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cesium-加载点云数据

發布時間：2023/12/20 编程问答 28 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了 cesium-加载点云数据小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

cesium-加載點云數據

點云數據介紹

點云數據（point cloud data）是指在一個三維坐標系統中的一組向量的集合。

掃描資料以點的形式記錄，每一個點包含有三維坐標，有些可能含有顏色信息（RGB）或反射強度信息（Intensity）。

點云數據除了具有幾何位置以外，有的還有顏色信息。顏色信息通常是通過相機獲取彩色影像，然后將對應位置的像素的顏色信息（RGB）賦予點云中對應的點。強度信息的獲取是激光掃描儀接收裝置采集到的回波強度，此強度信息與目標的表面材質、粗糙度、入射角方向，以及儀器的發射能量，激光波長有關。

cesium加載點云數據

使用cloudCompare處理數據，另存為las數據
cesiumlab只能處理las的點云數據，因此需要將其他格式的點云數據轉換成las格式
使用cesiumlab將點云數據切片成3dTiles數據，并發布
cesium使用切片點云數據

完整代碼

<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head><meta charset="utf-8"/><meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge"/><meta name="viewport"content="width=device-width, initial-scale=1, maximum-scale=1, minimum-scale=1, user-scalable=no"/><title>cesium加載點云數據</title><script src="../lib/Cesium-1.78/Build/Cesium/Cesium.js"></script><style>@import url(../lib/Cesium-1.78/Build/Cesium/Widgets/widgets.css);html,body,#cesiumContainer {width: 100%;height: 100%;margin: 0;padding: 0;overflow: hidden;}</style> </head> <body> <div id="cesiumContainer"></div> <script>//天地圖tokenlet TDT_tk = "token";//Cesium tokenlet cesium_tk = "ecesium token";//天地圖影像let TDT_IMG_C = "http://{s}.tianditu.gov.cn/img_c/wmts?service=wmts&request=GetTile&version=1.0.0" +"&LAYER=img&tileMatrixSet=c&TileMatrix={TileMatrix}&TileRow={TileRow}&TileCol={TileCol}" +"&style=default&format=tiles&tk=" + TDT_tk;//標注let TDT_CIA_C = "http://{s}.tianditu.gov.cn/cia_c/wmts?service=wmts&request=GetTile&version=1.0.0" +"&LAYER=cia&tileMatrixSet=c&TileMatrix={TileMatrix}&TileRow={TileRow}&TileCol={TileCol}" +"&style=default&format=tiles&tk=" + TDT_tk;//初始頁面加載Cesium.Ion.defaultAccessToken = cesium_tk;let viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer', {geocoder: false, // 位置查找工具baseLayerPicker: false,// 圖層選擇器（地形影像服務）timeline: false, // 底部時間線homeButton: false,// 視角返回初始位置fullscreenButton: false, // 全屏animation: false, // 左下角儀表盤（動畫器件）sceneModePicker: false,// 選擇視角的模式（球體、平鋪、斜視平鋪）navigationHelpButton: false, //導航幫助按鈕imageryProvider: new Cesium.WebMapTileServiceImageryProvider({url: TDT_IMG_C,layer: "tdtImg_c",style: "default",format: "tiles",tileMatrixSetID: "c",subdomains: ["t0", "t1", "t2", "t3", "t4", "t5", "t6", "t7"],tilingScheme: new Cesium.GeographicTilingScheme(),tileMatrixLabels: ["1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8", "9", "10", "11", "12", "13", "14", "15", "16", "17", "18", "19"],maximumLevel: 50,show: false})});//調用影響中文注記服務viewer.imageryLayers.addImageryProvider(new Cesium.WebMapTileServiceImageryProvider({url: TDT_CIA_C,layer: "tdtImg_c",style: "default",format: "tiles",tileMatrixSetID: "c",subdomains: ["t0", "t1", "t2", "t3", "t4", "t5", "t6", "t7"],tilingScheme: new Cesium.GeographicTilingScheme(),tileMatrixLabels: ["1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8", "9", "10", "11", "12", "13", "14", "15", "16", "17", "18", "19"],maximumLevel: 50,show: false}))// 去除版權信息viewer._cesiumWidget._creditContainer.style.display = "none";// cesium加載代碼let tileset = viewer.scene.primitives.add(new Cesium.Cesium3DTileset({url: '../data/point/demo01/tileset.json',modelMatrix: Cesium.Matrix4.fromArray([0.8552283504631701,-0.2967752313214851,0.42486342586544634,0,0.2551799488400847,0.9546798336592429,0.1531979403070799,0,-0.45107389890572935,-0.0226025945068119,0.892200347706469,0,-11154.08899100963,-2844.983343217522,127.76873376127332,1]),}));viewer.flyTo(tileset); </script></body> </html>

實現效果

總結

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