狀態(tài)軌跡的線性化方法

該算法是通過對系統(tǒng)輸入持續(xù)不變的控制量得到狀態(tài)軌跡，根據(jù)狀態(tài)軌跡和系統(tǒng)實際狀態(tài)量偏差設(shè)計基于線性模型的預(yù)測控制算法。由于期望跟蹤軌跡狀態(tài)量和控制量無需提前得到，算法簡便。

值得注意的一點(diǎn)是我們使用這種方法最終建立的新的狀態(tài)空間是【當(dāng)前時刻狀態(tài)量，上一時刻控制量】，而不是【當(dāng)前時刻狀態(tài)量誤差，前一時刻控制量誤差】

設(shè)系統(tǒng)一個工作點(diǎn)為，對系統(tǒng)施加控制量后得到狀態(tài)量，二者關(guān)系如下：

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由于時間緊湊，可能寫的比較亂，給大家參考！

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的非线性系统离散线性化方法（二）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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