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编程问答

松下A5伺服驱动器的A/B/Z相脉冲输出,怎样与PLC的输入端连接的?

發(fā)布時(shí)間:2023/12/20 编程问答 37 豆豆
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松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器的A/B/Z相脈沖輸出,怎樣與PLC的輸入端連接的?

松下A5 伺服驅(qū)動(dòng)器ABZ 相的輸出類型是 差分信號(hào),PLC 接受的信號(hào)需要是集電極信號(hào),所以需要通過一個(gè)轉(zhuǎn)換電路把驅(qū)動(dòng)器輸出的差分信號(hào)轉(zhuǎn)換成集電極的信號(hào),PLC才可以采集到。推薦使用TTL-HTL信號(hào)轉(zhuǎn)換器 我用過效果不錯(cuò),但千萬不能接錯(cuò)線。而且一般松下伺服是5V差分信號(hào)輸出,如果只是單純的想要接收伺服的反饋脈沖,那接AB相就可以了

PLC 接受的信號(hào)需要是集電極信號(hào)

Z相通常是有集電極的信號(hào),可以直接接到PLC輸入端,PLC用DSZR指令時(shí)需要集電極的Z向信號(hào)

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總結(jié)

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