移植U-Boot思路和实践 | 基于RK3399
? 0. 背景介紹
我們手里這塊RK3399開發(fā)板出廠時帶的是2017.09版本的U-Boot。
U-Boot?2017.09?(Sep?26?2021?-?08:53:15?+0000)Model:?Forlinx?OK3399?Evaluation?Board PreSerial:?2 DRAM:??2?GiB Sysmem:?init Relocation?Offset?is:?7dbe9000 Using?default?environment在這個基礎之上為這塊開發(fā)板移植一個最新版本的U-Boot，也就是U-Boot 2022.01。
1. U-Boot加載方式
U-Boot實質(zhì)是bootloader，它一肩挑兩頭，第一是初始化操作系統(tǒng)的運行環(huán)境，包括初始化CPU、內(nèi)存、串口等，第二是加載操作系統(tǒng)鏡像文件，通常來說是操作系統(tǒng)內(nèi)核鏡像，但對于U-Boot SPL而言，它還可以加載U-Boot鏡像文件。
我們暫且先不關心如何加載操作系統(tǒng)鏡像文件，這篇文章的目的是讓新版本的U-Boot在這塊板子上成功的運行起來。
既然U-Boot是bootloader，那么就不得不了解芯片上電后程序的加載流程。對于RK3399而言，關于它的啟動方式請看前文：
CPU上電后加載程序的流程 | 基于RK3399
RK3399提供了外部bootloader加載的路線圖，如下圖示：
啟動流程按照路線圖，分兩部分介紹，分別是官方固件和TPL/SPL加載U-Boot。
1.1 官方固件加載
流程1是基于RK官方部件ddr.bin和miniloader.bin來實現(xiàn)的，這兩個文件可以從RK github上獲取。
git@github.com:rockchip-linux/rkbin.git這個倉庫除了包含以上兩個文件之外，還包括流程2中提到的bl31.elf文件。
RK官方固件使用mkimage將官方的ddr.bin和rkxx.bin打包成Bootrom程序可識別的、帶有ID Block header的文件idbloader.img。
tools/mkimage?-n?rkxxxx?-T?rksd?-d?rkxx_ddr_vx.xx.bin?idbloader.img cat?rkxx_miniloader_vx.xx.bin?>>?idbloader.imgidbloader.img打包完成之后，由其中的rkxx_miniloader_xxx.bin加載u-boot.img文件。
另外，基于流程1的啟動方式，還需要再生成trust.img，由rkxx_miniloader_xxx.bin負責加載。
流程1這種啟動方式畢竟是基于官方固件的，不能對代碼進行修改，看不見摸不到，所以不建議采用這種方式生成idbloader.img。
1.2 TPL/SPL加載
在啟動流程2中，我們可以基于U-Boot編譯出TPL/SPL，其中TPL負責實現(xiàn)DDR初始化，TPL初始化結(jié)束之后會回跳到bootrom程序，bootrom程序繼續(xù)加載SPL，由SPL加載u-boot.itb文件。
通過以下命令將TPL/SPL打包成idbloader.img。
tools/mkimage?-n?rkxxxx?-T?rksd?-d?tpl/u-boot-tpl.bin?idbloader.img cat?spl/u-boot-spl.bin?>>?idbloader.img建議使用流程2的方式加載U-Boot.img，因為，可以基于U-Boot源碼編譯出TPL/SPL，然后自主修改各種配置。
2. U-Boot包
從RK3399啟動流程圖中我們能看到，U-Boot包里面除了u-boot.dtb和u-boot-nodtb.bin這兩個U-Boot源碼編譯出來的文件之外，還包含了bl31.elf、bl32.bin、tee.bin等ARM trust固件。其中bl31.elf是必須要有的，bl32.bin、tee.bin是可選的，可以沒有。
在使用TrustZone技術(shù)的嵌入式設備當中，無法避免的需要解決從非安全側(cè)切換到安全側(cè)的問題，而為了完成這個切換，需要一個專用的進行非安全上下文和安全上下文切換的固件，這個固件一般我們稱為arm trust firmware，在ARM官方維護的github中我們能夠下載到其完整的代碼。
https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware當然RK官方也提供了bl31.elf文件，這樣省去了我們編譯bl31.elf的時間和精力?？梢栽赗ockchip官方github下載
https://github.com/rockchip-linux/rkbin/tree/master/bin/rk33基于以上的分析，整理出所需要的文件：
idbloader.img?<--------U-Boot?TPL/SPL u-boot.itb?<-----------U-Boot?和?bl31.elf3.移植U-Boot
- step1
獲取U-Boot源碼，如下：
git?clone?https://gitlab.denx.de/u-boot/u-boot.git獲取到的U-Boot源碼版本是2022.01。
#?SPDX-License-Identifier:?GPL-2.0+VERSION?=?2022 PATCHLEVEL?=?01 SUBLEVEL?= EXTRAVERSION?= NAME?=- step2
準備bl31.elf文件，如下：
git?clone?git@github.com:rockchip-linux/rkbin.git進入到u-boot文件夾設置bl31.elf文件的路徑。
rk@ubuntu:~/porting/u-boot$?ls?.. rk3399_bl31_v1.35.elf??u-boot rk@ubuntu:~/porting/u-boot$export?BL31=../rk3399_bl31_v1.35.elf- step3
編譯
手頭沒有這塊板子的xxx_defconfig文件，但是從U-Boot源碼中查看到很多其他家板子的xxx_defconfig文件。
從log記錄來看，evb-rk3399_defconfig應該是rk官方提交的，因此，選擇這個xxx_defconfig文件作為默認config。
rk@ubuntu:~/porting/u-boot$?git?log?configs/evb-rk3399_defconfig ... commit?4473a1c4d648a0567c46333b81533d1030345e12 Author:?Yifeng?Zhao?<yifeng.zhao@rock-chips.com> Date:???Tue?Jun?29?16:24:43?2021?+0800rockchip:?config:?evb-rk3399:?add?hs400?and?SDMA?supportThis?enable?hs400?and?SDMA?support?for?emmc?on?evb-rk3399.Signed-off-by:?Yifeng?Zhao?<yifeng.zhao@rock-chips.com>Reviewed-by:?Kever?Yang?<kever.yang@rock-chips.com> ... commit?5c5435093a6c0a6995351b64c6b8b08fe7d6bf59 Author:?Kever?Yang?<kever.yang@rock-chips.com> Date:???Tue?Aug?11?14:47:01?2020?+0800rockchip:?config:?evb-rk3399:?Add?rockchip?dwmmc?supportThis?enable?support?for?SD?card?on?evb-rk3399.Signed-off-by:?Kever?Yang?<kever.yang@rock-chips.com> ...生成默認配置文件，如下：
make?evb-rk3399_defconfig編譯U-Boot，交叉編譯工具鏈使用了開發(fā)板自帶的，它又不是全局環(huán)境變量，懶得改了，直接用。當然，大家可以使用自己的交叉編譯工具鏈。
#?交叉編譯工具鏈需要指定 make?CROSS_COMPILE=xxxx/aarch64-linux-gnu-編譯結(jié)果：
...AR??????tpl/fs/built-in.oLD??????tpl/u-boot-tplOBJCOPY?tpl/u-boot-tpl-nodtb.binCAT?????tpl/u-boot-tpl-dtb.binCOPY????tpl/u-boot-tpl.binSYM?????tpl/u-boot-tpl.symMKIMAGE?u-boot-dtb.img ./"arch/arm/mach-rockchip/make_fit_atf.py"?\ arch/arm/dts/rk3399-evb.dtb?>?u-boot.itsMKIMAGE?u-boot.itbMKIMAGE?tpl/u-boot-tpl-rockchip.binCAT?????idbloader.imgCAT?????u-boot-rockchip.bin rk@ubuntu:~/porting/u-boot$至此，我們已經(jīng)獲取到了所需的idbloader.img和u-boot.itb兩個文件。
- step4
燒錄
我手中這塊開發(fā)板基于emmc啟動，按照RK官方要求將idbloader.img燒錄到emmc的0x40扇區(qū)，u-boot.itb燒錄到0x4000扇區(qū)。
燒錄方法有兩種，一種是基于RK的官方燒錄工具AndroidTool.exe，另外一種是在開發(fā)板上直接燒寫emmc。
官方AndroidTool.exe是基于recovery模式實現(xiàn)的，如果你的板子帶有recovery按鍵，可以使用這種方式。
開發(fā)板上直接燒寫emmc，可以通過網(wǎng)絡或者串口直接將待燒錄文件加載到板子中。
[root@rk3399:/]#?lrz? lrz?waiting?to?receive. Starting?zmodem?transfer.??Press?Ctrl+C?to?cancel. Transferring?idbloader.img...100%?????138?KB?????138?KB/sec????00:00:01???????0?Errors?? Transferring?u-boot.itb...100%?????751?KB?????150?KB/sec????00:00:05???????0?Errors?? [root@rk3399:/]#燒寫，需要注意的是燒寫完執(zhí)行sync操作，否則，可能會燒寫失敗。
[root@rk3399:/]#?dd?if=idbloader.img?of=/dev/mmcblk2?seek=64 277+1?records?in 277+1?records?out 142034?bytes?(142?kB,?139?KiB)?copied,?0.00497?s,?28.6?MB/s [root@rk3399:/]#? [root@rk3399:/]#?dd?if=u-boot.itb?of=/dev/mmcblk2?seek=16384 1503+1?records?in 1503+1?records?out 769952?bytes?(770?kB,?752?KiB)?copied,?0.0608755?s,?12.6?MB/s [root@rk3399:/]#?sync- step5
重啟開發(fā)板，從U-Boot版本和編譯的時間戳可以確認，成功加載并執(zhí)行了新的U-Boot 2022.01：
U-Boot?2022.01-00450-g25711b07ca?(Jan?14?2022?-?09:37:38?+0800)SoC:?Rockchip?rk3399 Reset?cause:?RST Model:?Rockchip?RK3399?Evaluation?Board DRAM:??2?GiB PMIC:??RK808? Core:??245?devices,?24?uclasses,?devicetree:?separate MMC:???mmc@fe320000:?1,?mmc@fe330000:?0 Loading?Environment?from?MMC...?OK In:????serial Out:???serial Err:???serial Model:?Rockchip?RK3399?Evaluation?Board Net:???eth0:?ethernet@fe300000 Hit?any?key?to?stop?autoboot:??0? ......最后要說的是，我敢這么胡亂搞開發(fā)板的固件，并不擔心它會成為一塊磚頭，因為，有Maskrom模式可以將它恢復出廠設置。
Maskrom模式另外，移植的U-Boot是基于evb-rk3399_defconfig生成的配置文件，后面基于此進行其他修改。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的移植U-Boot思路和实践 | 基于RK3399的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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