以下內容源于朱有鵬《物聯網大講堂》課程的學習，如有侵權，請告知刪除。

1、mkv210_image.c的使用演示

• 裸機程序中的Makefile（實際上真正的項目的Makefile都是這樣的）是把程序的編譯和鏈接過程分開的。（平時我們用gcc a.c -o exe這種方式來編譯時，實際上把編譯和鏈接過程一步完成了。在內部實際上編譯和鏈接永遠是分開獨立進行的，編譯要使用編譯器gcc，鏈接要使用鏈接器ld）
• 鏈接器得到led.elf其實就是我們的可執行程序，（如果是在操作系統下，這個led.elf就可以執行了）但是在嵌入式裸機中我們需要的是可以燒寫的文件（可燒寫的文件就叫鏡像image），因此我們需要用這個led.elf為原材料來制作鏡像，制作工具是交叉編譯工具鏈中的arm-linux-objcopy。
• 我們使用arm-linux-objdump工具進行反編譯（反匯編），反匯編其實就是把編譯后的elf格式的可執行程序給反過來的到對應的匯編程序，的到它的匯編源代碼。我們使用反匯編主要是用來學習，見本部分最后一節。
• mkv210_image.c這個程序其實最終不是在開發板上執行的，而是在主機linux（就是用來執行make對整個項目進行編譯的那個機器）中執行的，因此編譯這個程序用gcc而不是用arm-linux-gcc。這個.c文件編譯后得到一個可執行程序mkmini210，目的是通過執行這個mkmini210程序而由led.bin得到210.bin。（210.bin是通過SD卡啟動時的裸機鏡像，這個鏡像需要由led.bin來加工的到，加工的具體方法和原理要看mkv210_image.c）

2、背景知識：S5PV210的啟動過程回顧

• 210啟動后先執行內部iROM中的BL0，BL0執行完后會根據OMpin的配置選擇一個外部設備來啟動（有很多，我們實際使用的有2個：usb啟動和SD卡啟動）。
• 在usb啟動時，內部BL0讀取到BL1后不做校驗，直接從BL1的實質內部0xd0020010開始執行，因此usb啟動的景象led.bin不需要頭信息，因此我們從usb啟動時直接將鏡像下載到0xd0020010去執行即可，不管頭信息了。
• 從SD啟動時，BL0會首先讀取sd卡得到完整的鏡像（完整指的是led.bin和16字節的頭），然后BL0會自己根據你的實際鏡像（指led.bin）來計算一個校驗和checksum，然后和你完整鏡像的頭部中的checksum來比對。如果對應則執行BL1，如果不對應則啟動失敗（會轉入執行2st啟動，即SD2啟動。如果這里已經是2st啟動了，這里校驗通不過就死定了）。（一開始計算出來的（之后被存儲在頭部16字節中），和BL0從sd卡讀取出來后重新計算的（可能由SD卡于機械特性出現錯誤），進行對比）

3、mkv210_image.c的作用：為BL1添加校驗頭

• 編譯鏈接時只得到led.bin，由led.bin得到210.bin的過程是三星的S5PV210所特有的，因此需要我們自己去完成，為此我們寫了mkv210_image.c來完成。

4、整個程序工作流分析

• 首先申請一個16KB大小的buffer，然后把所有內容按照各自的位置填充進去，最終把填充好的buffer寫入到一個文件（名叫210.bin）就形成了我們想要的鏡像。

5、代碼詳解

第1步：檢驗用戶傳參是不是3個。

第2步：分配16K Bbuffer并且填充為0.

第3步：·········

（1）main函數兩個形參的作用

• main函數接收2個形參：argc和argv。
• argc是用戶（通過命令行來）執行這個程序時，實際傳遞的參數個數。注意這個個數是包含程序執行本身的
• argv是一個字符串數組，這個數組中存儲的字符串就是一個個的傳參。
• 譬如我們執行程序時使用./mkx210 led.bin 210.bin，則argc = 3，則argv[0] = "./mkx210" ?argv[1] = led.bin ?argv[2] = 210.bin

（2）glibc讀寫文件接口

• linux中要讀取一個文件，可以使用fopen打開文件，fread讀取文件，讀完之后fclose關閉文件。
• 要寫文件用fwrite來寫。這些函數是glibc的庫函數，在linux中用man 3 可以查找。

（3）校驗和的計算方法

• 校驗和其實就是需要校驗的內存區域中，所有內存中的內容按照字節為單位來進行相加，最終相加的和極為校驗和。

/** mkv210_image.c的主要作用就是由usb啟動時使用的led.bin制作得到由sd卡啟動的鏡像210.bin** 本文件來自于友善之臂的裸機教程，據友善之臂的文檔中講述，本文件是一個熱心網友提供，在此表示感謝。*/ /* 在BL0階段，Irom內固化的代碼讀取nandflash或SD卡前16K的內容，* 并比對前16字節中的校驗和（下面的代碼就是計算校驗和的，但對比是BL0來實現，與此代碼無關）是否正確，正確則繼續，錯誤則停止。*/ #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h>#define BUFSIZE (16*1024) #define IMG_SIZE (16*1024) #define SPL_HEADER_SIZE 16 //#define SPL_HEADER "S5PC110 HEADER " #define SPL_HEADER "****************"int main (int argc, char *argv[]) {FILE *fp;char *Buf, *a;int BufLen;int nbytes, fileLen;unsigned int checksum, count;int i;// 1. 3個參數if (argc != 3){printf("Usage: %s <source file> <destination file>\n", argv[0]);return -1;}// 2. 分配16K的bufferBufLen = BUFSIZE;Buf = (char *)malloc(BufLen);if (!Buf){printf("Alloc buffer failed!\n");return -1;}memset(Buf, 0x00, BufLen);// 3. 讀源bin到buffer// 3.1 打開源binfp = fopen(argv[1], "rb");if( fp == NULL){printf("source file open error\n");free(Buf);return -1;}// 3.2 獲取源bin長度fseek(fp, 0L, SEEK_END); // 定位到文件尾fileLen = ftell(fp); // 得到文件長度fseek(fp, 0L, SEEK_SET); // 再次定位到文件頭// 3.3 源bin長度不得超過16K-16bytecount = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE))? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE);// 3.4 buffer[0~15]存放"S5PC110 HEADER "memcpy(&Buf[0], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE);// 3.5 讀源bin到buffer[16]nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp);if ( nbytes != count ){printf("source file read error\n");free(Buf);fclose(fp);return -1;}fclose(fp);// 4. 計算校驗和// 4.1 從第16byte開始統計buffer中共有幾個1// 4.1 從第16byte開始計算，把buffer中所有的字節數據加和起來得到的結果a = Buf + SPL_HEADER_SIZE;for(i = 0, checksum = 0; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++)checksum += (0x000000FF) & *a++;// 4.2 將校驗和保存在buffer[8~15]a = Buf + 8; // Buf是210.bin的起始地址，+8表示向后位移2個字，也就是說寫入到第3個字*( (unsigned int *)a ) = checksum;// 5. 拷貝buffer中的內容到目的bin// 5.1 打開目的binfp = fopen(argv[2], "wb");if (fp == NULL){printf("destination file open error\n");free(Buf);return -1;}// 5.2 將16k的buffer拷貝到目的bin中a = Buf;nbytes = fwrite( a, 1, BufLen, fp);if ( nbytes != BufLen ){printf("destination file write error\n");free(Buf);fclose(fp);return -1;}free(Buf);fclose(fp);return 0; }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的mkv210_image.c文件详解的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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