• 0 開(kāi)發(fā)環(huán)境
• 1 linuxptp是什么
• 2 為什么要交叉編譯linuxptp
• 3 修改makefile
• 4 修改源碼
• 5 交叉編譯

0 開(kāi)發(fā)環(huán)境

• 筆記本：ubuntu18.04.5，內(nèi)核版本為5.3
• 開(kāi)發(fā)板：imx8mp-evk
• 內(nèi)核版本：Linux5.4.24
• 交叉編譯工具鏈：fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-imx-image-core-aarch64-imx8mpevk-toolchain-5.4-zeus.sh

注：下面的可能會(huì)遺漏部分細(xì)節(jié)，但主要的部分基本都寫(xiě)出來(lái)了，應(yīng)該無(wú)大礙。

注：以下步驟雖然針對(duì)的imx8mp-evk，但只要是aarch64架構(gòu)的芯片，大部分操作都通用的。

注：這是個(gè)人的踩坑記錄，雖然可以解決問(wèn)題，但估計(jì)不是最好的解決方案，歡迎評(píng)論區(qū)一起探討。

1 linuxptp是什么

This software is an implementation of the Precision Time Protocol (PTP) according to IEEE standard 1588 for Linux. The dual design goals are to provide a robust implementation of the standard and to use the most relevant and modern Application Programming Interfaces (API) offered by the Linux kernel. Supporting legacy APIs and other platforms is not a goal.

我利用它主要是為了測(cè)試TSN的802.1AS特性，使用的軟件為

• ptp4l
  • Implementation of PTP (Ordinary Clock, Boundary Clock)
• phc2sys
  • Synchronize two clocks (typically PHC and system clock)
• pmc (PTPManagement Client)
  • Send PTP management messages to PTP nodes

如果對(duì)內(nèi)部的實(shí)現(xiàn)協(xié)議感興趣，可以見(jiàn)下面鏈接，以及未來(lái)的總結(jié)。

IEEE1588 ( PTP ) 協(xié)議簡(jiǎn)介?www.cnblogs.com

從時(shí)鐘得到4個(gè)精確的兩個(gè)報(bào)文的收發(fā)時(shí)間，就可以計(jì)算出相應(yīng)的offset與delay來(lái)了

注：PTP并沒(méi)有介紹的那么簡(jiǎn)單，還有FSM、PID、Filter等一系列組件，構(gòu)建一個(gè)完整的時(shí)間同步系統(tǒng)。

2 為什么要交叉編譯linuxptp

linuxptp這個(gè)組件在大部分嵌入式linux系統(tǒng)中是標(biāo)配的，至于為什么要交叉編譯的原因是想要利用gbd調(diào)試，而想要調(diào)試就需要在交叉編譯加入調(diào)試信息才可以進(jìn)行調(diào)試。

The Linux PTP Project?linuxptp.sourceforge.net

可以通過(guò)git下載最新的版本進(jìn)行編譯

git clone git://git.code.sf.net/p/linuxptp/code linuxptp

下面是git下來(lái)的最新代碼，當(dāng)然這個(gè)代碼需要進(jìn)行適當(dāng)修改才可以編譯到我們的板子上去。

3 修改makefile

需要修改的地方主要有以下幾項(xiàng)

• KBUILD_OUTPUT：指向Linux內(nèi)核源代碼地址
• DEBUG：加入-g，即加入調(diào)試信息
• CC：注釋掉
• CFLAGS：加入O（O1）優(yōu)化等級(jí)，便與調(diào)試
• prefix：添加安裝目錄，便于管理

4 修改源碼

即使修改上述的makefile，使用如下命令構(gòu)建交叉編譯環(huán)境，編譯會(huì)因?yàn)橹貜?fù)定義仍會(huì)不通過(guò)

這時(shí)候需要根據(jù)源碼交叉編譯的報(bào)錯(cuò)，修改注釋掉missing.h文件的如下位置即可

5 交叉編譯

source /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linux make -j 8

然后就成功通過(guò)交叉編譯了，編譯結(jié)果如下（雖然有少數(shù)的警告，但至少交叉編譯成功了）

生成的代碼如下，利用file ptp4l可以發(fā)現(xiàn)文件屬性正常。

使用make install即可把需要的可執(zhí)行文件進(jìn)行進(jìn)行打包歸類(lèi)，然后就可以愉快的調(diào)試了。

利用nfs拷貝到開(kāi)發(fā)板之后發(fā)現(xiàn)軟件版本是最新編譯的3.0版本

注：個(gè)人能力有限，歡迎批評(píng)指正。

原創(chuàng)不易，嚴(yán)禁剽竊！

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的glibc交叉编译_TSN之linuxptp交叉编译的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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