歐姆龍PLC程序 歐姆龍NX系列PLC程序，ST語言和梯形圖配合使用，數(shù)據(jù)處理使用ST語言，邏輯用梯形圖，Tesla莫產(chǎn)品的自動組裝線，自動上下料，自動收成品，自動組轉(zhuǎn)；用的是歐姆龍NX系列的PLC，Ethercat通訊，威綸通的觸摸屏；CKD的DD馬達(dá)做主要組裝工位，相機(jī)判斷成品；8工位分割，各分割點(diǎn)沒有安裝硬限位傳感器，都是程序自動判斷的，各工位之間靠程序中的標(biāo)簽傳遞信息，對剛接觸轉(zhuǎn)盤的朋友比較有參考價值。

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總結(jié)

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