伺服電機電子齒輪比設置方法

編碼器頻率*60/轉速=電機每轉所需脈沖量=電機編碼器分辨率 ?

若電子齒輪比設為1

則伺服放大器頻率*60/轉速=電機每轉所需脈沖量

電機分辨率（電機接收脈沖數）/伺服放大器分辨率（發出脈沖數）=電子齒輪比

頻率用來控制電機運行速度，分辨率用來控制距離

例如臺大伺服分辨率為16萬脈沖 ?則轉一圈需要給他發16萬個脈沖

最大頻率是300K 則plc給他發送脈沖一秒鐘不能超過300K個脈沖

螺距=每轉一周的位移量=導程

伺服放大器輸出分辨率/編碼輸出分辨率=分子/分母=電子齒輪比

若伺服放大器最大輸出分辨率為5000

但是電機轉速要求分辨率為10000 可以更改電子齒輪比為1/2

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　　以電機最高轉速為目的的設置

　　伺服電機旋轉時，速度表現重于精度表現時候，希望將電機速度性能完全表現出來;而對于旋轉分辨率要求較低的時。建議采用下列方法設置

　　1）條件以及要求，假設欲設置的伺服電機旋轉速度為3000R/min，編碼器每圈脈沖數為8192pulse/rev

　　2）計算說明

　　相對于3000R/min轉速脈沖頻率為8192×3000/60=409 600HZ=409.6KHZ

　　當控制器脈沖輸出最高只能為100kHZ 時，先將電子齒輪比的分子部分CMX和分母部分CDV均設置為1，再將由控制器JOG旋轉送出10KHZ脈沖，作為最高轉速1/10的脈沖頻率，此時伺服電機速度為

　　（10/409.6）×3000≈73R/min

　　如果未計算轉速，可以直接監視驅動器轉速值，也應為73R/min.

　　3）設置方法

　　10KHZ脈沖希望轉速應為3000/min，但是實際為73r/min.為修正實際轉速到300r/min.必須修改電子齒輪比。

　　73×CMZ/CDV=300（R/MIN）

　　因此，CMX 分子可設置為300，CDV 分母可以設置為73.

　　控制器的脈沖輸出頻率為100KHZs 時的轉速為

　　3000×［﹙300/73﹚×100000］ /409600=3009R/MIN

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的电子齿轮比计算的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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