A-8-2 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)FANUC模塊 試題集一、填空題FANUC機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中運(yùn)動(dòng)類型：L表示(直線運(yùn)動(dòng))，J表示(關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng))，C表示(圓弧運(yùn)動(dòng))。焊接電源是由(焊接母線)供電，機(jī)器人是由(清潔母線)供電。機(jī)器人示教盒的作用：(點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人)，(編寫機(jī)器人程序)，(試運(yùn)行程序)，(生產(chǎn)運(yùn)行)等(/或者查閱機(jī)器人的狀態(tài))。當(dāng)更換機(jī)器人機(jī)身電池時(shí)，設(shè)備的電源應(yīng)保持(打開)的狀態(tài)。機(jī)器人控制柜內(nèi)有哪幾部分硬件組成：( 主板 )、( PSU )、( Panel Board )、( 伺服放大器 )、( 急停單元 )、( 變壓器 )。FANUC機(jī)器人使用的是(絕對值)脈沖編碼器。進(jìn)入機(jī)器人作業(yè)區(qū)是否需要佩戴頭盔：(必須佩戴)。用戶是否可以隨意更改缺省設(shè)定的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)(不能)。PLC程序的運(yùn)行通常包括(程序掃描)、(程序運(yùn)行)、(程序刷新)。連續(xù)執(zhí)行程序時(shí)，STEP燈是否亮？回答：(否)。逆向運(yùn)行程序是否能連續(xù)運(yùn)行？回答：(不能)。為什么？(安全設(shè)置，逆行運(yùn)行軌跡不確定)機(jī)器人通過以太網(wǎng)給PLC的普通信號共(16)個(gè)字，程序中用(256)位表示。FANUC機(jī)器人有四種常用坐標(biāo)系，分別為(關(guān)節(jié)坐標(biāo)系JOINT)、(世界坐標(biāo)系WORLD)，(用戶坐標(biāo)系USER)和( 工具坐標(biāo)系 TCP)。機(jī)器人零點(diǎn)復(fù)歸的方法有(Quick master)、(Single axis master)、(Zero position master)。一個(gè)工位有4臺(tái)機(jī)器人，它們之間的干涉區(qū)最多有( 12 )個(gè)。FANUC機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中的運(yùn)動(dòng)類型有(L)、(J)(C)。在對機(jī)器人進(jìn)行鏡像備份/還原過程中，可否允許斷電：(不能)機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)之中，看上去已經(jīng)停止，這是操作人員能否( 不能 )進(jìn)入作業(yè)區(qū)。設(shè)置機(jī)器人TCP的方法有( 三點(diǎn)法 )、(六點(diǎn)法)、(直接輸入法)。調(diào)試機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人運(yùn)行速度必須在(TI)模式并低于(30%)。對于SRVO-046 OVC alarm (G:1 A:5)報(bào)警信息，該怎么操作才能消除這個(gè)報(bào)警：( 重啟機(jī)器人 )。編寫機(jī)器人軌跡的時(shí)候，經(jīng)常用到FINE和CNT終止類型，FINE的特點(diǎn)是(點(diǎn)到點(diǎn)有加速?勻速?減速的過程，中間有停頓)、CNT的特點(diǎn)是(點(diǎn)到點(diǎn)以連續(xù)的方式運(yùn)行，無明顯的減速，提高了工作效率)。機(jī)器人周圍設(shè)置防護(hù)柵欄和安全門，其作用是當(dāng)打開安全門時(shí)，機(jī)器人執(zhí)行如下動(dòng)作：(自動(dòng)停止)。操作人員應(yīng)在(機(jī)器人的作業(yè)范圍外)進(jìn)行機(jī)器人的操作。FANUC機(jī)器人預(yù)防性維修包括：(日常檢修)、(定期檢修)和(定期維修)。機(jī)器人與焊機(jī)進(jìn)行Ethernet通信時(shí)，機(jī)器人設(shè)置的通信類型TYP是：( SCN )；機(jī)器人與PLC進(jìn)行Ethernet通信時(shí)，機(jī)器人設(shè)置的通信類型是( ADP )。用戶坐標(biāo)系設(shè)置中的數(shù)據(jù)是相對(World)坐標(biāo)系的。缺省設(shè)定的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)，位于(6軸法蘭盤中心)。在復(fù)制程序時(shí)，寫保護(hù)狀態(tài)是否能被復(fù)制過來？(不能)。機(jī)器人從P1點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到P2點(diǎn)，J5軸從90度變?yōu)?90度，此運(yùn)動(dòng)指令能否以L指令運(yùn)行？(不能)為什么？( 機(jī)器人J5軸配置改變 )。存在干涉區(qū)的機(jī)器人之間的最小距離為(100)mm。操作TP按速度增加鍵，速度以5%的遞增量變化，現(xiàn)在要實(shí)現(xiàn)50% 的遞增量，操作過程：(進(jìn)入菜單SYSTEM中的variables選項(xiàng)，找到變量＄SHFTOV_ENB。后面緊跟著有一個(gè)數(shù)值，把數(shù)值改為1即可)。如果要將SYSMAST。SV文件單獨(dú)還原回控制柜中，應(yīng)該在(控制模式)下進(jìn)行還原。機(jī)器人干涉區(qū)標(biāo)準(zhǔn)是(6)個(gè)。現(xiàn)場PLC程序中常用的幾種基本數(shù)據(jù)類型分別是多少位：INT(8)位、BOOL (1) 位、REAL(32)位、DINT( 32)位。用戶所編寫的程序是貯存在主板的(SRAM)內(nèi)， 因此需要定期更換控制器電池以保持記錄內(nèi)容。機(jī)器人Repair 返回 Home發(fā)給PLC的 Segment號碼為( 3 )。FANUC機(jī)器人使用的是(絕對值)脈沖編碼器。FANUC機(jī)器人重新標(biāo)定零位后需要進(jìn)行(軌跡校驗(yàn))。機(jī)器人回HOME位置的方式有(執(zhí)行回HOME Marco程序)、(示教機(jī)器人回HOME)。機(jī)器人操作有兩種方式，分別是(本地)和(遠(yuǎn)程)。設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)或者長期反復(fù)運(yùn)行需要使用(柔性)電纜。機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)中程序中斷，是由于(人為中斷)或(發(fā)生報(bào)警)。PLC內(nèi)的電池的作用(在控制柜斷電后保存現(xiàn)有程序，防止丟失)。如果示教盒的屏幕鎖住，故障診斷的第一步是(重新給控制器供電)。機(jī)器人本體電池的更換周期為(每年一次)，安裝在主板上的電池更換周期為(兩年一次)；當(dāng)更換機(jī)器人機(jī)身電池時(shí)，設(shè)備的電源應(yīng)保持(通電/打開)的狀態(tài)。PLC調(diào)用機(jī)器人需要發(fā)出信號有(Style)、(Initiating)。為了釋放伺服馬達(dá)的逆向電場強(qiáng)度，在伺服放大器上接一個(gè)(

總結(jié)

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