iic通讯协议
IIC總線
一般串行數據通訊都有時鐘和數據之分,有異步和同步之別.
有單線,雙線和三線等.
I2C肯定是2線的(不算地線).
I2C協議確實很科學,比3/4線的SPI要好,當然線多通訊速率相對就快了.
I2C的原則是:
在SCL=1(高電平)時,SDA千萬別忽悠!!!
否則,SDA下跳則"判罰"為"起始信號S",SDA上跳則"判罰"為"停止信號P".
在SCL=0(低電平)時,SDA隨便忽悠!!!(可別忽悠過火到SCL跳高)
每個字節后應該由對方回送一個應答信號ACK做為對方在線的標志.
非應答信號一般在所有字節的最后一個字節后.一般要由雙方協議簽定.
SCL必須由主機發送,否則天下大亂.
首字節是"片選信號",即7位從機地址加1位方向(讀寫)控制.
從機收到(聽到)自己的地址才能發送應答信號(必須應答!!!)表示自己在線.
其他地址的從機不允許忽悠!!!(當然群呼可以忽悠但只能聽不許說話)
讀寫是站在主機的立場上定義的.
"讀"是主機接收從機數據,"寫"是主機發送數據給從機.
重復位主要用于主機從發送模式到接收模式的轉換"信號",由于只有2線,
所以收發轉換肯定要比SPI復雜,因為SPI可用不同的邊沿來收發數據,而I2C不行.
在硬件I2C模塊,特別是MCU/ARM/DSP等每個階段都會得到一個準確的狀態碼,
根據這個狀態碼可以很容易知道現在在什么狀態和什么出錯信息.
7位I2C總線可以掛接127個不同地址的I2C設備,0號"設備"作為群呼地址.
10位I2C總線可以掛接更多的10位I2C設備.
總之,只要掌握I2C的忽悠記,一般很容易掌控...??第一個字節(為slave address)由7位地址和一位R/W讀寫位組成的，這字節是個器件地址。
首先，你要知道：常用IIC接口通用器件的器件地址是由種類型號，及尋址碼組成的，共7位。
如格式如下：?
??D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
1-器件類型由：D7-D4?共4位決定的。這是由半導公司生產時就已固定此類型的了，也就是說這4位已是固定的。
2-用戶自定義地址碼：D3-D1共3位。這是由用戶自己設置的，通常的作法如EEPROM這些器件是由外部IC的3個引腳所組合電平決定的（用常用的名字如A0,A1,A2）。這也就是尋址碼。
所以為什么同一IIC總線上同一型號的IC只能最多共掛8片同種類芯片的原因了。
3-最低一位就是R/W位。這位不用我多說了。
???在現代電子系統中，有為數眾多的IC需要進行相互之間以及與外界的通信。為了提供硬件的效率和簡化電路的設計，PHILIPS開發了一種用于內部IC控制的簡單的雙向兩線串行總線I2C。I2C總線支持任何一種IC制造工藝，并且PHILIPS和其他廠商提供了種類非常豐富的I2C兼容芯片。作為一個專利的控制總線，I2C已經成為世界性的工業標準。
?I2C總線進行數據傳送時，時鐘信號為高電平期間，數據線上的數據必須保持穩定，只有在時鐘線上的信號為低電平期間，數據線上的高電平或低電平狀態才允許變化。
?
???????????????
起始和終止信號?：SCL線為高電平期間，SDA線由高電平向低電平的變化表示起始信號；SCL線為高電平期間，SDA線由低電平向高電平的變化表示終止信號。
數據傳送格式
（1）字節傳送與應答
每一個字節必須保證是8位長度。數據傳送時，先傳送最高位（MSB），每一個被傳送的字節后面都必須跟隨一位應答位（即一幀共有9位）。如果一段時間內沒有收到從機的應答信號，則自動認為從機已正確接收到數據。
?????AT24C02的芯片地址如下圖，1010為固定，A0，A1，A2正好與芯片的1，2，3引角對應，為當前電路中的地址選擇線，三根線可選擇8個芯片同時連接在電路中，當要與哪個芯片通信時傳送相應的地址即可與該芯片建立連接，TX-1B實驗板上三根地址線都為0。最后一位R/W為告訴從機下一字節數據是要讀還是寫，0為寫入，1為讀出。
?
?
?
?
?
任一地址讀取數據格式
void init()??????????????//初始化
{
???????SCL=1;
???????delay();
???????SDA=1;
???????delay();
}
void start()?????????//啟動信號
{
???????SDA=1;
???????delay();
???????SCL=1;
???????delay();
???????SDA=0;
???????delay();
}
void stop()????????????//停止信號
{
???????SDA=0;
???????delay();
???????SCL=1;
???????delay();
???????SDA=1;
???????delay();
}
?
void respons()?????????????//回應信號
{
???????uchar i=0;SCL=1;delay();
while((SDA==1)&&(i<255))
i++;
???????SCL=0;
delay();
}
void writebyte(uchar date)//???????寫一個字節
{
???????uchar i,temp;
???????temp=date;
???????for(i=0;i<8;i++)
???????{
??????????????temp=temp<<1;
??????????????SCL=0;
??????????????delay();
??????????????SDA=CY;
??????????????delay();
??????????????SCL=1;
??????????????delay();??
???????}
???????SCL=0;
???????delay();
???????SDA=1;
???????delay();
}
?
任一地址寫入數據格式
uchar readbyte()
//讀一個字節
{
???????uchar i,j,k;
???????SCL=0;
???????delay();
???????SDA=1;
???????for(i=0;i<8;i++)
???????{
??????????????SCL=1;
??????????????delay();
??????????????if(SDA==1)
????????????????j=1;
??????????????else
????????????????j=0;
??????????????k=(k<<1)|j;
??????????????SCL=0;
??????????????delay();
???????}
???????delay();
???????return k;
}
Void write_add(uchar address,
uchar info)
//指定地址寫一個字節數據
{
???????start();
???????writebyte(0xa0);
???????respons();
???????writebyte(address);
???????respons();
???????writebyte(info);
???????respons();
???????stop();
}
uchar read_add(uchar address)
//指定地址讀一個字節數據
{
???????uchar dd;
???????start();
???????writebyte(0xa0);
???????respons();
???????writebyte(address);
???????respons();
???????start();
???????writebyte(0xa1);
???????respons();
???????dd=readbyte();
???????stop();
???????return dd;
}
?
?
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