歐姆龍PLC程序 歐姆龍NX系列PLC程序，ST語言和梯形圖配合使用，數據處理使用ST語言，邏輯用梯形圖，Tesla莫產品的自動組裝線，自動上下料，自動收成品，自動組轉；用的是歐姆龍NX系列的PLC，Ethercat通訊，威綸通的觸摸屏；CKD的DD馬達做主要組裝工位，相機判斷成品；8工位分割，各分割點沒有安裝硬限位傳感器，都是程序自動判斷的，各工位之間靠程序中的標簽傳遞信息，對剛接觸轉盤的朋友比較有參考價值。

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總結

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