文章目錄

• 前言
• 一、置換不變性
• 二、旋轉不變性
• 總結

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前言

點云數據不同于傳統的rgb圖像，其數據并不是規則排布。其具有兩個重要的特征：（1）置換不變性（2）旋轉不變性

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一、置換不變性

置換不變性的含義是點云中存儲的書序與點云無關，打亂每行的順序，不會對原始點云 產生影響。鑒于這一點，可以通過按照順序刪除；一定行的點云數據，即可發現這一特點。









可以看到，按順序刪除點云數據，并不會刪除點云某一個連續區域，而是使原始的點云變稀疏。

二、旋轉不變性

點云數據是三維數據，在三維坐標中 旋轉對原始點云數據無影響。（后續補充貼圖）

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總結

點云數據的兩個重要的性質：（1）置換不變性（2）旋轉不變性，這兩個性質決定了算法的設計不能同傳統圖像相同。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的点云数据特性分析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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