狀態軌跡的線性化方法

該算法是通過對系統輸入持續不變的控制量得到狀態軌跡，根據狀態軌跡和系統實際狀態量偏差設計基于線性模型的預測控制算法。由于期望跟蹤軌跡狀態量和控制量無需提前得到，算法簡便。

值得注意的一點是我們使用這種方法最終建立的新的狀態空間是【當前時刻狀態量，上一時刻控制量】，而不是【當前時刻狀態量誤差，前一時刻控制量誤差】

設系統一個工作點為，對系統施加控制量后得到狀態量，二者關系如下：

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由于時間緊湊，可能寫的比較亂，給大家參考！

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的非线性系统离散线性化方法（二）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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