三菱MR-JE-B伺服驅動器的啟動事項(三菱伺服驅動器的啟動)

請確認伺服電機單體可正常運行后再連接機器,具體事項如下所示：

1、電源接通

電源接通后伺服放大器顯示部顯示 "b01"(第1軸時)。

使用絕對位置檢測系統的情況下，初次接通電源時，會出現[AL.25絕對位置丟失]，無法進行伺服ON。切斷電源后再接通即可解除。

此外，由于外力等，在伺服電機以3000r/min以上的速度運行的狀態下，接通電源可能會發生位置偏移。請務必在伺服電機停止的狀態下接通電源。

2、參數的設定

設定各參數后，請根據需要先切斷電源。再次接通時，所設定的參數值變為有效。

==========================要點==========================

MR-EKCBL30M-L、MR-EKCBL30M-H、MR-EKCBL40M-H、MR-EKCBL50M-H編碼器電纜為4線式。使用該編碼器電纜時，請將[Pr.PC04]設定為"1 _ __"并選擇4線式。設定錯誤時，會發生[AL.16編碼器初始通信異常1]。

3、伺服ON

請按照下列步驟執行伺服ON。

(1) 接通電源。

(2) 請通過伺服系統控制器發送伺服ON指令。

變為伺服ON狀態后即可運行，伺服電機也被伺服鎖定。

4、原點復位

定位運行前請務必進行原點復位。

5、停止

變為以下狀態，則伺服放大器中斷、并停止伺服電機的運行。

┌──┬───────┬─────────────────────────┐

│ ? ?│操作·指令 ? ?│停止狀態 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?│

├──┼───────┼─────────────────────────┤

│伺服│伺服OFF指令 ? │基本電路被切斷，伺服電機變為自由運行狀態。 ? ? ? ?│

│系統├───────┼─────────────────────────┤

│控制│Ready-off指令 │基本電路被切斷，伺服電機因動態制動動作而停止。 ? ?│

│器 ?├───────┼─────────────────────────┤

│ ? ?│緊急停止指令 ?│使伺服電機減速停止。發生[AL.E7控制器緊急停止警告] │

├──┼───────┼─────────────────────────┤

│伺服│報警發生 ? ? ?│使伺服電機減速停止。但是，也有通過動態制動器動作 ?│

│放大│ ? ? ? ? ? ? ?│使伺服電機停止的報警。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?│

│器 ?├───────┼─────────────────────────┤

│ ? ?│EM2 (強制停 ? │使伺服電機減速停止。發生[AL.E6 伺服強制停止警告]。│

│ ? ?│止2)OFF ? ? ? │在轉矩控制模式時，EM2會變成與EM1功能相同的軟元件。│

└──┴───────┴─────────────────────────┘

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總結

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