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接下來介紹樹莓派藍牙模塊的開發(fā)，使用的協(xié)議為bluez。

客戶端bob，服務(wù)器alice，探測兩方的rssi，并傳送給服務(wù)器alice

BlueZ是官方Linux Bluetooth棧，由主機控制接口(Host Control Interface，HCI)層、Bluetooth協(xié)議核心、邏輯鏈路控制和適配協(xié)議(Logical Link Control and Adaptation Protocol，L2CAP)、SCO 音頻層、其他 Bluetooth 服務(wù)、用戶空間后臺進程以及配置工具組成。

BlueZ由許多單獨的模塊組成：

藍牙內(nèi)核子系統(tǒng)核心

L2CAP和SCO音頻內(nèi)核層

RFCOMM，BNEP，CMTP和HIDP內(nèi)核實現(xiàn)

HCI UART，USB，PCMCIA和虛擬設(shè)備驅(qū)動程序

通用藍牙和SDP庫和守護程序

配置和測試實用程序

協(xié)議解碼和分析工具

sudo apt-get install bluez

hciconfig

sudo hciconfig hci0 up

sudo hciconfig iscan

(注意：不好用，顯示的都是mac地址，而且中文亂碼，周圍藍牙多，根本分不清楚)

bluetoothctl

power on/off

電腦上的藍牙，先打開：

sudo python3 -m pip install pybluez

# -*-coding: utf-8 -*-

from bluetooth import *

import sys

import time

import os

import struct

import bluetooth._bluetooth as bluez

import bluetooth

global hostRssi

os.system("bluetoothctl power on")

# 獲取服務(wù),通過uuid查找目標服務(wù)

#uuid = "63078d70-feb9-lle7-9812-dca90488bd22"

#os.system("bluetoothctl discoverable on")

dstuuid? = "11111111-1111-1111-1111-111111111111"

localuuid = "22222222-2222-2222-2222-222222222222"

print("本地服務(wù)器，搜索客戶端藍牙rssi")

...

data = client.recv(1024)

print (data)

client.close()

bluetooth_sock.close()

from bluetooth import *

import sys

import time

import os

import struct

import bluetooth._bluetooth as bluez

import bluetooth

global hostRssi

#開啟藍牙可見

os.system("bluetoothctl power on")

os.system("bluetoothctl discoverable on")

dstuuid? = "22222222-2222-2222-2222-222222222222"

localuuid = "11111111-1111-1111-1111-111111111111"

bluetooth_sock=BluetoothSocket(RFCOMM)

bluetooth_sock.bind(("",PORT_ANY))

bluetooth_sock.listen(1)

...

data = "server:" + str(hostRssi) + ", client:" + str(clientRssi)

...

sudo vim /lib/systemd/system/bluetooth.service

修改文件內(nèi)容

#ExecStart=/usr/lib/bluez5/bluetooth/bluetoothd

ExecStart=/usr/lib/bluez5/bluetooth/bluetoothd -E -C

&emso;&emso;然后重啟服務(wù)

sudo sdptool add SP

sudo systemctl daemon-reload

sudo systemctl restart bluetooth

sudo sdptool browse local

原因：由于藍牙不可見導(dǎo)致

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的linux 检测蓝牙 rssi,树莓派开发笔记(十一)：蓝牙的使用，BlueZ协议（双树莓探测rssi并通过蓝牙互传获取的rssi信号强度）...的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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