findCounters函數(shù)是個(gè)重載函數(shù)，有兩種聲明方式：

普通聲明：

findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours,int mode, int method, Point offset=Point());

高級(jí)一點(diǎn)的：

findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours,OutputArray hierarchy, int mode,int method, Point offset=Point());

高級(jí)一點(diǎn)的聲明主要是多了一個(gè) OutputArray hierarchy：

hierarchy的作用是說(shuō)明各個(gè)輪廓的繼承關(guān)系。

hierarchy也是一個(gè)向量，長(zhǎng)度和contours相等，每個(gè)元素和contours的元素對(duì)應(yīng)。hierarchy的每個(gè)元素是一個(gè)包含四個(gè)整型數(shù)的向量。即：

vector<Vec4i> hierarchy; //Vec4i is a vector contains four number of inthierarchy[i][0],hierarchy[i][1],hierarchy[i][2],hierarchy[i][3],分別表示的是第i條輪廓(contours[i])的下一條，前一條，包含的第一條輪廓(第一條子輪廓)和包含他的輪廓(父輪廓)。

我在使用時(shí)發(fā)現(xiàn)findcounters函數(shù)檢測(cè)圓時(shí)，對(duì)同一個(gè)圓總是返回兩個(gè)圓的點(diǎn)集，但是我只想要一個(gè)圓的點(diǎn)集，發(fā)現(xiàn)可以用hierarchy這個(gè)變量來(lái)解決問(wèn)題，總是訪問(wèn)外面的圓就可以。

注意：要自己多看hierarchy函數(shù)變量的值就明白其用意了

OpenCV4.1.1+VS2017 author:Chenandong time:2019.08.11 --------------------------------------------------------------- function:輪廓邊緣查找，主要使用 findcounters ---------------------------------------------------------------#include "opencv2/imgcodecs.hpp" #include "opencv2/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc.hpp" #include <iostream>using namespace cv; using namespace std;Mat src_gray; int thresh = 200;RNG rng(12345);void thresh_callback(int, void*);int main(int argc, char** argv) { //加載圖像并檢測(cè)是否加載成功Mat src = imread("circle2.jpg");if (src.empty()){cout << "Could not open or find the image!\n" << endl;cout << "Usage: " << argv[0] << " <Input image>" << endl;return -1;}--------------圖像前處理--------------------//轉(zhuǎn)化為灰度圖cvtColor(src, src_gray, COLOR_BGR2GRAY);//濾波blur(src_gray, src_gray, Size(3, 3));---------------------------------------------//展示前處理后的圖像const char* source_window = "Source";namedWindow(source_window);imshow(source_window, src);//-----------------------------------------------------------------------------------------------------//先做邊緣檢測(cè)，用Canny函數(shù)完成二值化處理Mat canny_output;Canny(src_gray, canny_output, thresh, thresh * 2);//注意threash 是一個(gè)全局變量，滑動(dòng)條引用了threash的地址//調(diào)用findCounter函數(shù)vector<vector<Point> > contours;vector<Vec4i> hierarchy;findContours(canny_output, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE);//繪制輪廓Mat drawing = Mat::zeros(canny_output.size(), CV_8UC3);int count1 = 0;int count2 = 0;把所有輪廓都畫(huà)出來(lái)//-------------------------------------------------------------------------------for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++){count1 += 1;Scalar color = Scalar(0, 0, 255);drawContours(drawing, contours, (int)i, color, 1, LINE_AA, hierarchy, 0);}cout << "count1 is : \n" << count1 << endl;//------------------------------------------------------------------------只畫(huà)頂層輪廓-------------------------------------------------------------------------------//for (int index = 0; index >= 0; index = hierarchy[index][0]) {// count2 += 1;// Scalar color = Scalar(255, 0, 0);// drawContours(drawing, contours, (int)index, color, 1, LINE_AA, hierarchy, 0);//}//cout << "count2 is : \n" << count2 << endl;-----------------------------------------------------------------------------------imshow("Contours", drawing);waitKey();return 0; }//--------------------------------------------------------------------------------------------------邊緣查找，并調(diào)用滑動(dòng)條函數(shù)，回調(diào)thresh_callback //const int max_thresh = 255; //createTrackbar("Canny thresh:", source_window, &thresh, max_thresh, thresh_callback);//注意&threash //thresh_callback(0, 0); // 查找邊緣并繪制邊緣 //void thresh_callback(int thresh, void*) //{ // //先做邊緣檢測(cè)，用Canny函數(shù)完成二值化處理 // Mat canny_output; // Canny(src_gray, canny_output, thresh, thresh * 2);//注意threash 是一個(gè)全局變量，滑動(dòng)條引用了threash的地址 // // //調(diào)用findCounter函數(shù) // vector<vector<Point> > contours; // vector<Vec4i> hierarchy; // findContours(canny_output, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE); // // //繪制輪廓 // Mat drawing = Mat::zeros(canny_output.size(), CV_8UC3); // int count1 = 0; // int count2 = 0; // // for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) // { // count1 += 1; // Scalar color = Scalar(0, 0, 255); // drawContours(drawing, contours, (int)i, color, 2, LINE_8, hierarchy, 0); // } // // for (int index = 0; index >= 0; index = hierarchy[index][0]) { // count2 += 1; // Scalar color = Scalar(255,0,0); // drawContours(drawing, contours, (int)index, color, 2, LINE_8, hierarchy, 0); // } // // printf("count1 is : \n", count1); // printf("count2 is : \n", count2); // // imshow("Contours", drawing); //} //---------------------------------------------------------------------------------------------

不使用hierarchy變量時(shí)：

使用hierarchy變量的作用：

[外鏈圖片轉(zhuǎn)存失敗,源站可能有防盜鏈機(jī)制,建議將圖片保存下來(lái)直接上傳(img-o7YmjmWy-1574154822710)(https://chenandongtime.github.io/img/findcounters2.jpg)]

參考：http://www.voidcn.com/article/p-pgtgzhaw-du.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV学习笔记十一-findcounters函数的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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