2017.12.20-21
1.今天，繼續(xù)學(xué)習(xí)公司產(chǎn)品DDS的開發(fā)手冊。
首先，其中有幾個概念需要認(rèn)識：
CORBA(Common Object Request Broker Architecture):公共對象的請求代理體系結(jié)構(gòu)，OMG組織定義的一種面向?qū)ο髴?yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)國際規(guī)范架構(gòu)。為簡化跨平臺應(yīng)用而提出的規(guī)范，它獨(dú)立于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、編程語言和軟硬件平臺，支持異構(gòu)的分布式計算環(huán)境和不同編程語言間的對象重用。
ACE(adaptive communication environment)對于CORBA體系結(jié)構(gòu)具體實現(xiàn)的中間件，是整個ACE/TAO/CIAO體系的基礎(chǔ)，由操作系統(tǒng)適配層、對并發(fā)/進(jìn)程間通信/虛擬內(nèi)存管理等的oo(面向?qū)ο?封裝，ACE框架、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)組件等幾個部分組成；而TAO（THE ACE ORB）則是在ACE基礎(chǔ)上建立起來的一個CORBA? ORB實現(xiàn)；CIAO(component integrated ACE ORB)則是在TAO基礎(chǔ)上的一個CORBA Component model實現(xiàn)，同時CIAO也是目前相對比較成熟的一個CCM(CORBA Component Model “CORBA構(gòu)件模型”)實現(xiàn)。
idl(Interface description language):接口描述語言，基于CORBA規(guī)范下的跨平臺開發(fā)語言。
DCPS 以數(shù)據(jù)為中心的發(fā)布/訂閱
MOM 面向消息的中間件
perl ? ?? 一種腳本語言
mpc后綴的文件（make project creator）生成項目文件，包含路徑，庫目錄，源文件以及項目間的依賴關(guān)系；
生成編譯工具所支持的項目文件，編譯工具如makefile,vc++,vs.
最大限度減少需要維護(hù)的項目數(shù)量；支持項目繼承，一個mpc文件可以生成多個項目。語法簡單，便于維護(hù)。
mwc后綴的文件（make workspace creator）生成工作區(qū)文件，目前產(chǎn)品中不需要修改此文件。
2.windows中的產(chǎn)品安裝和配置
打開安裝包，按步驟安裝就可以。目前安裝包只支持vs2010版本，05版需要的話，還需要重新配置。
配置環(huán)境變量，用管理員進(jìn)入cmd運(yùn)行.vbs文件。連續(xù)通知配置成功即可。
tcp和udp的.ini協(xié)議配置文件可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行協(xié)議的插拔。
運(yùn)行demo的發(fā)布訂閱程序.bat文件，有多個demo。分別支持C和Java，ocean_msg工程是針對海信院用戶指定的工程。
運(yùn)行demo需要在命令行輸入兩個參數(shù)。①DCPSDebugLevel? 以數(shù)據(jù)為中心發(fā)布訂閱的debug等級，等級分為1-10.debug等級在配置文件中也可設(shè)置，如果都有設(shè)置，以命令行優(yōu)先；②發(fā)布端和訂閱端的日志。
3.Linux中的產(chǎn)品安裝和配置
解壓壓縮包，設(shè)置環(huán)境變量運(yùn)行setevn.sh。注意：每次新開或重新啟動終端，或重啟Linux都要重新運(yùn)行setevn.之后運(yùn)行demo。
4.文檔細(xì)節(jié)
liscense文件。授權(quán)文件，通過公司允許拿到授權(quán)文件才可以運(yùn)行公司產(chǎn)品。
發(fā)布/訂閱端代碼流程：
①初始化域工廠；創(chuàng)建域參與者；創(chuàng)建數(shù)據(jù)發(fā)布者（數(shù)據(jù)訂閱者）；創(chuàng)建主題；創(chuàng)建數(shù)據(jù)寫者（數(shù)據(jù)讀者，數(shù)據(jù)監(jiān)聽者）；
②信息發(fā)布；
③資源銷毀；
轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/jokergame/p/8087152.html
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的2017.12.20-21的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
- 上一篇： 机器学习视频推荐-绝对的通俗易懂（线性回
- 下一篇： MATLAB数据拟合（附代码）