序號

名稱

符號

數(shù)值

單位

1

負(fù)載速度

V

L

15

m/min

2s最大定位完成45mm

2

直

線運(yùn)動部分重量

m

250

kg

3

滾珠絲杠長度

L

B

1

m

4

滾珠絲杠直徑

d

B

0.02

m

5

滾珠絲杠導(dǎo)程

P

B

0.01

m

6

滾

珠

絲

杠密度

ρ

7870

kg/m3

7

減速比

R

2

5、11、21、33

8

直線運(yùn)動外部力

F

0

N

9

齒輪

＋

聯(lián)軸

器

轉(zhuǎn)動慣量

J

G

0.00004

kg?㎡

10

摩擦系數(shù)

μ

0.2

11

綜合機(jī)械效率

η

0.9

12

加速時間

ta

0.1

s

13

減速時間

tb

0.1

s

14

運(yùn)行時間

tc

1

s

15

周期

時間

t

1.5

s

16

加速時間

ta

0.1

s

減速時間

tb

0.1

s

運(yùn)行時間

tc

1

s

周期

時間

t

1.5

s

負(fù)載軸轉(zhuǎn)速

n

L

=V

L

/P

B

1500

min

-1

電機(jī)軸速度計算值

n

M

=n

L

.R

3000

min

-1

電機(jī)軸速度選擇

n

M

3000

min

-2

伺服

電機(jī)速度選擇

T

L

=(9.8

μ

m+F)*P

B

/(2

Л

R

η

)

N.m

負(fù)載轉(zhuǎn)矩計算值

0.433474876

直線運(yùn)動部分

J

L1

=m(P

B

/2

Л

R)

2

0.000158475

kg?㎡

滾珠絲杠

J

B

=

Л

.

ρ

.L

B

.d

B

4

.P

B

/(32*R

2

)

3.08898E-05

kg?㎡

聯(lián)軸節(jié)

J

G

0.00004

kg?㎡

電機(jī)軸換算負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量

J

L

=J

L1

+J

B

+J

G

0.000229365

kg?㎡

負(fù)載行走功率

P

O

=2

Л

n

M

T

L

/60

136.1111111

W

負(fù)載加速功率

P

a

=(2

Л

n

M

/60)

2

.J

L

/ta

226.1444579

W

預(yù)選條件

計算值

200

額定輸出

J

L

≤電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩

N.m

0.433474876

3000

額定轉(zhuǎn)速

(Po+Pa)/2

kw

362.255569

0.637

額定轉(zhuǎn)矩

n

M

≤電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

min

-1

3000

2.23

、最大

轉(zhuǎn)矩

J

l

≤容許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量

kg?㎡

0.000229365

0.0000263

電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量

0.000394

容

許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量

所需要加速轉(zhuǎn)矩確認(rèn)

計算值

最大值

T

P

=2

Л

n

M

(J

M

+J

L

)/60ta?+TL

1.236262156

2.23

所需要減速轉(zhuǎn)矩確認(rèn)

最大值

T

S

=2

Л

n

M

(J

M

+J

L

)/60td?-TL

0.369312404

2.23

轉(zhuǎn)矩有效值確認(rèn)

額定轉(zhuǎn)矩

T

rms

2

=(T

P

2

ta+T

L

2

tc+T

s

2

td)/t

0.486054898

0.637

`7負(fù)加速功率

8伺服電機(jī)預(yù)選

9預(yù)選伺服電機(jī)的確認(rèn)

1?機(jī)器規(guī)格

`2速度線圖

`3轉(zhuǎn)速

`4負(fù)載轉(zhuǎn)矩

5`負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量

`6負(fù)載行走功率

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的伺服电机算功率基本公式_伺服电机选型通用计算公式的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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