R语言元胞自动机单车道代码_一维单车道交通流元胞自动机模型综述
摘
要:
隨著交通流模擬的需要及智能交通系統(tǒng)的發(fā)展,
出現(xiàn)了基于元胞自動機(jī)理論的交通流
模型。交通流模型是交通理論研究的重要問題,交通流元胞自動機(jī)模型的出現(xiàn)和發(fā)展為交通
流理論的研究提供了一種新的方向。文章主要介紹了單車道交通流元胞自動機(jī)模型,并對元
胞自動機(jī)模型的發(fā)展提出了展望。
關(guān)鍵詞:元胞自動機(jī);單車道;交通流模型
中圖分類號:
tp301
;
u491
文獻(xiàn)標(biāo)識碼:
a
文章編號:
2095-1302
(
2013
)
05-0023-03
0
引
言
現(xiàn)代社會普遍面臨嚴(yán)重的交通問題,對交通流理論的研究可以建立能描述實(shí)際交通一般
特性的交通流模型,以揭示控制交通流動的基本規(guī)律,從而有效地進(jìn)行交通規(guī)劃、交通管理
與控制以及交通能源節(jié)約等方面的研究。
傳統(tǒng)的交通流模型主要有車輛跟馳模型、流體動力學(xué)模型、車輛排隊(duì)模型等。元胞自動
機(jī)(
ca
)模型是近年來發(fā)展起來的一種時(shí)間和空間都離散的動力學(xué)系統(tǒng)模型。散布在柵格
(
lattice?grid
)中的每一個元胞都有有限個狀態(tài),它們遵循同樣的規(guī)則作同步更新,大量
元胞通過簡單的相互作用而構(gòu)成動態(tài)系統(tǒng)的演化。
交通流元胞自動機(jī)模型簡單,
易于在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn),
并且能夠再現(xiàn)各種復(fù)雜的交通現(xiàn)象,
以反映交通流特性,如平均速度、密度、流量等參數(shù)。
1
交通流元胞自動機(jī)的歷史起源
2
元胞自動機(jī)的構(gòu)成
所謂元胞自動機(jī)是一個無窮維的離散的動力學(xué)系統(tǒng),主要由四部分構(gòu)成,分別是元胞、
元胞空間、鄰居和演化規(guī)則
[2]
。其數(shù)學(xué)表達(dá)形式為:
ld
表示元胞空間,
元胞是元胞自動機(jī)的最基本的組成部分,
元胞所分布在空間上的網(wǎng)格
點(diǎn)的集合就是我們所說的元胞空間。
d
表示元胞空間的維數(shù),目前的研究工作多集中在一維和二維元胞自動機(jī)上,本文討論
的是一維元胞自動機(jī)。
σ
表示元胞的有限狀態(tài)集,某一時(shí)刻,每一個元胞都有自己的狀態(tài),元胞的狀態(tài)根據(jù)所
研究的問題而不同,可以是(
0
,
1
)二進(jìn)制形式,也可以是(
0
,
1
,
2
,…)整數(shù)形式的離散
集。
n
表示所有元胞的鄰居的狀態(tài)集合,
為包含
n
個不同元胞的空間矢量,
表示為,
n
是鄰居
元胞個數(shù),
。
δ
表示元胞自動機(jī)的演化規(guī)則,是根據(jù)元胞當(dāng)前狀態(tài)及其鄰居狀態(tài)確定下一時(shí)刻該元胞
狀態(tài)的一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換函數(shù)。
由以上可知,元胞自動機(jī)是由一個元胞空間和定義于該空間的狀態(tài)轉(zhuǎn)換函數(shù)所組成的。
3
交通流元胞自動機(jī)的產(chǎn)生
交通問題中的研究對象,都是不連續(xù)的,車輛運(yùn)動有很大的隨機(jī)性和不確定性。元胞自
動機(jī)在模擬各種具有離散性和隨機(jī)性的自然現(xiàn)象方面的應(yīng)用非常廣泛,由此啟發(fā)人們用它來
模擬交通問題
[3]
。
4
一維單車道元胞自動機(jī)模型
根據(jù)所研究交通特性的不同或研究角度的不同,可以提出不同的假設(shè)條件,采用不同的
元胞狀態(tài)更新原則,由此形成了不同的交通元胞自動機(jī)。本文主要介紹一維單車道元胞自動
機(jī)模型。
一維單車道模型研究車輛在一條車道上運(yùn)動形成的交通流。其基本結(jié)構(gòu)是:將一條車道
劃分為等尺寸的格點(diǎn),每個格點(diǎn)看作一個元胞,其最多僅能有一輛車占據(jù),每個元胞有兩種
狀態(tài)――空、被車占據(jù);對時(shí)間進(jìn)行離散化,并且等步長推進(jìn);取車輛位置、速度作為狀態(tài)
總結(jié)
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