1、用匯編寫的函數，末尾應該添加mov pc,lr語句。

2、裸機程序的代碼編寫流程、文件的引用關系

3、關于鏈接地址和鏈接腳本的一些符號標識的理解

4、關于重定位的理解

（1）在sram內部重定位，因此不需要初始化DDR

鏈接腳本中鏈接地址是0xd0024000 在SRAM中

/** 文件名： led.s * 作者： 朱老師* 描述： 演示重定位（在SRAM內部重定位）*/#define WTCON 0xE2700000 #define SVC_STACK 0xd0037d80.global _start // 把_start鏈接屬性改為外部，這樣其他文件就可以看見_start了_start:// 第1步：關看門狗（向WTCON的bit5寫入0即可）ldr r0, =WTCONldr r1, =0x0str r1, [r0]// 第2步：設置SVC棧ldr sp, =SVC_STACK// 第3步：開/關icachemrc p15,0,r0,c1,c0,0; // 讀出cp15的c1到r0中//bic r0, r0, #(1<<12) // bit12 置0 關icacheorr r0, r0, #(1<<12) // bit12 置1 開icachemcr p15,0,r0,c1,c0,0;// 第4步：重定位。（這里的代碼細節說明adr是與運行相關的，ldr是與鏈接相關的。）adr r0, _start // adr指令用于加載_start當前運行地址 // adr加載時就叫短加載 ldr r1, =_start // ldr指令用于加載_start的鏈接地址:0xd0024000 // ldr加載時如果目標寄存器是pc就叫長跳轉，如果目標寄存器是r1等就叫長加載// bss段的起始地址ldr r2, =bss_start // 就是我們重定位代碼的結束地址，重定位只需重定位代碼段和數據段即可cmp r0, r1 // 比較_start的運行時地址和鏈接地址是否相等beq clean_bss // 如果相等說明不需要重定位，所以跳過copy_loop，直接到clean_bss// 如果不相等說明需要重定位，那么直接執行下面的copy_loop進行重定位// 重定位完成后繼續執行clean_bss。// 用匯編來實現的一個while循環 copy_loop:ldr r3, [r0], #4 // 源str r3, [r1], #4 // 目的 這兩句代碼就完成了4個字節內容的拷貝cmp r1, r2 // r1和r2都是用ldr加載的，都是鏈接地址，所以r1不斷+4總能等于r2bne copy_loop// 清bss段，其實就是在鏈接地址處把bss段全部清零 clean_bss:ldr r0, =bss_start ldr r1, =bss_endcmp r0, r1 // 如果r0等于r1，說明bss段為空（即不存在bss段），直接下去beq run_on_dram // 清除bss完之后的地址mov r2, #0clear_loop:str r2, [r0], #4 // 先將r2中的值放入r0所指向的內存地址（r0中的值作為內存地址），cmp r0, r1 // 然后r0 = r0 + 4bne clear_looprun_on_dram: // 長跳轉到led_blink開始第二階段ldr pc, =led_blink // ldr指令實現長跳轉//bl led_blink // bl指令實現短跳轉// 匯編最后的這個死循環不能丟b .

（2）重定位至DDR，因此需要初始化DDR

鏈接腳本中的鏈接地址是0x2000 0000 在DDR中

/** 文件名： led.s * 作者： 朱老師* 描述： 演示重定位*/#define WTCON 0xE2700000 #define SVC_STACK 0xd0037d80.global _start _start://..............// 第4步：初始化ddrbl sdram_asm_init //此函數末尾記得添加mov pc,lr// 第5步：重定位，后面的代碼和之前的完全一樣。故不寫。

（3）由此可以看出，其實兩者沒有什么區別，只是多了一個內存初始化操作而已。

5、Makefile中用 -Ttext 0x0 來指定鏈接地址是0x0。這意味著我們認為這個程序將來會放在0x0這個內存地址去運行。但是實際上我們運行時的地址是0xd0020010(我們用dnw下載時指定的下載地址)。這兩個地址看似不同，但是實際相同。這是因為S5PV210內部做了映射，把SRAM映射到了0x0地址去。

這段話的意思是，SRAM的0xd0020010地址，映射到了0x0地址，因此我們可以把程序的鏈接地址設為0x0。而0xd0020010這個地址，是三星這個開發板啟動時，BL0執行完后自動運行開始的地址，它是由CPU的設計決定的。

6、問題，BL0判斷啟動介質為SD卡后，怎么知道拷貝SD卡的第幾扇區？怎么知道拷貝到哪個地方？

我的猜想是，BL0內部的拷貝函數，它的參數之一肯定是SD卡的第一扇區，參數之二肯定是拷貝到哪個地方（這里肯定是0xd0020000），參數之三是拷貝的大小。

7、問題，如果文件太大，分為兩部分了，這個拷貝的過程是如何的。

首先，兩部分燒錄到SD卡的哪個扇區位置是已知的，第一部分肯定是在第一扇區開始的位置，至于第二部分，合理即可，但必須知道是哪里（后面這個位置當作參數，傳給第一部分中的拷貝函數）。

然后，第一部分被BL0拷貝到SRAM中運行，運行到第一部分中的拷貝函數時，拷貝函數從SD中拷貝第二部分內容。此函數之一肯定是第二部分在SD卡中的存儲位置，參數二肯定是第二部分的大小，參數三肯定是拷貝到哪個位置。

最后，第一部分代碼中有一個跳轉語句，跳轉到剛才拷貝的第二部分的位置，執行第二部分的代碼。

8、關于7中的問題驗證。

（1）此時write2sd中代碼

可知，兩部分分別燒錄至第1扇區、第45扇區開始的地方。

#!/bin/sh sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=./BL1/BL1.bin of=/dev/sdb seek=1 sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=./BL2/BL2.bin of=/dev/sdb seek=45

（2）第一部分的邏輯關系

首先，鏈接腳本的鏈接地址是0xd0020010。很好，這個地址就是BL1該呆在的地方，因為由CPU設計時規定的一開始運行的地址就是0xd0020010。

SECTIONS {. = 0xd0020010;.text : {start.osdram_init.o* (.text)}.data : {* (.data)}bss_start = .; .bss : {* (.bss)}bss_end = .; }
其次，BL1的makefile中，還是要把BL1做16字節填充的，這也很合理。

接著，start.S中初始化DDR后，使用copy_bl2_2_ddr函數，把BL2復制到DDR中的某個位置，并跳轉到該位置執行。

#define WTCON 0xE2700000#define SVC_STACK 0xd0037d80.global _start // 把_start鏈接屬性改為外部，這樣其他文件就可以看見_start了 _start:// 第1步：關看門狗（向WTCON的bit5寫入0即可）ldr r0, =WTCONldr r1, =0x0str r1, [r0]// 第2步：設置SVC棧ldr sp, =SVC_STACK// 第3步：開/關icachemrc p15,0,r0,c1,c0,0; // 讀出cp15的c1到r0中//bic r0, r0, #(1<<12) // bit12 置0 關icacheorr r0, r0, #(1<<12) // bit12 置1 開icachemcr p15,0,r0,c1,c0,0;// 第4步：初始化ddrbl sdram_asm_init// 第5步：重定位，從SD卡第45扇區開始，復制32個扇區內容到DDR的0x23E00000bl copy_bl2_2_ddr// 匯編最后的這個死循環不能丟b .
copy_bl2_2_ddr函數。

關注下0xD0037F98，這個地址是BL0內置的SD卡拷貝函數地址。

#define SD_START_BLOCK 45 #define SD_BLOCK_CNT 32 #define DDR_START_ADDR 0x23E00000typedef unsigned int bool;// 通道號：0，或者2 // 開始扇區號：45 // 讀取扇區個數：32 // 讀取后放入內存地址：0x23E00000 // with_init：0 typedef bool(*pCopySDMMC2Mem)(int, unsigned int, unsigned short, unsigned int*, bool);typedef void (*pBL2Type)(void);// 從SD卡第45扇區開始，復制32個扇區內容到DDR的0x23E00000，然后跳轉到23E00000去執行 void copy_bl2_2_ddr(void) {// 第一步，讀取SD卡扇區到DDR中pCopySDMMC2Mem p1 = (pCopySDMMC2Mem)0xD0037F98);p1(2, SD_START_BLOCK, SD_BLOCK_CNT, (unsigned int *)DDR_START_ADDR, 0); // 讀取SD卡到DDR中// 第二步，跳轉到DDR中的BL2去執行pBL2Type p2 = (pBL2Type)DDR_START_ADDR;p2(); }

（3）第二部分的邏輯關系

首先，鏈接地址應該由第一部分的拷貝函數拷貝將第二部分到哪里決定。由上面可知拷貝到0x23E00000，那么第二部分的連接地址也應該是0x23E00000。果真如此。

SECTIONS {. = 0x23E00000;.text : {start.o* (.text)}.data : {* (.data)}bss_start = .; .bss : {* (.bss)}bss_end = .; }
其次，BL2的makefile中，不會再添加16字節填充的操作。果真如此。

然后，至于為什么會先執行start.S，是因為鏈接腳本中的.o文件的順序決定的。start.S中的內容如下。

#define WTCON 0xE2700000 #define SVC_STACK 0xd0037d80.global _start _start:ldr pc, =main // ldr指令實現長跳轉// 匯編最后的這個死循環不能丟b .

此時，會到有main函數的文件中，執行main函數。

總結：

（1）拷貝函數還是使用BL0中的拷貝函數。

（2）第二階段的運行入口，是第二階段的鏈接腳本指定的位置（該位置由第一階段拷貝函數將內容拷貝到哪里決定）。

（3）第二階段的腳本中.o的順序，決定了第二階段眾多程序文件中，先執行哪些文件。

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總結

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