不用改裝原有門鎖，成本低，除電源外僅需30多元就能升級智能宿舍（其實只是智能門禁

?PS:由于安信可在文章發布之后多次修改了SDK，提供一個我當時的版本，出錯請先確認是否為20年4月的SDK：Telink_825X_SDK-0bd68dce44cd69b5f785a5bfcbfab4d342dd40fe.zip - 藍奏云

這套方案仍然有一些問題，有時候板子會卡死（不確定是板子還是什么的原因），另外微信小程序也并不是很方便快速開門，建議有能力的同學自己研究一下，或者單純參考一下思路。

0.寫在最前

基于安信可TB-02開發板AT固件V0.4.2開發（C語言），使用微信小程序控制，實現多平臺可用、多用戶、多終端的門禁系統。

提供原始固件和配套小程序（已經發布了，搜索quicklyOpen），有一定C語言基礎（沒有也行），修改固件設備名稱燒寫之后就可直接在小程序綁定設備使用。利用了小愛實驗室功能錄屏教學還可以實現語音控制（不過不穩定），效果放在文末。

這是我的第二塊開發板（第一塊是ESP8266），第一次接觸SDK開發，第一次接觸微信小程序開發，一共差不多用了我一個星期（網課都沒好好聽），多有不足請多指教。

開發過程參考了@半顆心臟 的許多文章，有興趣的可以看一看，鏈接貼在文末。

解釋一下標題，為什么說比網上許多的指紋門禁要安全呢？

源于我看到了B站一位UP主（__Aknice）的視頻，普通的指紋模塊指紋數據存儲在指紋模塊上而非開發板上面，而指紋模塊必須安裝在門外，那么別人只需要把你的模塊拔掉替為自己的，將可以隨便開門。

這個UP主自己也有一套很好的方案，是基于ESP8266的，我一開始也是使用ESP8266做了一個WIFI門禁，但是很快就決定放棄這個方案，因為ESP8266功耗并不小，沒幾天充電寶就掉了一格（可能是我的方案的問題，沒有設計好），扯線又存在危險性，所以我最終選擇藍牙，實測10000mAh充電寶應該至少可以用一個月（已經試了快一周，還沒掉格）。

1.準備工作

元件清單：

• 安信可TB-02開發板1個
• 數碼舵機1個，要買扭矩比較大的，比如MG995和TD8120MG
• 公對母杜邦線數根
• Micro-usb數據線1條
• 結實而細的繩子1條，綁在門把手和舵機臂上開門
• 移動電源一塊，或者自己買幾個18650和電池盒組裝

重點說一下電源的選擇，因為TB-02的工作電流很小，實測我手上這塊小米移動電源2工作幾十秒就會停止供電，換了一塊很老的充電寶才可以用，大家可以選擇買幾節18650和一個電池盒自己做電源。

接線：舵機紅線接電源（開發板的5V）、棕線接地（開發板的GND）、橙色線接信號（開發板的PC3）

建議接上后使用熱熔膠等固定好，以免松動。

SDK環境安裝：

Linux 下教程：泰凌微ble mesh藍牙模組天貓精靈學習之旅 ① 小白也癡迷，如何在 Linux環境搭建編譯燒錄 安信可TB02，點亮一盞LED燈；_徐宏的博客 | 修身齊家治國平天下-CSDN博客

Windows?下教程：Telink_825X_SDK/start_windows.md at master · Ai-Thinker-Open/Telink_825X_SDK · GitHub

安裝教學這里不再贅述，如果有問題的話可以加群獲取幫助，群號也貼在文末。

PS:由于安信可在此之后多次修改了SDK，提供一個我當時的版本，出錯請先確認是否為20年4月的SDK：Telink_825X_SDK-0bd68dce44cd69b5f785a5bfcbfab4d342dd40fe.zip - 藍奏云

2.燒錄固件

固件開源Github：GitHub - chillsoul/TB02-BLEControl: 基于安信可TB-02制作的微信小程序藍牙門禁控制系統。

下載后將這個固件放在SDK同目錄下，如圖：

本文以Windows系統為例，Linux下操作大致相同。

Windows下端口號的獲取：連接開發板后桌面右擊此電腦→設備管理器

在makefile中修改對應的端口號 在我的電腦上顯示是com3就寫com3：

DOWNLOAD_PORT := com3

Linux版本請參考上面的安裝教程確定燒錄端口，默認：

DOWNLOAD_PORT := /dev/ttyUSB0

然后打開編輯app_att.c，建議使用Visual Studio Code等編輯器。

//app_att.c line 169 #define USER_NUM 6 const char whitelist[USER_NUM][64] = {{"在這里填上你的WHITELIST"} };

所謂whilelist是指對應我開發的微信小程序的openid。

關于openid

openId是用戶在當前小程序下的唯一標識(‘身份證’),就是說通過這個openId,就能區分在這個小程序下具體是哪個用戶。

openid的計算方法只有微信官方知道，正是由于openid的唯一性，我選擇openid作為控制門禁的鑰匙，即發送openid到藍牙設備，盡最大努力保證安全。

當然不理解也沒有關系，不要求你開發，會用就行~

下一步，獲取你對應我開發的小程序的openid。

掃碼打開小程序：

點擊右上角獲取openid，即可復制你的openid到剪切板，為了安全起見，不要把這個openid發送給別人，尤其是離你實際距離比較近的人。

回到app_att.c，按照C語言標準修改二維數組：例如我宿舍有四個人，他們的openid分別是

qwerty1

qwerty2

qwerty3

qwerty4

那么就修改為：

#define USER_NUM 4 const char whitelist[USER_NUM][64] = {{"qwerty1"},{"qwerty2"},{"qwerty3"},{"qwerty4"} };

然后保存文件，再打開app.c，修改你的設備名稱。

//app.c line 95 const u8 tbl_scanRsp [] = {0x13, 0x09, 'q', 'u', 'i', 'c', 'k','l','y','O','p','e','n','\'','s',' ','D','o','o','r',//loacalName};

此處修改有講究，第一位0x13代表其后有多少個字符，上述默認代碼其后0x09和quicklyOpen's Door共19位，轉換成16進制就是0x13，這里建議不要太長，小程序端限制設備名稱最長是10位，修改完成，保存。如果你對C語言的字符沒有什么概念，就簡單點只改字母和數字，比如F01E314，就是：

const u8 tbl_scanRsp [] = {0x08, 0x09, 'F', '0', '1', 'E', '3','1','4',//loacalName};

在ble_conrtol_and_AT文件夾內右鍵空白處選擇Git?Bash Here（如果沒有，就是環境沒裝好，請回顧上文）

輸入make，顯示如下表示成功編譯：

等待處理完成后輸入make flash，再次等待進度條讀滿，出現這個界面就是燒錄成功了：

然后按下開發板RST按鍵，別急，還差最后幾步就可以使用了。

先打開手機自帶的藍牙界面，找到qUiCkDoOr，沒錯就是他，點擊后會顯示正在配對（如果是和室友一起，同時只能配對一個，不然會出現搜索不到的情況，一個配對好了再換下一個人），當他出現在已配對設備的時候，開始最后一步吧~

打開小程序，點擊右上角綁定設備，輸入你剛才輸好的名字，此處我輸入1111（注意區分大小寫）：

輸入完成，點擊確定，這樣你的數據就已經保存至云端，下次使用不必再次綁定設備，直接搜索藍牙即可。

確定已經給開發板供電、且燒錄完成已按RST重啟，點擊搜索藍牙，稍等片刻，點擊開門，舵機就會開始轉動：

然后把繩子綁在門把手上（或者老鎖的拉栓），再次測試...

不出意外的話，恭喜你，大功告成!

當然，如果有問題的話也很正常~歡迎評論留言交流：

視頻演示效果：

基于安信可TB-02開發板自制宿舍藍牙門禁

小愛同學語音控制利用小愛實驗室錄屏教學功能實現

效果視頻：視頻去哪了呢？_嗶哩嗶哩_bilibili

本文開發參考：

@半顆心臟?TB-02開發板入門好文：

泰凌微ble mesh藍牙模組天貓精靈學習之旅 ① 小白也癡迷，如何在 Linux環境搭建編譯燒錄 安信可TB02，點亮一盞LED燈；_徐宏的博客 | 修身齊家治國平天下-CSDN博客

泰凌微ble mesh藍牙模組天貓精靈學習之旅 ② 如何實現 微信小程序藍牙控制 Ble Mesh模組 安信可TB02，全部開源！_徐宏的博客 | 修身齊家治國平天下-CSDN博客

Telink Kite BLE SDK Developer Handbook：

http://pan-yz.chaoxing.com/share/info/d7111ddd25675790 密碼 : xvkiik

微信開放文檔 學習小程序開發：

微信開放文檔

總結

以上是生活随笔為你收集整理的自制宿舍门禁，微信小程序蓝牙控制，比指纹更安全~的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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