters rayparams =new RayHitTestParameters(camera.Position, camera.LookDirection);VisualTreeHelper.HitTest(element, null, HTResult, rayparams);if(isCollision) return true;}return false; }public HitTestResultBehavior HTResult(System.Windows.Media.HitTestResult rawresult) {RayHitTestResult rayResult = rawresult as RayHitTestResult;if (rayResult != null){RayMeshGeometry3DHitTestResult rayMeshResult =rayResult as RayMeshGeometry3DHitTestResult;//如果距離小于1.0，則認為碰撞已發生if (rayMeshResult.DistanceToRayOrigin < 1.0){isCollision = true;return HitTestResultBehavior.Stop;}}return HitTestResultBehavior.Continue; }

轉載于:https://www.cnblogs.com/carekee/articles/2039135.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的在WPF中进行碰撞检测的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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