Halcon學(xué)習(xí)筆記（三）---數(shù)據(jù)類(lèi)型

halcon只能在單獨(dú)行進(jìn)行注釋，不能在語(yǔ)句后面進(jìn)行注釋。

1、tuple(元組，重?cái)?shù))

賦值符號(hào)“：=”

tuple算子：

（1）變量定義與加減乘除運(yùn)算

代碼如下：

**hal-con中的幾種變量 *1.tuple a:=1 b:=[2,3]*將a和b合并起來(lái) c:=[a,b]????【[1,2,3]】*求c中有多少個(gè)元素 num:=|c|????【3】*a中元素和b中的每個(gè)元素分別相加 d:=a+b????【[3,4]】*求絕對(duì)值 e:=-1 eabs:=abs(e) 【1】** 加：+ 減：- 乘：* 除：/ *除法計(jì)算 f:=5 g:=2 ans:=f/g 【2】*除以浮點(diǎn)數(shù)可以得到小數(shù) g1:=2.0 ans1:=f/g1 【2.0】*把整數(shù)轉(zhuǎn)化為一個(gè)實(shí)數(shù) tuple_real(g,gReal) ans2:=f/gReal 【2.5】

運(yùn)算結(jié)果如下：

（2）序列

*序列[起始值：步長(zhǎng)：終止值] xulie:=[1:2:10]

結(jié)果：

2、image

（1）加載圖像轉(zhuǎn)化圖像類(lèi)型

*讀入圖像---type類(lèi)型
read_image (Image, 'E:/圖庫(kù)/1.jpg')
*將圖像類(lèi)型轉(zhuǎn)化為實(shí)數(shù)
convert_image_type(Image,r_image,'real')

（2）將圖像拆分為3個(gè)單通道圖像

*讀入圖像---type類(lèi)型 read_image (Image, 'E:/圖庫(kù)/1.jpg') *將圖像拆分為3個(gè)通道圖像 decompose3(Image,r,g,b)

（3）將3個(gè)單通道圖像合并為一個(gè)彩色圖像

*讀入圖像---type類(lèi)型 read_image (Image, 'E:/圖庫(kù)/1.jpg') *將圖像類(lèi)型轉(zhuǎn)化為實(shí)數(shù) convert_image_type(Image,r_image,'real') *將圖像拆分為3個(gè)通道圖像 decompose3(Image,r,g,b) *將3個(gè)分量通過(guò)圖像進(jìn)行合并 compose3(r,g,b,dst)

3、region(范圍，部分)

*region gen_circle(ROI_0,226,216,125.1) *移動(dòng)region move_region(ROI_0,RegionMoved,-50,50)

4、xld

*加載圖像 read_image(Image,'E:\\圖庫(kù)\\1.jpg') *亞像素邊緣提取 edges_sub_pix(Image,Edges,'canny',1,20,40)

5、handle

*創(chuàng)建一個(gè)測(cè)量句柄 create_metrology_model(MetrologyHandle)

版權(quán)聲明：本文為博主原創(chuàng)文章，未經(jīng)博主允許不得轉(zhuǎn)載。 https://blog.csdn.net/liyuqian199695/article/details/65627506

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Halcon学习笔记（三）---数据类型的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。