組成

前三個(gè)是x,y,z 坐標(biāo)

后三個(gè)是顏色，RGB

property float x property float y property float z property uchar red property uchar green property uchar blue127 15 157 82 73 67

大小

x,y,z在點(diǎn)云數(shù)據(jù)中，每個(gè)需要用4byte進(jìn)行存儲(chǔ)

顏色每個(gè)通道分別需要1byte進(jìn)行存儲(chǔ)

也就是一個(gè)點(diǎn)需要15byte進(jìn)行存儲(chǔ)

原始傳輸所需帶寬

體積視頻默認(rèn)30的幀率

比如以 longdress 進(jìn)行舉例

$$\begin{gathered} 8.6?10^5個(gè)點(diǎn)，30的幀率，15byte/點(diǎn) \\ 8.6?10^5?30?15?8=3.096Gbps \end{gathered}$$

不壓縮的情況下 1萬個(gè)點(diǎn)，0.036Gbps 10萬個(gè)點(diǎn)，0.36 Gbps 100萬個(gè)點(diǎn)，3.6 Gbps

預(yù)計(jì)用numpy操作數(shù)據(jù)-補(bǔ)充

顏色 用 np.uint8 進(jìn)行存儲(chǔ) 占1byte

位置 用np.float64 進(jìn)行存儲(chǔ) 占8byte

tips:

int8 占8bit

int32 占32bit

int64 占64bit

uint8 無符號(hào) 占8bit

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的点云 数据 （偏向于研究大小）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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