本文介紹繼電型非線性系統的仿真建立，及其相軌跡的仿真輸出。

目標原理方框圖如下圖所示：

Simulink庫簡要介紹

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在Simulink選項卡中包含常用的仿真組建，以下對部分進行簡要說明：

• Continous：連續型環節，如連續的積分、微分環節等
• Discontinuities：非連續環節，如繼電、飽和等環節
• Discrete：離散環節，采樣系統的環節
• Math Operations：數學操作，如反饋過程中的減法、通道中的增益等
• Sinks：輸出設備，如示波器、XY圖、輸出到變量空間等
• Sources：信號源，如階躍信號、常數、鋸齒波等

本次仿真使用如下環節：

• Constant：常數5，作為輸入
• Sum：用于反饋與輸入的減法
• Relay：前向通道的繼電環節
• Transfer Fcn：前向通道的一個傳遞函數，多項式形式
• Zero-Pole1：前向通道的一個傳遞函數，零極點形式
• Scope：示波器
• XY Graph：XY圖顯示

各環節配置說明

Constant

• Constant value：常數值

Sum

• List of signs：每一個+和-分別代表一個輸入，|可以對他們的位置進行分組

Relay

• Switch on point：切換到on模式的閾值
• Switch off point：切換到off模式的閾值
• Output when on：on模式時的增益
• Output when off:?off模式時的增益

Transfer Fcn

• Numerator coefficients：分子系數，從右往左數第n個值代表s^{n}s?n??的系數
• Denominator coefficients：分母系數，同上

注：分子階數不能大于分母階數，如需分子階數大于分母階數，則加一個微分環節

Zero-Pole1

• Zeros：零點
• Poles：極點
• Gain：增益

注：分子階數不能大于分母階數，如需分子階數大于分母階數，則加一個微分環節

XY Graph

• X-min：X軸最小值
• X-max：X軸最大值
• Y-min：Y軸最小值
• Y-max：Y軸最大值
• Sample time： 采樣時間，默認-1

連接

將所有環節連接后如圖：

注：因為系統初始狀態均為0，因此常數等價時間為0時的階躍

階躍響應曲線：

相軌跡：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的[Simulink]非线性系统模型建立及相轨迹的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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