環境：

• Hardware: Raspberry PI 4B - 8G - SD 卡(16G)

• OS ：Raspberry Pi OS 2021Desktop Download

• Python3/ Win32DiskImager(燒錄鏡像軟件) Or Raspberry Pi Imager(樹莓派自帶鏡像燒錄軟件)

• USB 麥克風/音箱（耳機）

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1. 搭建操作系統

Step 1: 官網下載鏡像文件，經測試樹莓派4B安裝 Ubuntu20 桌面版本經常出現卡頓現象，而且 Ubuntu20 總是出現令人抓狂的依賴問題，最終還是刷回了 Raspberry Pi OS 2021桌面版系統。官網鏡像下載慢的話，可以使用迅雷下載，通常能在 5 分鐘左右下載完成。

Step 2: 使用 Win32DiskImager 將下載好的鏡像燒錄進 SD 卡中，燒錄 Ubuntu20 多次出現無法樹莓派無法啟動的現象。最穩定的還是 Raspberry Pi OS。

Step 3: 燒錄好鏡像之后，將 SD 卡插入樹莓派，通電啟動。如果出現樹莓派標志和二維碼則說明鏡像燒錄出現故障，需要重新燒錄鏡像。Ubuntu 18 以下的系統似乎很難成功燒錄并運行，搜索了很久也沒有找到正確的解決辦法，如果有小伙伴成功了，不妨分享一下。

Step 4: 系統盡量設置成英文，避免莫名其妙的故障。成功啟動樹莓派之后，需要更換國內源。在此之前需要對 vi 配置進行修改，默認配置極其難用，上下左右鍵各種惡心，修改如下：

sudo vi /etc/vim/vimrc.tiny # set compatible set nocompatible # 增加一行 set backspace=2

按 Esc 鍵，再輸入 :wq!

tips: 如果編輯過程中誤按了上下左右鍵，出現字母又無法恢復的情況，按一下 Esc ，再按一下 字母 d 鍵進行刪除。按字母 i 鍵進入編輯模式，重新輸入即可。(注意 d 鍵是刪除一整行，請注意)

Step 5: 完成以上步驟，就可以使用 vi 來修改源文件，增加國內源。在修改源文件之前，請先備份，指令如下：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak

備份好后，修改 sources.list 文件和 raspi.list 文件如下：

sources.list

sudo vi /etc/apt/sources.list

注釋掉之前的內容，最后添加兩句:

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

raspi.list

sudo vi /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

注釋掉之前的內容，最后添加兩句：

deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

tips: 雖然有很多國內源，但是此項目使用清華源出現的坑最少。

sudo apt-get update # 更新系統軟件

如果不習慣使用單調無趣的 vi ，可以安裝功能更加強大的 vim：

sudo apt-get update sudo apt-get install vim

如果vim右鍵賦值出了問題，樹莓派默認裝好vim之后，右鍵不能粘貼，反而進入了visual模式，那么執行以下操作

sudo vim /usr/share/vim/vim80/defaults.vim

在第 70 行， mouse=a 中間加 ‘-’, 改為: mouse-=a

如果在右鍵粘貼大批數據的時候亂序，你需要進行以下操作，樹莓派4變成了vim81

sudo vim /usr/share/vim/vim80/defaults.vim

在最后面加上一句，這樣粘貼的時候，按一下F11，然后你就粘貼不亂序了，再按一下F11退出粘貼數據模式。

set pastetoggle=<F11>

更改樹莓派名稱（記住，這是你的樹莓派名稱，不是你的登陸賬號）以及登陸密碼

1、在hosts和hostname里面都需要更改樹莓派的名稱，博主的是littlePi，是不是很萌

sudo vi /etc/hosts sudo vi /etc/hostname

在hosts里面更改這個后面的localhost為你自己的樹莓派名稱

在hostname里面，也個更改為自己的名稱

2、接下來就是更改密碼了，依次更改****賬號pi和root****的密碼，這里賬號已經默認有pi和root了

sudo passwd pi sudo passwd root

依次輸入密碼并且確認密碼即可.

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2. 搭建 wukong-robot 運行環境

Python2的方案如下：

首先卸載樹莓本身的pyaudio軟件，然后進行安裝

sudo apt remove python-pyaudio python3-pyaudio sudo apt install libasound-dev sudo apt-get install libatlas-base-dev sox swig

接下來是安裝pyaudio，這里需要先進行下載，到如下網址下載 pa_stable_v190600_20161030.tgz

http://www.portaudio.com/download.html

對 pa_stable_v190600_20161030.tgz 進行解壓 通過 tar -xzf pa_stable_v190600_20161030.tgz 進行解壓，然后進行安裝

進到解壓后的文件下面，進行如下操作

sudo ./configure sudo make sudo make install sudo apt-get install python-pyaudio python3-pyaudio

這樣就安裝好了

Python3的方案如下：

先按照Python2的方式把所有的都裝一遍

安裝 PyAudio：

sudo apt-get install python3-pyaudio

安裝 SWIG ：

sudo apt-get install swig

安裝 ATLAS：

sudo apt-get install libatlas-base-dev

安裝pluseaudio和python3-dev，不然會報出9997的問題

sudo apt-get install -y pulseaudio python3-dev

下載snowboy源碼

git clone git@gitee.com:harrytsz/snowboy.git

進到

cd snowboy/swig/Python3

然后

sudo make

進到Python3的的例子中

cd snowboy/examples/Python3

開始運行，喊一聲snowboy就可以聽到叮的一聲

python3 demo.py resources/models/snowboy.umdl

會出現報錯

把官方案例文件中的 snowboydecoder.py 文件修改一下，把from . import snowboydetect改為import snowboydetect然后再運行。就ok了。

參考鏈接

https://www.pianshen.com/article/7751946046/

3、 樹莓派如果新增了麥克風的輸入設備，需要進行如下操作，改配置文件讓usb聲卡作為默認的音頻輸入

#在/home/pi目錄下新增如下文件 sudo vim .asoundrc#新增如下內容 (這個地方根據自己的來，默認按照如下情況，特殊情況特殊對待) pcm.!default {type asymplayback.pcm {type plugslave.pcm "hw:0,0"}capture.pcm {type plugslave.pcm "hw:1,0"} }

以上步驟安裝完成 snowboy 模塊，接下來就是使用 snowboy 喚醒模塊來配合百度語音識別和合成 API 以及智能對話機器人 API 完成語音到文字再傳輸到智能對話系統中，接收到智能對話系統的反饋之后，再將文字轉換為語音信息。

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手動安裝 wukong-robot

wukong-robot 官網

克隆本倉庫：

git clone https://github.com/wzpan/wukong-robot.gitCopy to clipboardErrorCopied

安裝 sox ，ffmpeg 和 PyAudio：

Linux 系統

sudo apt-get install portaudio19-dev python-pyaudio python3-pyaudio sox pulseaudio libsox-fmt-all ffmpeg pip3 install pyaudioCopy to clipboardErrorCopied

如果遇到 pip3 安裝慢的問題，可以考慮使用 Pypi 鏡像。例如 清華大學 Pypi 鏡像 。

Mac 系統：

brew install portaudio sox ffmpeg pip3 install pyaudioCopy to clipboardErrorCopied

如果你沒有 Homebrew ，參考本文安裝

安裝依賴的庫：

這一步極其重要，因為這個項目年代久遠，操作系統環境依賴已經沒有辦法解決，經過多次嘗試。我選擇將 requirements.txt 中的版本號全部刪除，python 庫全部選擇默認安裝最新版本，最終成功解決了令人吐血的無限循環依賴問題，執行如下命令:

cd wukong-robot pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ -r requirements.txt

requirements.txt 安裝完成之后，就可以進行最后一步。命令行進入 wukong-robot/ 目錄下，執行:

python3 wukong.py

彈出提示，輸入 ‘y’ 即可。

此時，不出意外就能聽到提示音。對著麥克風大喊“孫悟空”，如果能得到智能的回應，則說明整個鏈路全部跑通了，接下來就是功能擴展部分了。如果一直得到無法聽清你在說什么的提示音的話，就需要去檢查圖靈機器人的 API 是否已經失效，換個圖靈機器人 API 重新測試即可。如果無法聽到語音播報，則有可能是百度語音識別模塊出現問題，需要檢查百度語音識別 API 是否失效，注冊百度語音服務賬號，然后將自己的 AppId 等信息填入到后臺管理選項中。

在瀏覽器中輸入 localhost:5000 ，即可進入登陸頁面，賬號默認 wukong ，密碼默認：wukong@2019

登錄進后臺之后，就可以對 wukong-robot 的 API 進行修改和配置了。

3. 測試智能語音 API

百度語音識別接口：https://console.bce.baidu.com/ai/?fromai=1#/ai/speech/overview/index

參考博客：https://www.cnblogs.com/apollo1616/p/10274511.html

人工智能(百度AI+圖靈) https://www.cnblogs.com/lbzbky/articles/12088900.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派Raspberry pi 4B 运行 WuKong-Robot 智能语音对话机器人的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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