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编程问答

数字后端设计实现之时钟树综合实践篇

發布時間:2023/12/20 编程问答 37 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 数字后端设计实现之时钟树综合实践篇 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

數字后端設計實現之時鐘樹綜合實踐篇

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時鐘樹綜合定義

時鐘樹綜合就是指從某個 clock 的 root 點長到各個 sink 點的 clock buffer/inverter tree。工具試圖將某個 clock 所屬的所有 sinks 做到相同長度。從概念上,我們可以得到幾個要點。

圖 1 時鐘樹

CTS 之前你應該先搞清楚以下幾點(非常重要)

  • clock 的 root 點需要定義清楚。這個可以通過 create_clock 來定義。如果是 create_generated_clock,它的 master clock 需要定義清楚。同時要求 generate clock 與 master clock 是可以 trace 通的

  • clock 的 sinks

  • 哪些 clock 是同步,哪些是異步的

  • 分析時鐘結構,大致畫出其結構圖。如果時鐘結構比較復雜,建議編寫 CTS constraint,來引導工具 build tree

  • 定義好 stop pin ignore pin exclude pin floating pin 等

  • 哪些 clock 是需要做 inter-balance 的

衡量時鐘樹的幾大指標

合理的時鐘結構能夠加速 Timing 收斂(時鐘樹綜合中級篇)

時鐘樹綜合(clock tree synthesis)基礎篇

設置 DRC 參數

設置 max_transition max_capacitance max_fanout 等參數。對于 clock 的 max transition 的設置,應該根據 clock 的頻率來設置。高頻率的 clock,需要額外設置嚴格點。

指定 clock inverter list

set_clock_tree_references -references $cts_clock_inv_list

set_clock_tree_references -references $cts_clock_inv_list -sizing_only

set_clock_tree_references -references $cts_clock_inv_list -delay_insertion_only

clock inverter cell list 的選擇往往比較有講究。一般情況下 fab 都會給出建議。往往是驅動中等的幾類 cell。以 TSMC28 為例,官方建議 clock inverter 應該選用三款 cell,分別是 CKND8,CKD12,CKD16 的 cell。

大驅動的 clock inverter(比如 CKND20,CKD24)容易出現EM 問題

而小驅動的 clock inverter(比如 CKND2), 受 PVT 影響比較大,容易出現較大的工藝偏差

用來 build clock tree 的 clock inverter 必須使用 LVT 或者 SVT,而且必須保證 clock tree 上只有一種 VT。HVT cell 禁止使用在 clock tree 上,因為工藝偏差較大,導致 signoff 的 timing 和實測嚴重不 match,甚至導致功能錯誤。

設置 don’t_use cell list

設置 floating pin 和 inter-clock balance

很多時候我們為了將某些 reg 做短(可能是 timing 考慮,可能是 clock latency 的要求),此時需要設置 floating pin。有的 hierarchical design,我們需要告訴工具子模塊中的 clock latency 長度,也要設置 floating pin。

當兩個時鐘并不是同步的,但是他們的某些 register 會進行 talk。默認情況下,CTS build CLOCK1 和 CLOCK2 時,會各自 build clock tree,不會做 inter-clock balance,如圖 2 所示。

圖 2 未做 inter-clock balance

因此,我們需要設置 inter-clock balance 選項。設置命令如下:

set_inter_clock_delay_options -balance_group “Clk1 Clk2” -balance_group_name group2

圖 3 inter-clock balance 后

設置 NDR rule

為了防止 clock 上的 SI 和 EM,我們需要對時鐘信號線進行 non-default rule 的設置。通常設置兩倍寬度,兩倍間距(當然也有更大,根據實際情況進行更改)。

define_routing_rule CTS_NDR_RULE

-widths {M2 0.15 M3 0.15 M4 0.15 M5 0.15 M6 0.15}

-spacings {M2 0.15 M3 0.15 M4 0.15 M5 0.15 M6 0.15}

由于標準單元出 pin 大部分是 M1/M2,如果設置 ndr rule,會導致很多 DRC。因此,可以將最 leaf 端采用默認的線寬和線間距來走線。

set_clock_tree_options -routing_rule_ rule -use_default_routing_for_sinks 1

為了使得 clock tree 質量更好,我們往往將高層用來作為時鐘信號的走線。

set_clock_tree_options -layer_list {M7 M8}

圖 4 NDR setting

除了對 clock net 設置 NDR 外,還需要對某些對時鐘質量要求比較高的 clock,進行 shielding。

route_zrt_group -all_clock_nets

圖 5 shielding 示意圖

define_routing_rule ${rule_prefix}_shielding_rule -default_reference_rule

-widths {M2 0.10 M3 0.10 M4 0.10 M5 0.10 M6 0.20}

-spacings {M2 0.05 M3 0.05 M4 0.05 M5 0.05 M6 0.10}

-shield_widths {M2 0.05 M3 0.05 M4 0.05 M5 0.05 M6 0.10}

-shield_spacings {M2 0.05 M3 0.05 M4 0.05 M5 0.05 M6 0.10}

create_zrt_shield -mode reshield -with_ground VSS -nets $shielding_nets -align_to_shape_end true

Apply IO Latency

set_latency_adjustment_options -from_clock clk -to_clock virtual_clk(如果 IO port 是用 virtual clock 來 constraint 的,通過此命令來進行 IO Latency 的 apply)

update_clock_latency

圖 6 IO Latency adjustment

時鐘樹綜合后需要將 clock tree 上的 cell 進行 mark,防止工具后續進行 timing 優化而對 clock tree 進行改動。

mark_clock_tree -clock_trees [all_clocks] -clock_synthesized

build clock tree 的兩種方法

  • comile_clock_tree 和 optimize_clock_tree

  • clock_opt -only_cts

大家可以分別用這兩種方法去實踐下,結果差不多。

查看時鐘樹結果

可以從 log 中看到每個 clock 長 tree 的情況,比如 clock latency,clock skew, 某個 clock domain 中最長的 clock path 和最短的 clock path。

圖 7 時鐘樹綜合 log

同時,還可以通過以下命令來查看更多關于 clock tree 的信息。

report_clock_tree -clock_trees CLK -structure -drc_violators –summary

時鐘樹結果主要 focus on clock skew, clock latency。 查看工具做出來的 skew 和 latency 是否符合設計要求,是否是最優的。如果不是,請根據實際情況進行調整和優化。

限于篇幅,本文還未介紹 CTS 中一個比較牛逼的功能——CCD(Concurrent Clock And Data)。這個功能用好了,往往可以使得設計的性能和功耗有個明顯的提升(這個 feature 如果沒用好,你可能會覺得它就是一個坑)。

關于 flow 中 CCD(Concurrent Clock And Data),后續會結合 ARM CortexA 系列 CPU 的后端實現來做一個分享。會以文檔的形式推送到吾愛 IC 社區的知識星球上。應部分粉絲要求,近期知識星球上還會發布 ICC 和 ICC2 lab 對應的實踐演練(由小編親自實操 lab,進行知識點延伸,并以文檔形式分布,絕對比官方的詳細!)

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  • 時鐘樹結構分析

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的数字后端设计实现之时钟树综合实践篇的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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