去某新能源大廠出了一次差，這次出差是為了升級程序解決Bug，需要給單片機重新燒錄.hex文件，用戶已經將產品封裝起來，無法開蓋，只能使用CAN總線來更新程序，用Bootloader實現。其實就是通過上位機把.bin/hex文件以CAN通訊的方式發送給單片機并存儲在規定的Flash中。這個過程與手機端更新APP類似。

以STM8單片機為例，該如何實現Bootloader呢？今天和大家分享一下。

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什么是Bootloader

Bootloader是一段用于更新自身應用軟件并獨立運行的代碼，常被用于升級產品和修復產品bug。STM8單片機如果要下載hex文件的話需要通過STVP和STLINK來實現，單片機的引腳SWIM就是下載接口。如果產品在用戶端被封裝好了，無法通過SWIM來下載該怎么辦呢？就使用Bootloader，STM支持CAN和UART實現Bootloader。就是通過CAN通信或者UART通信將數據存放在STM8的Flash上。

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劃分Flash區間

STM8的中斷向量跳轉地址是固定的，會跳轉到0x8000對應中斷的偏移地址，所以會把Bootloader存放在0x8000開始的空間內，比如給Bootloader代碼所劃分的空間為4k，那么空間起始地址為：0x8000-0x8FFF；那么應用代碼的起始地址就可以從0x9000開始。

03

修改中斷向量表

STM8的中斷向量表通過一段特定的代碼來實現，并需要根據前文提到的空間劃分來修改。STM8的應用程序起始地址是0x8400，默認的向量表如下代碼所示：

__root?const?long?reintvec[]@".intvec"=? { 0x82008080,0x82008404,0x82008408,0x8200840c,? 0x82008410,0x82008414,0x82008418,0x8200841c,? 0x82008420,0x82008424,0x82008428,0x8200842c,? 0x82008430,0x82008434,0x82008438,0x8200843c,? 0x82008440,0x82008444,0x82008448,0x8200844c,? 0x82008450,0x82008454,0x82008458,0x8200845c,? 0x82008460,0x82008464,0x82008468,0x8200846c,? 0x82008470,0x82008474,0x82008478,0x8200847c,? };

前文已經將應用程序的起始地址修改為0x9000，所以，向量表的的修改方法為：除了第一個元素為，其余的元素將8改為9，修改完后代碼如下：

__root?const?long?reintvec[]@".intvec"= {??? 0x82008080,0x82009404,0x82009408,0x8200940c,? 0x82009010,0x82009014,0x82009018,0x8200901c, 0x82009020,0x82009024,0x82009028,0x8200902c, 0x82009030,0x82009034,0x82009038,0x8200903c, 0x82009040,0x82009044,0x82009048,0x8200904c, 0x82009050,0x82009054,0x82009058,0x8200905c, 0x82009060,0x82009064,0x82009068,0x8200906c, 0x82009070,0x82009074,0x82009078,0x8200907c, };

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修改ICF文件

ICF文件存放在編程環境的安裝目錄下，每個型號/系列的單片機都會對應一個ICF

文件，需要修改一下ICF文件，這里需要根據flash空間的劃分來修改，前面將Bootloader的終止地址設置為0x9FFF，所以修改如下：

define?region?NearFuncCode?=?[from?0x8000?to?0x8FFF]; define?block?INTVEC?with?size?=?0x80?{?ro?p?.intvec?}; place?at?start?of?NearFuncCode??{?block?INTVEC?};

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跳轉命令

所謂跳轉，就是在應用程序中跳轉到Boot中去升級；升級完成后需要跳轉到應用程序中，所跳轉的起始就是起始地址。Bootloader跳轉到應用程序的代碼如下:

asm("LDW?X,??SP?"); asm("LD??A,??$FF"); asm("LD??XL,?A??"); asm("LDW?SP,?X??"); asm("JPF?$9000");

應用程序跳轉到Bootloader中的代碼如下

sm("LDW?X,??SP?"); asm("LD??A,??$FF"); asm("LD??XL,?A??"); asm("LDW?SP,?X??"); asm("JPF?$8000");

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編寫交互代碼

以上設置好之后，就可以編寫交互代碼了，所以交互代碼其實就是一套協議，規定了應用程序如何跳轉到Boot，在Boot中如何處理和存儲數據，這需要上位機的支持。如果只是用于自家的產品，就可以自己定義協議。也可以使用標準的協議，比如汽車行業中的UDS(統一診斷服務)。

Bootloader實現之后，就可以使用CAN/UART來實現產品固件的升級了。這就是Bootloader的關鍵內容，本文你學會了嗎？留言討論一下吧。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的单片机的Bootloader，可以实现用户轻松升级程序的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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