??R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN算法都是基于Region Proposal(候選區(qū)域)的深度學(xué)習(xí)目標檢測算法，是2-stage兩階段檢測模型。
??Region Proposal就是預(yù)先找出圖中目標可能出現(xiàn)的位置，通過利用圖像中的紋理、邊緣、顏色等信息，保證在選取較少窗口(幾千個甚至幾百個)的情況下保持較高的召回率(IoU)。
??邊框回歸(Bouding Box Regression)：對RegionProposal進行糾正的線性回歸算法，目的是為了讓Region Proposal提取到的窗口與目標窗口(Ground Truth)更加吻合。

??從R-CNN到Fast R-CNN，再到Faster R-CNN，目標檢測的四個基本步驟（候選區(qū)域生成、特征提取、目標分類、邊框回歸）終于被統(tǒng)一到一個深度網(wǎng)絡(luò)框架之內(nèi)。

• R-CNN(Region-based Convolutional Neural Networks)
  步驟：1. SS提取RP;
  ???2. CNN提取特征；
  ???3. SVM分類；
  ???4. BB盒回歸。
  優(yōu)點：1. 從DPM HSC的34.3%直接提升到了66%(mAP)；
  ???2. 引入RP+CNN。
  缺點：1. 訓(xùn)練步驟繁瑣(微調(diào)網(wǎng)絡(luò)+訓(xùn)練SVM+訓(xùn)練bbox)；
  ???2. 訓(xùn)練、測試均速度慢；
  ???3. 訓(xùn)練占空間。
  
• Fast R-CNN (Fast Region-based Convolutional Neural Networks)
  步驟：1. SS提取RP；
  ???2. CNN提取特征；
  ???3. softmax分類；
  ???4. 多任務(wù)損失函數(shù)邊框回歸。
  優(yōu)點：1. 由66.9%提升到70%；
  ???2. 每張圖像耗時約為3s。
  缺點：1. 依舊用SS提取RP(耗時2-3s，特征提取耗時0.32s)；
  ???2. 無法滿足實時應(yīng)用，沒有真正實現(xiàn)端到端訓(xùn)練測試；
  ???3. 利用了GPU，但是候選區(qū)域提取方法是在CPU上實現(xiàn)的。
  
• Faster R-CNN (Fast Region-based Convolutional Neural Networks)
  步驟：1. RPN提取RP；
  ???2. CNN提取特征；
  ???3. softmax分類；
  ???4. 多任務(wù)損失函數(shù)邊框回歸。
  優(yōu)點：1. 提高了檢測精度和速度；
  ???2. 真正實現(xiàn)端到端的目標檢測框架；
  ???3. 生成建議框僅需約10ms。
  缺點：1. 還是無法達到實時檢測目標；
  ???2. 獲取region proposal，再對每個proposal分類計算量還是比較大。
  

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN算法对比的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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