交通流理论3——交通流三大参数
??第二節(jié)我打算在未來(lái)寫交通調(diào)查方面的內(nèi)容,由于對(duì)該部分不是十分熟悉,先寫后面的內(nèi)容,前面的章節(jié)在未來(lái)有空學(xué)習(xí)的情況下補(bǔ)充。在交通流理論中,反應(yīng)交通流特征的主要三個(gè)參數(shù)是:流量、速度和占有率。接下來(lái)主要詳細(xì)地描述這三個(gè)參數(shù)及其相關(guān)定義。
流量
??流量是指在單位時(shí)間內(nèi),通過(guò)道路某一點(diǎn)、某一截面或某一條車道的交通實(shí)體數(shù)(車輛數(shù))。流量可通過(guò)定點(diǎn)調(diào)查直接獲得,現(xiàn)在常用的方法是采用線圈探測(cè)器測(cè)量。流量與車頭時(shí)距有以下關(guān)系:
式中: q——流量(veh/h);
T——觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)度;
??? N——觀測(cè)時(shí)段內(nèi)的車輛數(shù)。
觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)度和車頭時(shí)距有如下關(guān)系:
T=∑i=1Nhi
式中: hi——第 i?1輛車的車頭時(shí)距
??將下式代入上式,就得到流量和平均車頭時(shí)距之間的關(guān)系:
q=NT=∑i=1Nhi=11N∑Ni=1hi=1hˉ
式中: hˉ——平均車頭時(shí)距
??將不足 1h的觀測(cè)時(shí)間內(nèi)(如 5min、 15min)觀測(cè)到的交通量換算為1h的車輛數(shù)稱為小時(shí)流率,可按下式計(jì)算:
流率=n分鐘內(nèi)觀測(cè)到的車輛數(shù)×60/n
??這里 n為觀測(cè)時(shí)間。
速度
- 瞬時(shí)速度
瞬時(shí)速度u為車輛通過(guò)道路某一點(diǎn)時(shí)的速度,公式為:
u=dxdt=limt2?t1→0x2?x1t2?t1
??式中 x1和 x2分別為時(shí)刻 t1和 t2的車輛位置。雷達(dá)和微波監(jiān)控得到的速度可以非常接近此定義。車輛地點(diǎn)速度的近似值也可以通過(guò)小路段調(diào)查獲得(通過(guò)間隔一定距離的感應(yīng)線圈來(lái)調(diào)查)。- 平均速度
(1)時(shí)間平均速度uˉt,就是觀測(cè)時(shí)間內(nèi)通過(guò)道路某斷面又有車輛地點(diǎn)速度的算術(shù)平均值:
uˉt=1N∑i=1Nui
式中:ui——第i輛車的地點(diǎn)速度;
???N——觀測(cè)的車輛數(shù)
(2)區(qū)間平均速度uˉs,有兩種定義:一種定義為車輛形式一定距離D與該距離對(duì)應(yīng)的平均形式時(shí)間的商:
uˉs=D1N∑Ni=1ti
式中:ti——車輛i行駛距離D所用的行駛時(shí)間。
ti=Dui
式中:ui——車輛i行駛距離D的形式速度。
??將其做以下變形,可以得出區(qū)間平均速度是觀測(cè)路段內(nèi)所有車輛行駛速度的調(diào)和平均值。
uˉs=D1N∑Ni=1ti=D1N∑Ni=1Dui=11N∑Ni=11ui
??區(qū)間平均速度的另一種定義為某一時(shí)刻路段上所有車輛地點(diǎn)速度的平均值。可通過(guò)沿路段長(zhǎng)度調(diào)查法得到:以很短時(shí)間間隔?t對(duì)路段進(jìn)行兩次(或多次)航空攝像,據(jù)此得到所有車輛的地點(diǎn)速(近似值)和區(qū)間平均速度,公式如下:
ui=siΔt
uˉs=1N∑i=1NsiΔt=1NΔt∑Ni=1si
式中:ui——第i輛車平均速度;
???Δt——兩張照片的時(shí)間間隔;
???si——在?t間隔內(nèi),第i輛車行駛的距離。
(3)時(shí)間平均速度和區(qū)間平均速度的關(guān)系
??對(duì)于非連續(xù)交通流,例如含有信號(hào)控制交叉口的路段,區(qū)分這兩種平均速度尤為重要,而對(duì)于自由流,區(qū)分這兩種平均速度意義不大。當(dāng)?shù)缆飞宪囕v的變化很大時(shí),這兩種平均速度的差別非常大。時(shí)間平均速度和區(qū)間平均速度的關(guān)系如下:
uˉt?uˉs=δ2xuˉs
式中:δ2x=∑ki(ut?us)2K;
??? ki——第i股交通流的密度;
???K——交通流的整體密度。
密集度
??密集度包括占有率和密度兩種含義。
o=∑i(li+d)/uiT=1T∑iliui+dT∑i1ui
* 占有率
占有率o即車輛的時(shí)間密集度,就是在一定的觀測(cè)時(shí)間T內(nèi),車輛通過(guò)檢測(cè)器時(shí)所占用的時(shí)間與觀測(cè)總時(shí)間的比值。對(duì)于單個(gè)車輛來(lái)說(shuō),在檢測(cè)器上花費(fèi)的時(shí)間是由單個(gè)車輛的速度ui、車長(zhǎng)li和檢測(cè)器本身的長(zhǎng)度d決定的:
??將上式第二項(xiàng)的分子分母同時(shí)乘上N,可得:
o=1T∑iliui+d?NT?1N∑i1ui=1T∑iliui+dquˉs
??將基本公式q=kuˉs帶入上式:
o=1T∑iliui+dk
??其中T是車頭時(shí)距的總和,K為密度。將上式第一項(xiàng)的分子分母同時(shí)除以N得:
o=1T∑iliui+dk=1N∑iliui1N∑ihi+dk=1N∑iliuihˉ+dk
??如果假定車身長(zhǎng)度取定值l,那么上式可簡(jiǎn)化為:
o=1N∑iliuihˉ+dk=1hˉl1N∑i1ui+dk=lquˉs+dk=(l+d)k=ckk
式中:ck——車身長(zhǎng)度與檢測(cè)器長(zhǎng)度之和
??由于單個(gè)檢測(cè)器的長(zhǎng)度d是恒定的,如果假定車輛長(zhǎng)度也相同,那么該式表明占有率與密度是成正比的,由此可得如下的區(qū)間平均速度計(jì)算公式:
uˉs=qcko
??交通工程中還引用了空間占有率的概念來(lái)表示交通流狀態(tài)。空間占有率是指一定路段上車輛總長(zhǎng)度與路段總長(zhǎng)度之比。
* 密度
??交通密度k代表車輛的空間密集度,就是某一瞬間單位道路長(zhǎng)度上存在的車輛數(shù),即:
交通密度k=車輛數(shù)N/觀測(cè)路段長(zhǎng)度L
??密度只能通過(guò)沿路段長(zhǎng)度調(diào)查法即根據(jù)航拍照片圖上量得的距離和車輛數(shù)計(jì)算得出。若記si為第i輛車與前車的車頭間距,則:
ki=1/si=1/(hiui)
式中:hi——第i輛車與前車(第i?1輛車)的車頭時(shí)距;
???ui——第i輛車的車速。
??那么平均密度如下:
kˉ=11N∑si
或者
kˉ=11N∑Ni=11ki
式中:kˉ——平均交通密度;
???N<script type="math/tex" id="MathJax-Element-266">N</script>——記錄的車頭間距數(shù)。 - 平均速度
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的交通流理论3——交通流三大参数的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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