一、線性和非線性的區(qū)別？

線形指量與量之間按比例、成直線的關系，在空間和時間上代表規(guī)則和光滑的運動；飛線性則指不按比例、不成直線的關系代表不規(guī)則的運動和突變。

二、如何判斷一個系統(tǒng)是線形還是非線性系統(tǒng)？

如果從系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式來觀察，線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)最明顯的區(qū)別方式就是線性系統(tǒng)符合疊加原理，而非線性系統(tǒng)不然。換句話說線性系統(tǒng)只有狀態(tài)變量的一次項。高次、三角函數(shù)以及常數(shù)項都沒有，只要有任意一個非線性環(huán)節(jié)就是非線性系統(tǒng)。

三、非線性系統(tǒng)有一種方式是局部轉化成線性系統(tǒng)才能控制？

非線性系統(tǒng)不是不能控制而是不能掌控設想一下汽車的油門是非線性控制，如果踩一小點速度猛然上升，這種現(xiàn)象在現(xiàn)實中不希望看到，現(xiàn)實中需要緩慢的線性變化，而不是突變的非線性變化。線形系統(tǒng)具有規(guī)律可循，只要找到系統(tǒng)的一部分就可以推算出其他部分，非線性系統(tǒng)無規(guī)律可循，于是將非線性系統(tǒng)近似為線性系統(tǒng)也是飛線性系統(tǒng)的一種計算方式。

四、非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)相比具有什么特點？

（1）線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和輸出特性，只取決于本身的結構和參數(shù)。而非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和輸出動態(tài)過程。不僅與本身的結構和參數(shù)有關，而且還與系統(tǒng)的初始條件和輸入信號大小有關。（2）非線性系統(tǒng)的平衡運動狀態(tài)，除平衡點外還可能有周期解。周期解有穩(wěn)定和不穩(wěn)定兩類，前者觀察不到，后者是實際可觀察到的。因此在某些非線性系統(tǒng)中，即使沒有外部輸入作用也會產(chǎn)生有一定振幅和頻率的振蕩，稱為自激振蕩，相應的相軌線為極限環(huán)。改變系統(tǒng)的參數(shù)可以改變自激振蕩的振幅和頻率。這種特性可用于實際工程問題，以達到某種技術目的。例如根據(jù)溫度來影響自激振蕩，可以構成雙位式溫度調節(jié)器。（3）線性系統(tǒng)的輸入為正弦函數(shù)時，其輸出的穩(wěn)態(tài)過程也是同頻率的正弦函數(shù)，兩者僅在相位和幅值上不同。但非線性系統(tǒng)的輸入為正弦函數(shù)時，其輸出則包含有高次諧波的非正弦周期函數(shù)，即輸出會產(chǎn)生倍頻、分頻、頻率

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作者：侯馬驍
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/qq_38943626/article/details/87453501
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總結

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