车路云一体化融合控制系统
車路云一體化融合控制系統(tǒng)
- 1. 車路云一體化融合控制系統(tǒng)
- 1.1 系統(tǒng)定位
- 1.2 系統(tǒng)架構(gòu)及組成
- 1.2.1 系統(tǒng)架構(gòu)
- 1.2.2 云控基礎(chǔ)平臺(tái)
- 1.2.2.1 邊緣云組成及功能
- 1.2.2.2 區(qū)域云組成及功能
- 1.2.2.3 中心云組成及功能
- 1.2.3 云控應(yīng)用平臺(tái)
- 1.2.4 路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施
- 1.2.5 通信網(wǎng)
- 1.2.6 車輛及其他交通參與者
- 1.2.7 相關(guān)支撐平臺(tái)
- 1.3 系統(tǒng)特征
- 1.4 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
- 1.4.1 邊緣云架構(gòu)技術(shù)
- 1.4.2. 動(dòng)態(tài)資源調(diào)度技術(shù)
- 1.4.3. 感知與時(shí)空定位技術(shù)
- 1.4.4. 車輛與交通控制技術(shù)
- 1.4.5. 云網(wǎng)一體化技術(shù)
- 1.5. 系統(tǒng)功能分類
- 2. 車路云一體化融合控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)相關(guān)方及應(yīng)用
- 2.1.主要產(chǎn)業(yè)生態(tài)參與者及作用
- 2.1.1. 政府及行業(yè)監(jiān)管機(jī)構(gòu)
- 2.1.2. 供應(yīng)商運(yùn)營商
- 2.1.3. 網(wǎng)聯(lián)車輛提供商
- 2.1.4. 出行業(yè)務(wù)服務(wù)商
- 2.1.5. 特定業(yè)務(wù)服務(wù)商
- 2.2. 產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)體系
- 2.2.1. 數(shù)據(jù)種類及特點(diǎn)
- 2.2.2. 數(shù)據(jù)交互需求
- 2.2.3. 數(shù)據(jù)交互安全
- 2.3. 典型應(yīng)用場景
- 3. 車路云一體化融合控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用面臨的挑戰(zhàn)
- 4. 車路云一體化融合控制系統(tǒng)發(fā)展建議
1. 車路云一體化融合控制系統(tǒng)
1.1 系統(tǒng)定位
車 路 云 一 體 化 融 合 控 制 系 統(tǒng) （ System of Coordinated Control by Vehicle-Road-Cloud Integration，SCCVRCI），是利用新一代信息與通信技術(shù)， 將人、車、路、云的物理層、信息層、應(yīng)用層連為一體，進(jìn)行融合感知、決策與 控制，可實(shí)現(xiàn)車輛行駛和交通運(yùn)行安全、效率等性能綜合提升的一種信息物理系 統(tǒng)，也可稱為“智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)”，或簡稱“云控系統(tǒng)”。
1.2 系統(tǒng)架構(gòu)及組成
1.2.1 系統(tǒng)架構(gòu)
云控系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的信息物理系統(tǒng)，該系統(tǒng)由網(wǎng)聯(lián)式智能汽車與其他交通 參與者、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、云控基礎(chǔ)平臺(tái)、云控應(yīng)用平臺(tái)、保證系統(tǒng)發(fā)揮作用的相 關(guān)支撐平臺(tái)以及貫穿整個(gè)系統(tǒng)各個(gè)部分的通信網(wǎng)等六個(gè)部分組成，其系統(tǒng)架構(gòu)及 組成如圖 1 所示
圖 1 同時(shí)也展示了六個(gè)組成部分之間的關(guān)系。
車輛及其他交通參與者的信息既可以由路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施采集和處理后上傳云控基礎(chǔ)平臺(tái)，也可以由無線通信網(wǎng)直接上傳云控基礎(chǔ)平臺(tái)；
云控基礎(chǔ)平臺(tái)結(jié)合地圖、交管、氣象和定位等平臺(tái)的相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)匯聚于云控基礎(chǔ)平臺(tái)的車輛和道路交通動(dòng)態(tài)信息按需進(jìn)行綜合處理后， 以標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)共享的方式支撐不同時(shí)延要求下的云控應(yīng)用需求，從而形成面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)實(shí)際應(yīng)用的云控平臺(tái)，為車輛增強(qiáng)安全、節(jié)約能耗以及提升區(qū)域 交通效率提供服務(wù)；
企業(yè)、機(jī)構(gòu)及政府相關(guān)部門已有交通/智能網(wǎng)聯(lián)汽車服務(wù)平臺(tái)，通過云控基礎(chǔ)平臺(tái)無需追加基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，即可便捷地獲得更為全面的交通 基礎(chǔ)數(shù)據(jù)以提升其服務(wù)。
在整個(gè)云控系統(tǒng)架構(gòu)中，通信網(wǎng)根據(jù)各個(gè)部分之間標(biāo)準(zhǔn)化信息傳輸與交互的要求，將各個(gè)組成部分以安全、高效和可靠的方式有機(jī)聯(lián)系在一起，保障云控系統(tǒng)成為邏輯協(xié)同、物理分散、可支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的信息物理系統(tǒng)。
1.2.2 云控基礎(chǔ)平臺(tái)
云控基礎(chǔ)平臺(tái)由邊緣云、區(qū)域云與中心云三級(jí)云組成，形成邏輯協(xié)同、物理分散的云計(jì)算中心。云控基礎(chǔ)平臺(tái)以車輛、道路、環(huán)境等實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)為核心，結(jié)合支撐云控應(yīng)用的已有交通相關(guān)系統(tǒng)與設(shè)施的數(shù)據(jù)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車與產(chǎn)業(yè)相關(guān)部門和企業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)化共性基礎(chǔ)服務(wù)。
其中，邊緣云主要面向網(wǎng)聯(lián)汽車提供增強(qiáng)行車安全的實(shí)時(shí)性與弱實(shí)時(shí)性云控應(yīng)用基礎(chǔ)服務(wù)；
區(qū)域云主要面向交通運(yùn)輸和交通管理部門提供弱實(shí)時(shí)性或非實(shí)時(shí)性交通監(jiān)管、執(zhí)法等云控應(yīng)用的基礎(chǔ)服務(wù)，并面向網(wǎng)聯(lián)汽車提供提升行車效率和節(jié)能性的弱實(shí)時(shí)性服務(wù)；
中心云主要面向交通決策部門、車輛設(shè)計(jì)與生產(chǎn)企業(yè)、交通相關(guān)企業(yè)及科研單位，提供宏觀交通數(shù)據(jù)分析與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)增值服務(wù)。三者服務(wù)范圍依次擴(kuò)大，后一級(jí)統(tǒng)籌前一級(jí)，服務(wù)實(shí)時(shí)性要求逐漸降低，但服務(wù)范圍逐步擴(kuò)大。
三級(jí)分層架構(gòu)有利于滿足網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用對(duì)實(shí)時(shí)性與服務(wù)范圍的各級(jí)要求。云控基礎(chǔ)平臺(tái)總體框架如圖 2 所示。
1.2.2.1 邊緣云組成及功能
邊緣云是云控基礎(chǔ)平臺(tái)中最接近車輛及道路等端側(cè)的運(yùn)行環(huán)境。
從組成結(jié)構(gòu)上，主要包括輕量級(jí)基礎(chǔ)設(shè)施和虛擬化管理平臺(tái)、邊緣云接入網(wǎng)關(guān)、計(jì)算引擎和高速緩存、邊緣云領(lǐng)域特定標(biāo)準(zhǔn)件和標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)共享接口等組成部分。其總體框架如圖 3 所示。
輕量級(jí)基礎(chǔ)設(shè)施和虛擬化管理平臺(tái)：底層為輕量級(jí)云計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施，如內(nèi)存計(jì)算和網(wǎng)絡(luò)接入資源；上層為輕量級(jí)云虛擬化管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施的虛擬化和有效管理。
**邊緣云接入網(wǎng)關(guān)：**包括路–云、車–云和云–云網(wǎng)關(guān)。其中路–云網(wǎng)關(guān)主要負(fù)責(zé)將路側(cè)雷達(dá)和攝像頭等路側(cè)感知設(shè)備的初步感知數(shù)據(jù)接入邊緣云；車–云網(wǎng)關(guān)主要負(fù)責(zé)將車端可上傳總線數(shù)據(jù)和車端感知數(shù)據(jù)接入邊緣云；云–云網(wǎng)關(guān)，負(fù)責(zé)第三方平臺(tái)接入融合感知所需的相關(guān)數(shù)據(jù)，如實(shí)時(shí)氣象信息、高精度地圖和交通信
號(hào)信息等，并負(fù)責(zé)邊緣云之間和邊緣云與區(qū)域云之間的數(shù)據(jù)交互。
高速緩存和計(jì)算引擎：高速緩存用以實(shí)現(xiàn)對(duì)獲取的車路動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行緩存，并由計(jì)算引擎進(jìn)行預(yù)處理完成基礎(chǔ)計(jì)算；兩者可以為實(shí)時(shí)性和弱實(shí)時(shí)性的云控應(yīng)用提供底層數(shù)據(jù)緩存與處理。
邊緣云領(lǐng)域特定標(biāo)準(zhǔn)件：邊緣云主要功能體現(xiàn)為一組領(lǐng)域特定標(biāo)準(zhǔn)件，通過道路交通預(yù)見性感知和決策建議等基礎(chǔ)服務(wù)，用于支撐盲區(qū)與超視距危險(xiǎn)預(yù)警、協(xié)同換道規(guī)劃等云控應(yīng)用功能建設(shè)。具體包括：
- 融合感知標(biāo)準(zhǔn)件
融合感知標(biāo)準(zhǔn)件基于云網(wǎng)一體化底座，以同步采集的路側(cè)多源異構(gòu)傳感器數(shù)據(jù)為輸入，為增強(qiáng)行車安全，通過智能化數(shù)據(jù)融合，將道路交通環(huán)境感知結(jié)果以標(biāo)準(zhǔn)化 API 的形式對(duì)外提供道路交通預(yù)見性感知服務(wù)。
- 協(xié)同決策標(biāo)準(zhǔn)件
協(xié)同決策標(biāo)準(zhǔn)件基于云網(wǎng)一體化底座，以融合感知標(biāo)準(zhǔn)件的輸出和車輛及道路實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)為輸入，為增強(qiáng)每輛聯(lián)網(wǎng)車輛的行車安全，通過云端集中決策將決策結(jié)果以標(biāo)準(zhǔn)化 API 的形式對(duì)外提供車速、變道等決策建議服務(wù)。
- 協(xié)同控制標(biāo)準(zhǔn)件
協(xié)同控制標(biāo)準(zhǔn)件基于云網(wǎng)一體化底座，以車輛及道路實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)為輸入，為增強(qiáng)每輛聯(lián)網(wǎng)車輛的行車安全和提升行車效率和節(jié)能性，通過車輛狀態(tài)估計(jì)和車輛專用控制，將協(xié)同控制指令以標(biāo)準(zhǔn)化 API 的形式為車端提供行車控制服務(wù)。
標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)共享接口：包括標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)交互規(guī)范和分級(jí)共享接口，實(shí)現(xiàn)多級(jí)云架構(gòu)下的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)換，提升信息共享能力以支持遠(yuǎn)程駕駛、輔助駕駛和安全預(yù)警等云控應(yīng)用的運(yùn)行。
1.2.2.2 區(qū)域云組成及功能
區(qū)域云面向區(qū)域級(jí)交通監(jiān)管與交通執(zhí)法以及域內(nèi)車輛等提供基礎(chǔ)服務(wù)，是多個(gè)邊緣云的匯聚點(diǎn)。從組成結(jié)構(gòu)上，主要包括基礎(chǔ)設(shè)施和虛擬化管理平臺(tái)、區(qū)域云接入網(wǎng)關(guān)、計(jì)算引擎和存儲(chǔ)分析引擎、區(qū)域云領(lǐng)域特定標(biāo)準(zhǔn)件和標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)共享接口等組成部分。其總體框架如下圖 4 所示。
基礎(chǔ)設(shè)施和虛擬化管理平臺(tái)：底層為云計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施，如計(jì)算、存儲(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)資源；上層為云虛擬化管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施的虛擬化和有效管理。
**區(qū)域云接入網(wǎng)關(guān)：**包括路–云、車–云和云–云網(wǎng)關(guān)。其中路–云網(wǎng)關(guān)和車–云網(wǎng)關(guān)的作用與邊緣云相同；云–云網(wǎng)關(guān)，負(fù)責(zé)所需第三方平臺(tái)相關(guān)信息，如實(shí)時(shí)氣象信息、交通管控信息等的接入，并負(fù)責(zé)區(qū)域云之間和區(qū)域云與邊緣云、中心云之間的數(shù)據(jù)交互。
大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析和計(jì)算引擎：大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)用以實(shí)現(xiàn)對(duì)邊緣云緩存數(shù)據(jù)和必要的路側(cè)監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，利用大數(shù)據(jù)分析相關(guān)模型和計(jì)算引擎可以支撐平臺(tái)弱實(shí)時(shí)性和非實(shí)時(shí)性共性服務(wù)的分析與處理。
區(qū)域云領(lǐng)域特定標(biāo)準(zhǔn)件：區(qū)域云主要功能體現(xiàn)為一組領(lǐng)域特定標(biāo)準(zhǔn)件，通過協(xié)同決策與控制和路網(wǎng)動(dòng)態(tài)管控等基礎(chǔ)服務(wù)，用于支撐云端最佳路徑規(guī)劃和區(qū)域路網(wǎng)實(shí)時(shí)態(tài)勢感知等云控應(yīng)用功能建設(shè)。
具體包括：
- 協(xié)同決策標(biāo)準(zhǔn)件
協(xié)同決策標(biāo)準(zhǔn)件基于云網(wǎng)一體化底座，以區(qū)域范圍內(nèi)的車輛及道路實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)為輸入，為加強(qiáng)路網(wǎng)級(jí)交通管控、增強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)車輛的行車安全、提升聯(lián)網(wǎng)車輛行車效率和節(jié)能性，通過云端集中決策將決策結(jié)果以標(biāo)準(zhǔn)化 API 的形式面向外部應(yīng)用平臺(tái)和車輛提供決策建議服務(wù)。
- 協(xié)同控制標(biāo)準(zhǔn)件
協(xié)同控制標(biāo)準(zhǔn)件基于云網(wǎng)一體化底座，以區(qū)域范圍內(nèi)的車輛及道路實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)為輸入，為加強(qiáng)路網(wǎng)級(jí)交通管控、增強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)車輛的行車安全、提升聯(lián)網(wǎng)車輛行車效率和節(jié)能性，通過云端能效分析將協(xié)同控制指令以標(biāo)準(zhǔn)化 API 的形式為外部交通應(yīng)用平臺(tái)及車輛提供協(xié)同控制服務(wù)。
- 交通動(dòng)態(tài)管控標(biāo)準(zhǔn)件
交通動(dòng)態(tài)管控標(biāo)準(zhǔn)件基于云網(wǎng)一體化底座，以區(qū)域范圍內(nèi)的車輛及道路實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)為輸入，通過數(shù)據(jù)分析與預(yù)測、能效計(jì)算和專用遠(yuǎn)程控制方法，實(shí)現(xiàn)精確路網(wǎng)級(jí)交通狀態(tài)推送、突發(fā)事件與異常天氣提醒等基礎(chǔ)功能，將路網(wǎng)動(dòng)態(tài)管控信息以標(biāo)準(zhǔn)化 API 的形式為智能交通運(yùn)輸和管理部門提供區(qū)域路網(wǎng)實(shí)時(shí)態(tài)勢感知、路網(wǎng)交通智能管控、路側(cè)智能設(shè)施管控等基礎(chǔ)服務(wù)；利用車輛及道路實(shí)時(shí)路況歷史數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)交通事件回溯服務(wù)。
標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)共享接口：與邊緣云類似，包括標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)交互規(guī)范和分級(jí)共享接口，支持車輛編隊(duì)行駛、道路監(jiān)控預(yù)警、路徑引導(dǎo)和路側(cè)設(shè)施遠(yuǎn)程控制等廣域范圍云控應(yīng)用的運(yùn)行。
1.2.2.3 中心云組成及功能
中心云面向交通決策部門、車輛設(shè)計(jì)與生產(chǎn)企業(yè)、交通相關(guān)企業(yè)及科研單位，基于多個(gè)區(qū)域云數(shù)據(jù)的匯聚，為其提供多維度宏觀交通數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)增值服務(wù)。從組成結(jié)構(gòu)上，主要包括基礎(chǔ)設(shè)施和虛擬化管理平臺(tái)、中心云接入網(wǎng)關(guān)、計(jì)算引擎和數(shù)據(jù)倉庫與大數(shù)據(jù)分析引擎、中心云領(lǐng)域特定標(biāo)準(zhǔn)件和標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)共享接口等組成部分。
其總體框架如下圖 5 所示
中心云的基礎(chǔ)設(shè)施和虛擬化管理平臺(tái)，在邏輯結(jié)構(gòu)上與區(qū)域云相同，但物理規(guī)模上根據(jù)區(qū)域范圍有所不同。
**中心云接入網(wǎng)關(guān)：**中心云的云–云網(wǎng)關(guān)，負(fù)責(zé)中心云之間和中心云與區(qū)域云之間的數(shù)據(jù)交互。
數(shù)據(jù)倉庫、計(jì)算引擎與大數(shù)據(jù)分析：數(shù)據(jù)倉庫基于所連接區(qū)域云的交通歷史數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)多維度基礎(chǔ)數(shù)據(jù)匯總，并由計(jì)算引擎進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析與處理，實(shí)現(xiàn)面向領(lǐng)域的、全局的數(shù)據(jù)價(jià)值提升。
中心云領(lǐng)域特定標(biāo)準(zhǔn)件：中心云主要功能體現(xiàn)為領(lǐng)域大數(shù)據(jù)分析標(biāo)準(zhǔn)件，用于支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智能交通領(lǐng)域大數(shù)據(jù)價(jià)值提升等云控應(yīng)用功能建設(shè)。
領(lǐng)域大數(shù)據(jù)分析標(biāo)準(zhǔn)件基于云網(wǎng)一體化底座，以匯聚的多個(gè)區(qū)域云數(shù)據(jù)為輸入，基于多個(gè)區(qū)域內(nèi)車輛及其交通環(huán)境的多維度基礎(chǔ)匯總數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)計(jì)算與多維交互式分析，將領(lǐng)域數(shù)據(jù)分析結(jié)果以標(biāo)準(zhǔn)化 API 的形式提供宏觀交通數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)增值服務(wù)。
標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)共享接口：與邊緣云和區(qū)域云類似，包括標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)交互規(guī)范和分級(jí)共享接口，支持全局道路交通態(tài)勢感知、道路交通規(guī)劃設(shè)計(jì)評(píng)估、駕駛行為與交通事故分析、車輛故障分析和車險(xiǎn)動(dòng)態(tài)定價(jià)分析等全局范圍云控應(yīng)用的運(yùn)行。
1.2.3 云控應(yīng)用平臺(tái)
云控應(yīng)用主要包括增強(qiáng)行車安全和提升行車效率與節(jié)能性的智能網(wǎng)聯(lián)駕駛應(yīng)用、提升交通運(yùn)行性能的智能交通應(yīng)用，以及車輛與交通大數(shù)據(jù)相關(guān)應(yīng)用。
根據(jù)云控應(yīng)用對(duì)傳輸時(shí)延要求的不同，可以分為實(shí)時(shí)協(xié)同應(yīng)用和非實(shí)時(shí)協(xié)同應(yīng)用。
云控應(yīng)用是企業(yè)云控應(yīng)用平臺(tái)的核心功能。既有的企業(yè)云控應(yīng)用平臺(tái)多為各類企業(yè)或相關(guān)單位根據(jù)各自需求建設(shè)而成。
而在云控基礎(chǔ)平臺(tái)之上建設(shè)的云控應(yīng)用平臺(tái)是面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車有效整合人–車–路–云信息，結(jié)合 V2X 和車輛遠(yuǎn)程控制技術(shù)，通過“端、邊、云”協(xié)同，實(shí)現(xiàn)車輛行駛性能提升與運(yùn)營全鏈路精細(xì)化管理的協(xié)同管控平臺(tái)。
云控應(yīng)用平臺(tái)可獲取最全的、標(biāo)準(zhǔn)化的智能汽車相關(guān)動(dòng)態(tài)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，為企業(yè)提供基于產(chǎn)業(yè)各類需求的差異化、定制化服務(wù)，以支持網(wǎng)聯(lián)式高級(jí)別自動(dòng)駕駛、盲區(qū)預(yù)警、實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程升級(jí)、最佳路徑規(guī)劃、網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)控等眾多功能。
1.2.4 路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施
云控系統(tǒng)的路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施通常布置于路側(cè)桿件上，主要包括路側(cè)單元(RSU)、路側(cè)計(jì)算單元(RCU)和路側(cè)感知設(shè)備(如攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá))、交通信號(hào)設(shè)施如紅綠燈等，以實(shí)現(xiàn)車路互聯(lián)互通、環(huán)境感知、局部輔助定位、交通信號(hào)實(shí)時(shí)獲取等功能。
1.2.5 通信網(wǎng)
云控系統(tǒng)的通信網(wǎng)包括無線接入網(wǎng)、承載網(wǎng)和核心網(wǎng)等。云控系統(tǒng)集成異構(gòu)通信網(wǎng)絡(luò)，使用標(biāo)準(zhǔn)化通信機(jī)制，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車、路側(cè)設(shè)備與三級(jí)云的廣泛互聯(lián)通信。無線接入網(wǎng)提供車輛與周邊環(huán)境的多樣化通信能力，實(shí)現(xiàn)車與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施通信（V2I）、車間直通通信（V2V）、車與人通信（V2P）、車與網(wǎng)絡(luò)（V2N）/邊緣云的通信。路側(cè)設(shè)備與云控基礎(chǔ)平臺(tái)各級(jí)云由多級(jí)有線網(wǎng)絡(luò)承載。
云控系統(tǒng)利用 5G、軟件定義網(wǎng)絡(luò)、時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)、高精度定位網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)通信技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)互聯(lián)的高可靠性、高性能與高靈活性。
1.2.6 車輛及其他交通參與者
云控系統(tǒng)的車輛包括網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互（1 級(jí)）、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知（2 級(jí)）、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制（3 級(jí)）等三種不同網(wǎng)聯(lián)化1車輛，以及應(yīng)急輔助（0 級(jí)）、部分駕駛輔助（1 級(jí)）、組合駕駛輔助（2 級(jí)）、有條件自動(dòng)駕駛（3 級(jí)）、高度自動(dòng)駕駛（4 級(jí)）、完全自動(dòng)駕駛（5 級(jí)）等不同駕駛自動(dòng)化等級(jí)2車輛。
不同網(wǎng)聯(lián)化和智能化等級(jí)車輛是云控平臺(tái)的數(shù)據(jù)采集對(duì)象和服務(wù)對(duì)象。在數(shù)據(jù)采集方面，對(duì)于具有聯(lián)網(wǎng)能力的車輛，云控基礎(chǔ)平臺(tái)既可以直接通過車輛網(wǎng)聯(lián)設(shè)備采集車輛動(dòng)態(tài)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，也可以間接通過路側(cè)智能感知獲得車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)；對(duì)于不具有網(wǎng)聯(lián)能力的車輛，則間接通過路側(cè)智能感知獲得車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。
在云控服務(wù)方面，對(duì)于 3 級(jí)及以上駕駛自動(dòng)化等級(jí)的車輛，可以直接接收云控平臺(tái)輸出的協(xié)同決策與控制數(shù)據(jù)，再由其車載智能計(jì)算平臺(tái)或控制器做出響應(yīng)；對(duì)于 2級(jí)及以下駕駛自動(dòng)化等級(jí)的車輛，間接接收云控平臺(tái)輸出的協(xié)同決策數(shù)據(jù)，再由其車載人機(jī)交互平臺(tái)接收決策，并由單車或駕駛員完成控制；與車輛類似地，云控系統(tǒng)的其他交通參與者包括行人、騎行人等。
云控基礎(chǔ)平臺(tái)可以通過路側(cè)智能系統(tǒng)采集其他交通參與者位置與速度信息，也可以通過在云控基礎(chǔ)平臺(tái)已注冊(cè)的其他交通參與者所攜帶的定位設(shè)備采集其位置與速度信息，并基于云端融合感知向這些已注冊(cè)的其他交通參與者提供安全預(yù)警服務(wù)。
1.2.7 相關(guān)支撐平臺(tái)
相關(guān)支撐平臺(tái)是提供云控應(yīng)用運(yùn)行所需其他數(shù)據(jù)的專業(yè)平臺(tái)，包括高精動(dòng)態(tài)地圖、地基增強(qiáng)定位平臺(tái)、氣象預(yù)警平臺(tái)以及交通路網(wǎng)監(jiān)測與運(yùn)行監(jiān)管平臺(tái)等。
其中，高精動(dòng)態(tài)地圖是云控系統(tǒng)提供動(dòng)態(tài)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)的主要載體，通過高精度動(dòng)態(tài)地圖平臺(tái)提供的地圖引擎，基于動(dòng)態(tài)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)可為云控基礎(chǔ)平臺(tái)提供實(shí)時(shí)更新的動(dòng)態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)；地基增強(qiáng)定位平臺(tái)是利用 GNSS 衛(wèi)星高精度接收機(jī)，通過地面基準(zhǔn)站網(wǎng)，利用衛(wèi)星、移動(dòng)通信、數(shù)字廣播等播發(fā)手段，在服務(wù)區(qū)域內(nèi)可為云控基礎(chǔ)平臺(tái)提供 1-2 米、分米級(jí)和厘米級(jí)實(shí)時(shí)高精度導(dǎo)航定位服務(wù)；
氣象預(yù)警平臺(tái)通過道路沿線布設(shè)的氣象站設(shè)備采集，通過識(shí)別能見度、雨量、風(fēng)向、雷報(bào)、大霧（團(tuán)霧）等氣象信息，可為云控基礎(chǔ)平臺(tái)提供實(shí)時(shí)天氣狀況；
交通路網(wǎng)監(jiān)測與運(yùn)行監(jiān)管平臺(tái)可為云控基礎(chǔ)平臺(tái)提供路政、養(yǎng)護(hù)、服務(wù)區(qū)以及緊急事件等實(shí)時(shí)信息。
1.3 系統(tǒng)特征
云控系統(tǒng)是以云控基礎(chǔ)平臺(tái)為核心、基于共享模式、突破煙囪模式局限性的一種新型信息物理架構(gòu)，通過云控基礎(chǔ)平臺(tái)可以獲得更為全面的交通動(dòng)態(tài)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，有利于開展全局監(jiān)測與控制。其具體特征包括：
（1）車路云泛在互聯(lián)：云控系統(tǒng)全域范圍內(nèi)車路云各異構(gòu)節(jié)點(diǎn)，通過標(biāo)準(zhǔn)化通信機(jī)制進(jìn)行廣泛互聯(lián)通信，打通信息孤島，構(gòu)建起用于支持協(xié)同控制的閉環(huán)通信鏈路。
（2）交通全要素?cái)?shù)字映射：云控系統(tǒng)通過對(duì)從車路云實(shí)時(shí)獲取的交通系統(tǒng)各要素狀態(tài)信息進(jìn)行分層融合，構(gòu)建物理世界在數(shù)字世界的實(shí)時(shí)數(shù)字映射，統(tǒng)一為不同的協(xié)同應(yīng)用提供運(yùn)行所需實(shí)時(shí)基礎(chǔ)數(shù)據(jù) 。
（3）應(yīng)用統(tǒng)一編排：云控系統(tǒng)通過對(duì)協(xié)同應(yīng)用的運(yùn)行方式進(jìn)行統(tǒng)一編排，消解應(yīng)用間行為沖突，利用各應(yīng)用的優(yōu)勢能力，提升云控系統(tǒng)的車輛與交通運(yùn)行優(yōu)化性能。
（4）高效計(jì)算調(diào)度：云控系統(tǒng)通過對(duì)協(xié)同應(yīng)用運(yùn)行的動(dòng)態(tài)位置及所用計(jì)算資源進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)資源高效利用，確保協(xié)同應(yīng)用在大并發(fā)下按需實(shí)時(shí)運(yùn)行，保障所服務(wù)車輛與交通的運(yùn)行安全。
（5）系統(tǒng)運(yùn)行高可靠：云控系統(tǒng)通過車路感知融合、集中計(jì)算編排、應(yīng)用多重備份等方式，實(shí)現(xiàn)車輛與交通運(yùn)行優(yōu)化的高可靠性
1.4 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
云控系統(tǒng)作為一類新型信息物理系統(tǒng)，融合了多種學(xué)科、不同領(lǐng)域的前沿技術(shù)，其建設(shè)和發(fā)展需要攻克架構(gòu)、感知、控制和通信等方面眾多關(guān)鍵技術(shù)，包括邊緣云架構(gòu)技術(shù)、動(dòng)態(tài)資源調(diào)度技術(shù)、感知與時(shí)空定位技術(shù)、車輛與交通控制技術(shù)以及云網(wǎng)一體化技術(shù)等。
1.4.1 邊緣云架構(gòu)技術(shù)
邊緣云是實(shí)現(xiàn)云控系統(tǒng)高并發(fā)、按需運(yùn)行實(shí)時(shí)類云控應(yīng)用的新型技術(shù)手段。
實(shí)時(shí)類云控應(yīng)用如高級(jí)別自動(dòng)駕駛對(duì)信息傳輸?shù)暮撩爰?jí)時(shí)延和超高可靠要求遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了傳統(tǒng)云計(jì)算架構(gòu)的技術(shù)能力，亟需通過邊緣云的架構(gòu)設(shè)計(jì)滿足云控系統(tǒng)的實(shí)際需要。
邊緣云架構(gòu)的目的是將實(shí)時(shí)通信、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換與實(shí)時(shí)協(xié)同計(jì)算技術(shù)融為一體，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)響應(yīng)的實(shí)時(shí)性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡蜁r(shí)延與接入請(qǐng)求的高并發(fā)，以保證車路云數(shù)據(jù)交換在應(yīng)用層面滿足自動(dòng)駕駛控制對(duì)實(shí)時(shí)性與大并發(fā)下的可用性及信息安全的實(shí)際要求，并保證互操作性和易用性。相關(guān)技術(shù)工作包括，制定統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，開發(fā)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)分級(jí)共享接口，優(yōu)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模型，建立高性能消息系統(tǒng)，采用輕量級(jí)基礎(chǔ)設(shè)施及虛擬化管理平臺(tái)保障邊緣云服務(wù)實(shí)時(shí)性，優(yōu)化上報(bào)與下發(fā)通信鏈路性能等。
1.4.2. 動(dòng)態(tài)資源調(diào)度技術(shù)
云控系統(tǒng)需要運(yùn)行大量應(yīng)用以服務(wù)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車及交通系統(tǒng)各種場景。為消解高并發(fā)下各應(yīng)用在資源使用上的沖突和物理世界車輛行為的沖突，云控系統(tǒng)要根據(jù)云控應(yīng)用對(duì)實(shí)時(shí)性、通信方式、資源使用與運(yùn)行方式等方面的要求，選擇服務(wù)的運(yùn)行地點(diǎn)及所分配的資源，保障服務(wù)按需地實(shí)時(shí)可靠運(yùn)行，保障所服務(wù)車輛的行車安全。相關(guān)技術(shù)工作包括，以平臺(tái)統(tǒng)一管理或自行管理的方式進(jìn)行負(fù)載均衡、生命周期管理，并利用領(lǐng)域特定的規(guī)則引擎按需調(diào)用云端車輛感知共享、增強(qiáng)安全預(yù)警、車輛在線診斷、高精度動(dòng)態(tài)地圖、輔助駕駛、車載信息增強(qiáng)以及全局協(xié)同等資源。
1.4.3. 感知與時(shí)空定位技術(shù)
智能網(wǎng)聯(lián)汽車與路側(cè)傳感器的異構(gòu)、多源與車輛分布不確定等特性，以及網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛對(duì)信息精度、實(shí)時(shí)性與可靠性的高要求，帶來車路感知系統(tǒng)配置、路側(cè)感知部署、多源數(shù)據(jù)時(shí)間同步、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等難題，對(duì)云控系統(tǒng)感知與時(shí)空定位技術(shù)提出了挑戰(zhàn)。云控系統(tǒng)中車與路感知性能，需要具有強(qiáng)工況適應(yīng)性、良好的魯棒性能與確定的實(shí)時(shí)性，以產(chǎn)生實(shí)時(shí)、高精度、高可靠的動(dòng)態(tài)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，滿足網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛的感知需求以及交通數(shù)字孿生需求。云控系統(tǒng)中的交通參與者位置、路側(cè)設(shè)施位置、交通事件位置等信息，需要有可靠的精度保障、較低的傳輸時(shí)延，以及復(fù)雜場景的可用性、安全冗余、魯棒性等要求。高可靠高精度的位置表達(dá)，需要結(jié)合高精地圖、高精度定位技術(shù)建立基于語義特征的傳感器數(shù)據(jù)智能配準(zhǔn)，從而保障云控系統(tǒng)各類應(yīng)用服務(wù)中感知與時(shí)空定位的可靠性、準(zhǔn)確性和可用性。
1.4.4. 車輛與交通控制技術(shù)
云控系統(tǒng)通過對(duì)車輛進(jìn)行協(xié)同控制增強(qiáng)行車安全、提升行車效率和節(jié)能性，通過對(duì)交通行為進(jìn)行監(jiān)測與調(diào)控保障交通運(yùn)行效率。根據(jù)交通運(yùn)行總體需求與交通參與者個(gè)體的需求，亟需通過云控基礎(chǔ)平臺(tái)提供各類云控應(yīng)用所需的單車、多車、車與路及交通的協(xié)同決策與協(xié)同控制等共性基礎(chǔ)服務(wù)，以確保駕駛行為的規(guī)范性和道路交通總體功能的協(xié)調(diào)性。
1.4.5. 云網(wǎng)一體化技術(shù)
智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能交通業(yè)務(wù)對(duì)云控系統(tǒng)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)提出了較高的實(shí)時(shí)性、可用性與并發(fā)性能要求。為滿足較高服務(wù)質(zhì)量需求，需要對(duì)通信節(jié)點(diǎn)與鏈路的工況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測與預(yù)測，對(duì)高并發(fā)數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中的路由與節(jié)點(diǎn)處理進(jìn)行統(tǒng)一優(yōu)化調(diào)度。為此，應(yīng)充分利用 5G 網(wǎng)絡(luò)和 MEC 邊緣計(jì)算技術(shù)擴(kuò)展路側(cè)計(jì)算單元的計(jì)算和存儲(chǔ)能力，通過在其上部署邊緣云引入更多本地應(yīng)用以支持更豐富的交通應(yīng)用場景，實(shí)現(xiàn)邊緣計(jì)算和各層云的整合。云網(wǎng)一體化技術(shù)包括車云協(xié)同架構(gòu)下的邊緣計(jì)算技術(shù)將邊緣云下沉至離車輛最近的 5G 無線接入網(wǎng)側(cè)，以支持完成現(xiàn)場控制級(jí)應(yīng)用，如路口級(jí)實(shí)時(shí)控制；利用運(yùn)營商提供的產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)專線和城域光纖的綜合通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將區(qū)域云劃分為實(shí)時(shí)區(qū)域云和非實(shí)時(shí)區(qū)域云，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性與弱實(shí)時(shí)性路網(wǎng)級(jí)的遠(yuǎn)程控制應(yīng)用，如貨車編隊(duì)行駛屬于區(qū)域云實(shí)時(shí)性要求較高的規(guī)劃和控制應(yīng)用；車云、路云和云云網(wǎng)關(guān)技術(shù)以保障邊緣云、區(qū)域云與中心云間跨域數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)與高效通信；以及低時(shí)延高可靠 V2X 通信技術(shù)、計(jì)算-存儲(chǔ)-通信資源的聯(lián)合優(yōu)化管理技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)等
1.5. 系統(tǒng)功能分類
云控系統(tǒng)能夠增強(qiáng)車輛行車安全、提升行車效率和節(jié)能性以及提升交通運(yùn)行性能，離不開網(wǎng)聯(lián)技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的能力。基于云控應(yīng)用的服務(wù)方式，將云控系統(tǒng)的功能分為 4 個(gè)類別，如表 1 所示。
云控功能類別 1 僅實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛感知性能的增強(qiáng)。車輛控制仍由駕駛?cè)嘶蜃詣?dòng)駕駛系統(tǒng)負(fù)責(zé)。由于云控應(yīng)用涉及對(duì)駕駛過程的輔助，要求網(wǎng)聯(lián)化等級(jí)至少為 2級(jí)。如果車輛由駕駛?cè)丝刂?#xff0c;對(duì)車輛駕駛自動(dòng)化等級(jí)1無要求。如果車輛由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制，自動(dòng)駕駛等級(jí)至少為 3 級(jí)，則車輛可在運(yùn)行設(shè)計(jì)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛與云控應(yīng)用的配合。
云控功能類別 2 實(shí)現(xiàn)單車的網(wǎng)聯(lián)決策、規(guī)劃或控制，以及利用單車控制能力實(shí)現(xiàn)的對(duì)混合交通（含非自動(dòng)駕駛車輛）的優(yōu)化調(diào)節(jié)。車輛控制仍由駕駛?cè)嘶蜃詣?dòng)駕駛系統(tǒng)負(fù)責(zé)。考慮云控應(yīng)用輸出信息的基礎(chǔ)上，車輛進(jìn)行自主控制。網(wǎng)聯(lián)化與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的實(shí)時(shí)性等性能須滿足支持網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛的要求，因此要求網(wǎng)聯(lián)化等級(jí)達(dá) 3 級(jí)。
云控功能類別 3 實(shí)現(xiàn)多車協(xié)同決策或控制，以及多車協(xié)同下有限場景的混合交通優(yōu)化控制。由于云控應(yīng)用考慮多車協(xié)同與交通運(yùn)行的性能，超越了單車自動(dòng)駕駛的能力范圍，所以車輛決策與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃由云控應(yīng)用負(fù)責(zé)，車輛負(fù)責(zé)對(duì)自車行駛安全進(jìn)行監(jiān)控，在云控應(yīng)用的指令與自車安全與任務(wù)等目標(biāo)不沖突的條件下按云控應(yīng)用要求進(jìn)行控制。如出現(xiàn)沖突，車輛按保證自車行駛安全的方式進(jìn)行控制，并與云控應(yīng)用進(jìn)行協(xié)商。此類云控功能涉及的應(yīng)用同時(shí)對(duì)多車駕駛過程進(jìn)行統(tǒng)一優(yōu)化，對(duì)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施有更高的性能要求。由于應(yīng)用可以服務(wù)于自動(dòng)駕駛車輛與人駕駛車輛組成的混合車隊(duì)，因此對(duì)駕駛自動(dòng)化等級(jí)的要求不變。
云控功能類別 4 實(shí)現(xiàn)全域車輛與交通統(tǒng)一的融合控制。在此類云控功能的場景下，單車智能或駕駛?cè)瞬荒芸紤]多車與交通的全局性能，需要云控應(yīng)用完全負(fù)責(zé)車輛與交通控制。由于此類功能涉及路網(wǎng)全域車輛與交通的運(yùn)行優(yōu)化，對(duì)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的要求進(jìn)一步提高。此類云控功能仍需考慮人駕駛車輛及自動(dòng)駕駛向人駕駛切換的情況，以服務(wù)于混合交通，因此對(duì)駕駛自動(dòng)化等級(jí)的要求不變。
云控功能類別從技術(shù)角度上明確了控制主體的選擇思路，但上述設(shè)計(jì)并不唯一的實(shí)現(xiàn)方式。在具體應(yīng)用場景下，考慮業(yè)務(wù)與用戶需求，在滿足性能要求條件下，可對(duì)控制主體進(jìn)行靈活設(shè)計(jì)。
2. 車路云一體化融合控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)相關(guān)方及應(yīng)用
2020 年，中央政府大力號(hào)召部署新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，我國各省、直轄市開始加緊落實(shí)部署，涵蓋 5G 網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)中心等新興技術(shù)，以帶動(dòng)生產(chǎn)基礎(chǔ)設(shè)施向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)型，為云控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和規(guī)模化應(yīng)用提供了良好的契機(jī)。
2.1.主要產(chǎn)業(yè)生態(tài)參與者及作用
云控系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)成十分豐富，從區(qū)域范圍角度，包括城內(nèi)、城際、特定區(qū)域產(chǎn)業(yè)生態(tài)；從產(chǎn)業(yè)鏈角度，包括政府及行業(yè)監(jiān)管機(jī)構(gòu)、供應(yīng)商、網(wǎng)聯(lián)車輛、出行業(yè)務(wù)服務(wù)商及特定業(yè)務(wù)提供商等，其產(chǎn)業(yè)鏈如圖 6 所示。其中，政府及行業(yè)監(jiān)管機(jī)構(gòu)是云控系統(tǒng)及各項(xiàng)基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)劃、建設(shè)、管理、復(fù)用與共享的推動(dòng)方，整個(gè)云控體系的基礎(chǔ)；供應(yīng)商是云控系統(tǒng)各項(xiàng)基礎(chǔ)設(shè)施與基礎(chǔ)能力的提供方，網(wǎng)聯(lián)車輛是云控系統(tǒng)的主要服務(wù)對(duì)象，業(yè)務(wù)提供商利用云控系統(tǒng)的能力開展面向出行和特定場景的服務(wù)。
2.1.1. 政府及行業(yè)監(jiān)管機(jī)構(gòu)
政府及行業(yè)監(jiān)管機(jī)構(gòu)推動(dòng)云控系統(tǒng)及各項(xiàng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與運(yùn)營。重點(diǎn)在頂層設(shè)計(jì)、法律法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)權(quán)屬、設(shè)施共享等方面發(fā)揮領(lǐng)導(dǎo)與協(xié)調(diào)作用。
同時(shí)，在云控系統(tǒng)的幫助下，政府及行業(yè)監(jiān)管機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)道路交通的協(xié)同感知、協(xié)同決策和協(xié)同控制，從根本上改變汽車和交通系統(tǒng)的運(yùn)行模式，打造全新的智能交通體系，并且緩解當(dāng)前面臨的治理難題。政府支持下的智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)自運(yùn)營或委托運(yùn)營方，為云控系統(tǒng)提供封閉/半封閉/公開測試道路和區(qū)域，引導(dǎo)出行業(yè)務(wù)/特定業(yè)務(wù)服務(wù)商在區(qū)內(nèi)進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)、仿真測試、評(píng)價(jià)等業(yè)務(wù)，按照先試先行、逐步落地思路，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。
2.1.2. 供應(yīng)商運(yùn)營商
圍繞云控核心能力建設(shè)，供應(yīng)商為云控系統(tǒng)提供包括平臺(tái) IT 基礎(chǔ)設(shè)施、路側(cè)感知與計(jì)算能力、車端通信設(shè)備等端到端網(wǎng)絡(luò)連接及高精地圖和定位等設(shè)備及服務(wù)。主要的供應(yīng)商包括：芯片/模組、設(shè)備/軟件、云服務(wù)、通信、高精定位/地圖等。
芯片模組供應(yīng)商——芯片/模組是云控系統(tǒng)基礎(chǔ)能力的載體和保障：AI 識(shí)別、并行計(jì)算芯片支持云控路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的感知識(shí)別、多源融合、邊緣計(jì)算等能力；
服務(wù)器芯片支持云控基礎(chǔ)平臺(tái)的超高并發(fā)、實(shí)時(shí)/非實(shí)時(shí)計(jì)算等能力；4/5G、C-V2X 等通信芯片及模組支持云控系統(tǒng)車路云之間大帶寬、低時(shí)延、高可靠的通信能力。
設(shè)備軟件供應(yīng)商——云控系統(tǒng)聚合了產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)硬件設(shè)備及軟件服務(wù)，最大化各組成部分的效能。OBU/RSU 提供基于 C-V2X 的連接，使車端隨時(shí)接入云控平臺(tái)并確保業(yè)務(wù)無縫切換；高清攝像頭提供視覺輸入，毫米波雷達(dá)提供路面移動(dòng)物體的動(dòng)態(tài)參數(shù)，激光雷達(dá)提供 360 度點(diǎn)云數(shù)據(jù)。邊緣計(jì)算單元將各類感知信息融合解析，產(chǎn)生結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。自動(dòng)駕駛場景庫/仿真/評(píng)測等軟件及 SDK、API放大云控基礎(chǔ)平臺(tái)的架構(gòu)和數(shù)據(jù)優(yōu)勢，為網(wǎng)聯(lián)車輛提供信息通信、路徑規(guī)劃、遠(yuǎn)程控車等服務(wù)。
云服務(wù)供應(yīng)商——云服務(wù)是云控基礎(chǔ)平臺(tái)部署的前提條件，為云控基礎(chǔ)平臺(tái)的運(yùn)行提供網(wǎng)絡(luò)、存儲(chǔ)、硬件、虛擬化、容器、信息安全等基礎(chǔ)資源，以便云控系統(tǒng)按需調(diào)用，滿足各項(xiàng)應(yīng)用邏輯的實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，IaaS 云服務(wù)商提供彈性、可擴(kuò)展、可遷移、支持災(zāi)備等特性的部署環(huán)境，確保云控基礎(chǔ)平臺(tái)的長期穩(wěn)定可靠運(yùn)行。
通信運(yùn)營商——通信運(yùn)營商為云控系統(tǒng)提供通信基礎(chǔ)設(shè)施，助力一體化融合控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。5G 網(wǎng)絡(luò)從 NSA 向 SA 架構(gòu)演進(jìn)，支持 C-V2X（包括 LTE-V2X和 NR-V2X）、URLLC、網(wǎng)絡(luò)切片等重要功能，為公眾車聯(lián)網(wǎng)專網(wǎng)及增強(qiáng)型網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。固網(wǎng)方面，骨干網(wǎng)、承載網(wǎng)、城域網(wǎng)形成覆蓋全國的連接通道，可充分保障云控中心云、區(qū)域云、邊緣云之間的互聯(lián)互通。
高精定位基礎(chǔ)地圖運(yùn)營商——高精定位/基礎(chǔ)地圖為網(wǎng)聯(lián)車輛提供準(zhǔn)確全面的靜態(tài)地理信息，同時(shí)，云控應(yīng)用和服務(wù)也可依托高精定位/基礎(chǔ)地圖進(jìn)行。云控基礎(chǔ)平臺(tái)可基于路側(cè)感知生成動(dòng)態(tài)地圖信息，以中立角色分發(fā)至不同高精定位/地圖運(yùn)營商平臺(tái)，推廣面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的高精動(dòng)態(tài)地圖服務(wù)。
應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)商集成商——獨(dú)立軟件開發(fā)商（Independent Software Vendor,ISV）和集成商（Software Integration, SI）為產(chǎn)業(yè)各企業(yè)提供各類基礎(chǔ)軟件、定制化云控應(yīng)用和維護(hù)服務(wù)；基于云控基礎(chǔ)平臺(tái)提供的 API，接入道路、車輛等終端設(shè)備，實(shí)現(xiàn)與周邊相關(guān)支撐平臺(tái)的集成與數(shù)據(jù)流打通。
公路運(yùn)營商——已建成公路的運(yùn)營方可以對(duì)公路進(jìn)行統(tǒng)一運(yùn)營管理，負(fù)責(zé)公路資產(chǎn)管理及運(yùn)營委托業(yè)務(wù)，開展上下游業(yè)務(wù)的經(jīng)營與開發(fā)；基于云控基礎(chǔ)平臺(tái)提供的 API，接入更全更廣范圍的道路動(dòng)態(tài)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)后，可以提升出行體驗(yàn)。
2.1.3. 網(wǎng)聯(lián)車輛提供商
網(wǎng)聯(lián)車輛包含了乘用車、商用車等所有涉及網(wǎng)聯(lián)功能的車輛，它既是云控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來源，也是云控系統(tǒng)的服務(wù)對(duì)象。網(wǎng)聯(lián)車輛作為載體，承載出行業(yè)務(wù)服務(wù)商或特定業(yè)務(wù)服務(wù)商提供的服務(wù)。云控系統(tǒng)能夠?qū)④嚩藬?shù)據(jù)和路側(cè)數(shù)據(jù)充分融合，在云端形成實(shí)時(shí)、廣域、全面、精準(zhǔn)的數(shù)字映像，基于協(xié)作和調(diào)度做出面向群體最優(yōu)化的決策，并通過低時(shí)延、高可靠、大帶寬的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)聯(lián)車輛協(xié)同執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)安全、高效、綠色、舒適的車輛運(yùn)行與駕乘體驗(yàn)。同時(shí)，云控基礎(chǔ)平臺(tái)積累的海量數(shù)據(jù)和真實(shí)場景，有助于縮短網(wǎng)聯(lián)車輛的研發(fā)、仿真、測試迭代周期，幫助車企降本增效
2.1.4. 出行業(yè)務(wù)服務(wù)商
出行業(yè)務(wù)服務(wù)商是云控系統(tǒng)的用戶，可利用云控系統(tǒng)優(yōu)化升級(jí)已有的服務(wù)，也可開展新業(yè)務(wù)示范及運(yùn)營，包括物流、公共交通、網(wǎng)約車等。
物流——云控系統(tǒng)一方面可向城市無人配送車開放路側(cè)全域感知能力，并將車端計(jì)算負(fù)荷卸載到邊緣云，實(shí)現(xiàn)降本增效；另一方面可為干線貨運(yùn)車隊(duì)提供超視距感知及預(yù)見性決策，增強(qiáng)傳感器共享與車輛編隊(duì)能力，支持車輛監(jiān)控與遠(yuǎn)程接管，保障運(yùn)輸安全高效，節(jié)約成本。
公共交通——公共交通系統(tǒng)利用云控系統(tǒng)的邊緣感知與計(jì)算能力、多源數(shù)據(jù)融合分析能力及協(xié)同決策控制能力，將優(yōu)先突破公交專用道的局限，與社會(huì)車輛動(dòng)態(tài)協(xié)同共享所有可用車道，提升安全和運(yùn)行效率，疏解擁堵，降低成本。
網(wǎng)約車——網(wǎng)約車即將成為未來出行的一種主流方式，通過將車端高配置感知與計(jì)算能力上移至邊緣云，結(jié)合云控基礎(chǔ)平臺(tái)大數(shù)據(jù)融合與分析，以共享的方式為自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù)，有望大幅降低網(wǎng)約車公司的運(yùn)營成本、提高效率。
2.1.5. 特定業(yè)務(wù)服務(wù)商
除了出行服務(wù)以外，云控系統(tǒng)的各項(xiàng)能力也可面向特定業(yè)務(wù)和場景開放，幫助其提高生產(chǎn)效率、控制綜合成本、延伸服務(wù)范圍等，包括環(huán)衛(wèi)、礦區(qū)、港口等。
環(huán)衛(wèi)——環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù)提供商可利用云控系統(tǒng)的超視距感知與消息分發(fā)能力，識(shí)別并標(biāo)記環(huán)衛(wèi)車位置，提示途經(jīng)車輛避讓；利用云控邊緣云分擔(dān)車端感知與計(jì)算負(fù)載，還可以顯著降低單車造價(jià)和車輛運(yùn)營成本。
礦區(qū)——礦區(qū)屬于低速封閉載物場景，環(huán)境受控，利于自動(dòng)駕駛，路側(cè)感知設(shè)備與云控基礎(chǔ)平臺(tái)相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)各類載具不間斷作業(yè)、全局智能調(diào)度、精準(zhǔn)協(xié)同停靠、遠(yuǎn)程應(yīng)急接管等應(yīng)用，安全和效率并舉，解決人工貴、事故多等問題。
港口——港口運(yùn)營商可利用云控系統(tǒng)迭代優(yōu)化控車算法和調(diào)度策略，通過集中式?jīng)Q策與控制獲得協(xié)同增益，最大化裝卸及運(yùn)輸?shù)男?#xff0c;降低 AGV 造價(jià)，還可集成橋吊和龍門吊控制，實(shí)現(xiàn)“裝–運(yùn)–卸”一體化聯(lián)動(dòng)作業(yè)。
2.2. 產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)體系
云控?cái)?shù)據(jù)體系包括交通中所有交通參與者（人、車、路、云）的數(shù)據(jù)收集、傳輸、加工、交換、存儲(chǔ)及其衍生的行業(yè)應(yīng)用數(shù)據(jù)。主要解決數(shù)據(jù)深度加工、計(jì)算策略、數(shù)據(jù)安全、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)以及數(shù)據(jù)交互等共性問題。以云控基礎(chǔ)平臺(tái)為行業(yè)提供低延時(shí)、高可靠、高保障的信息服務(wù)。
2.2.1. 數(shù)據(jù)種類及特點(diǎn)
智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的數(shù)據(jù)種類眾多，分類方法多種多樣，國內(nèi)外已經(jīng)出現(xiàn)了面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)數(shù)據(jù)分類標(biāo)準(zhǔn)；上述數(shù)據(jù)分類標(biāo)準(zhǔn)的推出為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展起到了積極的作用；但是各個(gè)相關(guān)機(jī)構(gòu)發(fā)布的數(shù)據(jù)分類標(biāo)準(zhǔn)存在一定的差異，為了支撐產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步有序協(xié)同發(fā)展，建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和云控基礎(chǔ)平臺(tái)架構(gòu)勢在必行。基于云控系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)包括交通參與者、車輛及道路等三類。
交通參與者——包括路人、乘客和司機(jī)等，在確保隱私的情況下，所交互的數(shù)據(jù)如表 2 所示。
云控?cái)?shù)據(jù)體系支持各交通參與者更優(yōu)地到達(dá)目的地之外，還為其提供娛樂、咨詢、通訊、支付等便捷的數(shù)據(jù)支持，并通過收集個(gè)人的消費(fèi)習(xí)慣、駕駛習(xí)慣、生活習(xí)慣等數(shù)據(jù)支持人物畫像。
車輛——網(wǎng)聯(lián)車輛數(shù)據(jù)從網(wǎng)絡(luò)來源分，主要分為車內(nèi)網(wǎng)和車際網(wǎng)。車內(nèi)外網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共同為單車智能和群車調(diào)度提供服務(wù)和支撐。車輛以及交通參與車所交互的數(shù)據(jù)如表 3 所示。
此外，針對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的車輛監(jiān)管，有更多的音視頻數(shù)據(jù)、環(huán)境感知數(shù)據(jù)需要管理。這些數(shù)據(jù)要求本地處理、按需傳輸以實(shí)現(xiàn)車內(nèi)和車際網(wǎng)絡(luò)交互。
道路——主要包括靜態(tài)或動(dòng)態(tài)地圖數(shù)據(jù)、路側(cè)計(jì)算單元感知數(shù)據(jù)、MEC 交互的數(shù)據(jù)，例如音視頻及感知信息、氣象環(huán)境信息、交通參與者動(dòng)態(tài)信息，交通調(diào)度信息。其中主要通信節(jié)點(diǎn)交互的信息包括 BSM、MAP、RSI、RSM、SPAT等內(nèi)容。其特點(diǎn)為具有較高的置信度、可靠性、智能化、實(shí)時(shí)性，易受攻擊。
2.2.2. 數(shù)據(jù)交互需求
數(shù)據(jù)交互的總體需求為：高效、安全、可靠。對(duì)承載網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互而言，交互的數(shù)據(jù)要求高安全、高可靠、高完整、可追溯。表 4 展示了數(shù)據(jù)交互的需求和應(yīng)用
2.2.3. 數(shù)據(jù)交互安全
當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要面臨來自節(jié)點(diǎn)（T-BOX、IVI、終端升級(jí)、車載 OS、車載診斷系統(tǒng)接口、車內(nèi)無線傳感器）、網(wǎng)絡(luò)傳輸、云平臺(tái)、外部互聯(lián)生態(tài)安全4 個(gè)層面的諸多安全威脅。大都是云控系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)安全問題。從云控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互應(yīng)用場景來看，主要的安全問題分為：采集安全，傳輸安全、分發(fā)安全，云平臺(tái)及存儲(chǔ)安全等。
功能安全和信息安全作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車各類產(chǎn)品和應(yīng)用需要普遍滿足的基本條件，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車各類產(chǎn)品和應(yīng)用實(shí)現(xiàn)安全、穩(wěn)定、有序運(yùn)行的可靠保障。
引入符合密碼規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)的安全聯(lián)網(wǎng)終端、密碼基礎(chǔ)設(shè)施、密碼應(yīng)用產(chǎn)品等，實(shí)現(xiàn)密碼合規(guī)性與智能網(wǎng)聯(lián)汽車適應(yīng)性的統(tǒng)一，是應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)安全的最重要手段之一。
未來，我國將從自主可控體系出發(fā)，加強(qiáng)數(shù)據(jù)交互安全保護(hù)，并將其縱向耦合、橫向擴(kuò)展，從“云–管–端”打通智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全防護(hù)的各環(huán)節(jié)，為實(shí)現(xiàn)安全、效率、節(jié)能場景中的應(yīng)用提供安全可信的基礎(chǔ)環(huán)境，為數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)和平臺(tái)中的產(chǎn)生、分發(fā)、存儲(chǔ)、銷毀提供全流程安全保障。
2.3. 典型應(yīng)用場景
（1）智能網(wǎng)聯(lián)駕駛應(yīng)用與智能交通應(yīng)用
智能網(wǎng)聯(lián)駕駛應(yīng)用與智能交通應(yīng)用是在邊緣云與區(qū)域云上運(yùn)行的實(shí)時(shí)應(yīng)用。應(yīng)用的目標(biāo)主要在于提升系統(tǒng)安全、高效與節(jié)能等。應(yīng)用服務(wù)的對(duì)象主要分為單輛車、多輛車、單個(gè)交通信號(hào)，多輛車和單個(gè)交通信號(hào)，多輛車和多個(gè)交通信號(hào)燈。服務(wù)對(duì)象的選取方式可分為服務(wù)特定車輛或服務(wù)特定道路區(qū)域。云控系統(tǒng)在具體道路區(qū)域中能支持的智能網(wǎng)聯(lián)駕駛應(yīng)用與智能交通應(yīng)用主要由區(qū)域內(nèi)能獲取的實(shí)時(shí)數(shù)字映射信息及車輛接受云控系統(tǒng)指令并進(jìn)行響應(yīng)的能力決定。
（2）基于云控系統(tǒng)大數(shù)據(jù)的服務(wù)
基于云控基礎(chǔ)平臺(tái)匯聚的全局車輛與交通大數(shù)據(jù)及云控基礎(chǔ)平臺(tái)的能力，云控系統(tǒng)可以支撐車輛后服務(wù)、研發(fā)測試、交通管理與其他政府事業(yè)等領(lǐng)域的服務(wù)，使其提升服務(wù)能力或產(chǎn)生新的服務(wù)形態(tài)，表 5 展示了云控系統(tǒng)的典型應(yīng)用場景。
例如預(yù)測性故障診斷與預(yù)防性保養(yǎng)維護(hù)、基于駕駛特性或使用特性的定制化保險(xiǎn)，精細(xì)化交通工況分析與預(yù)測、交通管理建議等交通管理服務(wù)，交通規(guī)劃、城市規(guī)劃、應(yīng)急預(yù)案規(guī)劃等政府事業(yè)服務(wù)。
3. 車路云一體化融合控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用面臨的挑戰(zhàn)
**跨部門的多頭管理難以高效和系統(tǒng)化推進(jìn)。**從《國家智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的聯(lián)合發(fā)布單位容易看出，智能汽車作為一個(gè)科技融合的新興產(chǎn)物，與現(xiàn)有的國家部門管理設(shè)置不匹配，現(xiàn)行的管理機(jī)構(gòu)對(duì)于這一新興事務(wù)的管理存在重復(fù)、交叉和盲區(qū)。云控系統(tǒng)是智能汽車關(guān)鍵技術(shù)體系中涉及行業(yè)最多的系統(tǒng)，不僅涉及到汽車、通信等行業(yè)，更是聯(lián)系道路管理、地圖測繪、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等更多的行業(yè)，所涉及的行業(yè)管理部門和示范應(yīng)用的批復(fù)問題更是繁冗、復(fù)雜，嚴(yán)重影響示范應(yīng)用的推進(jìn)，繼而影響技術(shù)驗(yàn)證和產(chǎn)業(yè)環(huán)境建設(shè)，影響整個(gè)智能汽車技術(shù)迭代和產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)。
**數(shù)據(jù)權(quán)屬不清晰，示范應(yīng)用推進(jìn)慢。**云控系統(tǒng)中最為重要的是車輛及其行駛環(huán)境相關(guān)的數(shù)據(jù)。目前我國在各類數(shù)據(jù)的權(quán)屬、置信度等方面尚未形成明確的法規(guī)，使得各家示范方案的推進(jìn)者都難以獲取自己產(chǎn)品以外的數(shù)據(jù)，獲取數(shù)據(jù)的安全可信方面尚缺統(tǒng)一評(píng)估方法，對(duì)示范應(yīng)用的推進(jìn)造成了極大的阻礙，使得示范應(yīng)用方案難以落地推進(jìn)，對(duì)于技術(shù)方案的完善、技術(shù)發(fā)展趨勢判斷和相關(guān)產(chǎn)業(yè)環(huán)境建設(shè)都形成了一系列的桎梏。
**全新的基礎(chǔ)設(shè)施部署成本高，對(duì)國家和社會(huì)資源造成浪費(fèi)。**按照云控系統(tǒng)進(jìn)行通信、道路以及云平臺(tái)和大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施的全面部署，將面臨因路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施布設(shè)密度高、成本高的難題。另外，國內(nèi)各行業(yè)因其之前的信息化、智能化能力建設(shè)，都進(jìn)行了大量的基礎(chǔ)設(shè)施投入，甚至有些基礎(chǔ)設(shè)施還未回收成本，全新的基礎(chǔ)設(shè)施部署不僅存在成本高、難以推動(dòng)建設(shè)的問題，更存在國家和社會(huì)資源浪費(fèi)的問題。
**現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施部署方案和標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，共享難度大。**目前，各車企都在建設(shè)自己的車聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)或者大數(shù)據(jù)中心，基于企業(yè)不同研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及售后應(yīng)用及運(yùn)營模式的考慮，加之各自建設(shè)所依托的汽車數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和體系不同，使用的運(yùn)營商的方案也不盡相同，這些現(xiàn)有或者在建的云平臺(tái)和大數(shù)據(jù)中心的建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)不同，以實(shí)現(xiàn)相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施的互聯(lián)互通。同時(shí)，道路基礎(chǔ)設(shè)施、通信基礎(chǔ)設(shè)施等都存在類似的問題，各家因產(chǎn)品技術(shù)要求、建設(shè)和使用用途等方面的差異，使得現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施存在部署方案和標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的情況，成為基礎(chǔ)設(shè)施共享的主要瓶頸。此外，跨行業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施的聯(lián)通問題更是基礎(chǔ)設(shè)施共享的重大難點(diǎn)問題，需要跨行業(yè)平臺(tái)的力量共同參與才可以解決。
**基礎(chǔ)設(shè)施的共享商業(yè)模式尚不清晰，影響企業(yè)推進(jìn)的積極性。**目前，無論是通信基礎(chǔ)設(shè)施、云平臺(tái)/大數(shù)據(jù)中心，還是道路基礎(chǔ)設(shè)施，都存在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本高、運(yùn)維成本高、數(shù)據(jù)私有化等特點(diǎn)，各部門、單位都因其職責(zé)和“數(shù)據(jù)就是資源、是金錢”的期望而投入建設(shè)，雖然國家戰(zhàn)略呼吁現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)該實(shí)現(xiàn)資源共享，但如果基礎(chǔ)設(shè)施共享的商業(yè)模式或各基礎(chǔ)設(shè)施擁有單位的可期利益不能得到有效保證，基礎(chǔ)設(shè)施共享同樣難以推進(jìn)。
4. 車路云一體化融合控制系統(tǒng)發(fā)展建議
云控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用涉及多行業(yè)與多領(lǐng)域的技術(shù)成果與落地實(shí)施，通過領(lǐng)域先行先試和政府給予的有利條件可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)協(xié)同。為促進(jìn)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和云控系統(tǒng)的研發(fā)與實(shí)施，白皮書主要從政府與行業(yè)兩方面提出以下建議。
**進(jìn)行云控系統(tǒng)一體化的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)劃和運(yùn)營方案設(shè)計(jì)。**未來車路云一體化融合控制系統(tǒng)需要路側(cè)端智能化基礎(chǔ)設(shè)施和通信基站建設(shè)的支持，需要國家指定單位進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方案的研究和推進(jìn)，委托第三方進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)施及通信基站商業(yè)模式研究，制定相關(guān)政策，激發(fā)產(chǎn)業(yè)中相關(guān)單位進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的積極性，為車路云一體化融合控制系統(tǒng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供基礎(chǔ)設(shè)施支撐。
基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)因投入大、商業(yè)模式和業(yè)務(wù)邊界尚未清晰，更涉及人身財(cái)產(chǎn)、社會(huì)秩序和國家層面的信息安全，因而，建議國家牽頭或授權(quán)相關(guān)單位，聯(lián)合交通運(yùn)輸部、公安部，以及通信運(yùn)營商、大型互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)運(yùn)營商、第三方行業(yè)機(jī)構(gòu)等產(chǎn)業(yè)相關(guān)方，明確各方職責(zé)、權(quán)力和相關(guān)利益分配，進(jìn)行國家級(jí)智能汽車大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)和云控系統(tǒng)協(xié)同平臺(tái)運(yùn)營，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
**研究智能汽車相關(guān)數(shù)據(jù)權(quán)屬問題，清晰界定各類數(shù)據(jù)所有權(quán)和使用權(quán)。**數(shù)據(jù)將會(huì)是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力量已經(jīng)成為行業(yè)共識(shí)，各類企業(yè)都在積極進(jìn)行數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)布局，但是還需要探索數(shù)據(jù)如何對(duì)產(chǎn)業(yè)、對(duì)社會(huì)進(jìn)行正向驅(qū)動(dòng)。目前車輛數(shù)據(jù)、乘客數(shù)據(jù)、道路數(shù)據(jù)等各類數(shù)據(jù)的歸屬問題不明確，正在制約產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
2020 年 4 月，《中共中央、國務(wù)院關(guān)于構(gòu)建更加完善的要素市場化配置體制機(jī)制的意見》明確指出了土地、勞動(dòng)力、資本、技術(shù)、數(shù)據(jù)五個(gè)要素領(lǐng)域改革的方向，明確了數(shù)據(jù)作為一種新型生產(chǎn)要素，接下來需要相關(guān)部門進(jìn)行專項(xiàng)梳理，清晰界定各類智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)的所有權(quán)范圍，產(chǎn)業(yè)參與者將會(huì)針對(duì)所有權(quán)范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行業(yè)務(wù)模式設(shè)計(jì)和合作，推動(dòng)數(shù)據(jù)使用權(quán)的分級(jí)與數(shù)據(jù)共享，聯(lián)動(dòng)支持車路云一體化融合控制系統(tǒng)及應(yīng)用生態(tài)的發(fā)展。
**推動(dòng)智能汽車基礎(chǔ)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)格式和相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)制定。**面對(duì)未來多產(chǎn)業(yè)融合的車路云一體化融合控制系統(tǒng)生態(tài)，產(chǎn)業(yè)中不同廠家、不同型號(hào)、不同類別的設(shè)備需要進(jìn)行互聯(lián)互通是車路云一體化融合控制系統(tǒng)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本支撐，國家級(jí)車路云一體化融合控制系統(tǒng)平臺(tái)的建設(shè)更加需要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和通信協(xié)議的國家標(biāo)準(zhǔn)先行，因而，國家相關(guān)行業(yè)機(jī)構(gòu)或者聯(lián)盟進(jìn)行基礎(chǔ)數(shù)據(jù)格式和通信協(xié)議的國家標(biāo)準(zhǔn)制定迫在眉睫，亟需統(tǒng)籌規(guī)劃和推動(dòng)。
**鼓勵(lì)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行跨行業(yè)、跨品牌及差異化規(guī)格基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)。**政府及行業(yè)管理機(jī)構(gòu)出臺(tái)相關(guān)激勵(lì)政策，面向不同行業(yè)、不同品牌、不同規(guī)格基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)產(chǎn)品，基于統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和數(shù)據(jù)格式，鼓勵(lì)產(chǎn)業(yè)生態(tài)中有能力的企業(yè)進(jìn)行相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，為云控系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施真正實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通提供有效的產(chǎn)品和解決方案，推動(dòng)云控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)國家現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施的轉(zhuǎn)化升級(jí)和有效利用。
**加強(qiáng)開展應(yīng)用示范試點(diǎn)的統(tǒng)籌與部署。**目前，各地方政府、企業(yè)以及聯(lián)盟等都在進(jìn)行車路協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛的封閉園區(qū)及開發(fā)道路測試工作。建議政府結(jié)合智能汽車網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展趨勢，出臺(tái)相關(guān)政策，對(duì)于現(xiàn)有應(yīng)用示范區(qū)域，整合現(xiàn)有應(yīng)用示范項(xiàng)目，增加智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)應(yīng)用示范的統(tǒng)籌部署；在新建相關(guān)示范區(qū)域考慮云控系統(tǒng)應(yīng)用示范基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。通過政府引導(dǎo)下的應(yīng)用示范試點(diǎn)項(xiàng)目，積極探索商業(yè)模式，完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)架構(gòu)、云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)技術(shù)方案及基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)需求，推動(dòng)“人–車–路–云”系統(tǒng)的建設(shè)。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的车路云一体化融合控制系统的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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