5.2 最优近似解 $\mathbf{\hat{x}} = A^{-1}_L\mathbf$ 是最小二乘解
5.2 最優(yōu)近似解 x^=AL?1b\mathbf{\hat{x}} = A^{-1}_L\mathbfx^=AL?1?b 是最小二乘解
根據(jù)平面幾何定理,點到直線的距離,垂線最短,推廣到高維,即點到子空間的距離,垂線最短。根據(jù)投影性質(zhì),向量 bp\mathbf_pbp? 是向量 b\mathbfb 在子空間 colAcol AcolA 的垂足,向量 b?bp\mathbf-\mathbf_pb?bp? 是垂線,距離最短,又 bp=Ax^\mathbf_p = A\mathbf{\hat{x}}bp?=Ax^ ,得
∥b?bp∥=∥b?Ax^∥=minx(∥b?Ax∥)\| \mathbf-\mathbf_p \| = \| \mathbf-A\mathbf{\hat{x}} \| = min_\mathbf{x} (\| \mathbf-A\mathbf{x} \|) ∥b?bp?∥=∥b?Ax^∥=minx?(∥b?Ax∥)
在子空間 colAcol AcolA 中任意向量 AxA\mathbf{x}Ax 與向量 b\mathbfb 的距離大于垂線距離 ∥b?bp∥\| \mathbf-\mathbf_p \|∥b?bp?∥ ,距離 ∥b?Ax∥\| \mathbf-A\mathbf{x} \|∥b?Ax∥ 最小的解即是最優(yōu)近似解。
∥b?bp∥2\| \mathbf-\mathbf_p \|^2∥b?bp?∥2 是什么呢?∥b?bp∥2=∥b?Ax^∥2=∑i(bi?ariTx^)2\| \mathbf-\mathbf_p \|^2 = \| \mathbf-A\mathbf{\hat{x}} \|^2 = \sum_i (b_i-\mathbf{a}^T_{ri}\mathbf{\hat{x}})^2∥b?bp?∥2=∥b?Ax^∥2=∑i?(bi??ariT?x^)2 。 bi?ariTx^b_i-\mathbf{a}^T_{ri}\mathbf{\hat{x}}bi??ariT?x^ 是第 iii 次測量數(shù)據(jù)的預(yù)測值 b^i=ariTx^\hat_i=\mathbf{a}^T_{ri}\mathbf{\hat{x}}b^i?=ariT?x^ 與實際測量值 bib_ibi? 的差,bi?b^ib_i-\hat_ibi??b^i? 稱為殘差。最優(yōu)近似解的殘差平方和最小,故稱最小二乘解,二乘就是指平方和。
總結(jié)
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