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1、驅(qū)動是誰寫的？

• 驅(qū)動開發(fā)工程師（譬如廠商的驅(qū)動開發(fā)攻城獅們）
• 內(nèi)核維護(hù)者

2、驅(qū)動編程協(xié)作要求

• 接口標(biāo)準(zhǔn)化
• 內(nèi)核開發(fā)者應(yīng)該盡量降低驅(qū)動開發(fā)者難度；

3、到底什么是驅(qū)動框架？

（1）驅(qū)動框架

• 內(nèi)核中驅(qū)動部分維護(hù)者，針對每個種類（比如LED、LCD、蜂鳴器等等）的設(shè)備，都設(shè)計有一套成熟的、標(biāo)準(zhǔn)的、典型的驅(qū)動實現(xiàn)；
• 他們把不同廠家的同類硬件驅(qū)動中相同的部分抽出來自己實現(xiàn)好，再把不同部分留出接口給具體的驅(qū)動開發(fā)工程師來實現(xiàn)。
• 降低了難度，也標(biāo)準(zhǔn)化。

（2）內(nèi)核維護(hù)者在內(nèi)核中設(shè)計了一些（統(tǒng)一管控系統(tǒng)資源的）體系

• 這些體系讓內(nèi)核能夠（對資源在各個驅(qū)動之間的使用）統(tǒng)一協(xié)調(diào)和分配，保證整個內(nèi)核的穩(wěn)定健康運(yùn)行。
• 譬如系統(tǒng)中所有的GPIO就屬于系統(tǒng)資源，每個驅(qū)動模塊如果要使用某個GPIO就要先調(diào)用特殊的接口先申請，申請到后使用，使用完后要釋放。
• 又譬如中斷號也是一種資源，驅(qū)動在使用前也必須去申請。
• 這體系也是驅(qū)動框架的組成部分。

（3）驅(qū)動框架的直接表現(xiàn)

• 一些特定的接口函數(shù)、一些特定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，這些是驅(qū)動框架的直接表現(xiàn)。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的驱动框架1——什么是驱动框架？的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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