寫在前面的話：做數據增強一定要注意：不要固定seed，不然每次random的數都是一樣的

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本文將介紹以下幾種數據增強的方法： Jitter， Flip， Rotation，Offset,  Elastic， Crop.并附上代碼。 我們使用ScannetV2中的‘scene0332_01’作為例子進行處理，如下圖所示：

繪圖代碼如下所示，注意所需matplotlib版本為2.2.0

# # matplotlib == 2.2.0 def get_ptcloud_img(xyz, rgb, title):fig = plt.figure(figsize=(5, 5))x, y, z = xyz[:, 0], xyz[:, 1], xyz[:, 2]ax = Axes3D(fig)ax.view_init(90, -90) # view angle# ax.axis('off')# plot point# max, min = np.max(xyz), np.min(xyz)max_x, min_x = np.max(x), np.min(x)max_y,

總結

以上是生活随笔為你收集整理的3D点云数据增强的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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