對于任務(wù)一而言，主要是進(jìn)行數(shù)據(jù)的預(yù)處理工作；首先需要用matlab編寫一套讀取文件的代碼，參考如下：

List =dir('C:\Users\DELL\Desktop\data\*.txt'); %設(shè)置路徑

for i=1:1:length(List) ?%挨個讀入txt文件數(shù)據(jù)

A{i}=importdata(['C:\Users\DELL\Desktop\data\',List(i).name]);

End

然后對數(shù)據(jù)做相關(guān)的處理工作即可；可選擇不同的方法將無用數(shù)據(jù)提取出來，其中異常數(shù)據(jù)可以用簡單統(tǒng)計分析、3σ原則或者箱線圖來計算；對于缺失數(shù)據(jù)和相同及相似數(shù)據(jù)直接用程序判斷即可，找到上述異常數(shù)據(jù)后直接剔出。

對于任務(wù)二：根據(jù)常識可知，若已知四個點(diǎn)的坐標(biāo)，并且知道這四個點(diǎn)到另一個點(diǎn)的距離，此時能在空間上確定該點(diǎn)的坐標(biāo)；但題目中給了四個已知點(diǎn)，但存在大量的時間戳，因此存在多余解的問題，對于多余解的問題則可以采用最小二乘的思想進(jìn)行計算即可得到最終的點(diǎn)位坐標(biāo)；而對于異常數(shù)據(jù)，由于錨點(diǎn)和靶點(diǎn)間存在遮擋，因此此時計算的位置數(shù)據(jù)將存在偏差；此時可以先按照前文正常數(shù)據(jù)計算的思路來時，將會發(fā)現(xiàn)計算得到的四組數(shù)據(jù)存在明顯的偏差；因此可以首先將可能認(rèn)為是異常的點(diǎn)剔除（如統(tǒng)計所有樣本數(shù)據(jù)將方差較大的值刪除），然后利用其它正常點(diǎn)來計算坐標(biāo)即可。

另外在測量領(lǐng)域精度一定要用3σ理念來表示，比較專業(yè)。

對了，這個UWB定位問題其實(shí)和衛(wèi)星定位問題非常類似，有篇文章介紹得很清楚，包括如何結(jié)算坐標(biāo)和誤差等，大家可以看一下，在QQ群：690249840，群文件里面有個《基于UWB的高精度室內(nèi)三維定位技術(shù)研究》的論文，非常好寫的，完全可以拿來參考

對于任務(wù)四：這里是一道典型的分類問題，由于實(shí)現(xiàn)并不知道那些是有信號干擾的，那些是沒有信號干擾的，因此可以采用非監(jiān)督聚類的思想進(jìn)行分類工作，非監(jiān)督聚類模型的主要有高斯混合聚類和層次聚類等，可以分別試試，類別寫兩類，這樣最終就能將哪些數(shù)據(jù)是異常數(shù)據(jù)而那些是正常數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分；對于分類算法有效性判斷可以利用附件1：UWB數(shù)據(jù)集進(jìn)行驗(yàn)證，任何分類算法都是又誤差的，這時候需要把誤差進(jìn)行分析描述。如果誤差較小則將其應(yīng)用于附件4中提供的10組數(shù)據(jù)即可。

對于最后一問：這個就是結(jié)合前面各小問的解決方案進(jìn)行的集成，首先題目明確告知了會隨機(jī)出現(xiàn)干擾，，也就意味著在整個時間線內(nèi)即存在正常數(shù)據(jù)也存在干擾數(shù)據(jù)，因此因該先用附件4中的聚類模型將干擾數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，然后利用任務(wù)2構(gòu)建的基于干擾數(shù)據(jù)的定位模型進(jìn)行點(diǎn)位坐標(biāo)的確定，再結(jié)合正常數(shù)據(jù)的坐標(biāo)即可得到最終的運(yùn)動軌跡信息。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的2021年中国研究生数学建模竞赛E题参考思路的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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