如何做肌电信号手势识别?
整套的識(shí)別系統(tǒng)分為3通道的硬件采集模組和內(nèi)置處理算法的軟件處理系統(tǒng)。
硬件部分采用3個(gè)干電極的肌電模組和信號(hào)放大模塊組成,用于采集3通道的肌肉電信號(hào)。
上位機(jī)集成了對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取,分析,訓(xùn)練,識(shí)別等功能算法,同時(shí)支持訓(xùn)練模型和采集數(shù)據(jù)的導(dǎo)入、導(dǎo)出。方便后續(xù)對(duì)數(shù)據(jù)的分析、處理。
硬件采集的數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送給上位機(jī)。
Arduino示例代碼:
void setup() {Serial.begin(115200);delay(200); }void loop() {int adc[3];//將肌電信號(hào)值保持在 0 附近adc[0] = analogRead(A1)-310;adc[1] = analogRead(A2)-310;adc[2] = analogRead(A3)-310;Serial.print(adc[0]);Serial.print(" ");Serial.print(adc[1]);Serial.print(" ");Serial.print(adc[2]);Serial.print("\n"); }Arduino代碼比較簡(jiǎn)單。主要算法都寫在上位機(jī)處理軟件里面了。?
在正確佩戴好3通道的干電極肌肉電采集模組后,菜單欄中點(diǎn)擊"工具" , 打開arduino的 " 串口繪圖器 " ,握拳可以觀察到肌電的信號(hào)變化
上位機(jī)系統(tǒng)弄個(gè)可進(jìn)行肌肉電手勢(shì)識(shí)別的訓(xùn)練。訓(xùn)練的次數(shù)越多,識(shí)別的準(zhǔn)確性會(huì)越高。?
手勢(shì)訓(xùn)練的上位機(jī)
肌肉電手勢(shì)識(shí)別技術(shù),在人工智能,醫(yī)療康復(fù),肌肉訓(xùn)練,智能家居等等方面都具有很大的空間和前景。
總結(jié)
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