為了實現電腦與開發板通過串口完成IAP功能，我用C#做了一個上位機軟件，通過這個軟件可以實現與單片機通信，使用Ymodem協議將新的應用程序固件燒錄到單片機的flash中（單片機中的引導程序或應用程序支持的情況下）。
上位機界面：


其中兩個ComboBox是分別用于選擇和顯示串口端口號和波特率的。
配置好正確的端口號和波特率，選擇要更新的固件。點擊開始下載。就開啟一個線程等待下位機發送傳輸請求。待收到下位機的請求后進入文件傳送。

if (serialPort.ReadByte() != C)//下位機沒有請求傳送文件。則 {//通知主線程。更新固件失敗Debug.WriteLine("Can't begin the transfer.");DownloadResultEvent.Invoke(false, new EventArgs());serialPort.Close(); } //收到下位機請求后發送第一個初始化包，告知下位機，傳輸文件的文件名和大小 sendYmodemInitialPacket(STX, packetNumber, invertedPacketNumber, data, dataSize, path, fileStream, CRC, crcSize); //等待下位機發送應答信號 //超過串口組件規定的接收時間沒有收到應答,則表示更新失敗 if (serialPort.ReadByte() != ACK) {Debug.WriteLine("Can't send the initial packet.");DownloadResultEvent.Invoke(false, new EventArgs());// return false; } if (serialPort.ReadByte() != C)//接收到'C'下位機請求則表示下位機請求進入正式的文件數據傳輸流程{DownloadResultEvent.Invoke(false, new EventArgs());return;// false;}

文件傳輸

do { /* if this is the last packet fill the remaining bytes with 0 */fileReadCount = fileStream.Read(data, 0, dataSize);if (fileReadCount == 0) break;//最后讀取得字節數低于規定讀取的，則把發送的數據包用0補齊if (fileReadCount != dataSize)for (int i = fileReadCount; i < dataSize; i++)data[i] = 0;/* calculate packetNumber */packetNumber++;//每發送完一個數據包，則累計if (packetNumber > 255)//最大允許發送255個數據包，即文件大小不得超過255K.packetNumber -= 256;Console.WriteLine(packetNumber);/* calculate invertedPacketNumber */invertedPacketNumber = 255 - packetNumber;/* calculate CRC */Crc16Ccitt crc16Ccitt = new Crc16Ccitt(InitialCrcValue.Zeros);CRC = crc16Ccitt.ComputeChecksumBytes(data);/* send the packet */sendYmodemPacket(STX, packetNumber, invertedPacketNumber, data, dataSize, CRC, crcSize);//計算當前下載進度 int progress = (int)(((float)dataSize * packetNumber) / fileStream.Length * 100); //將進度以事件的形式通知給主線程 NowDownloadProgressEvent.Invoke(progress, new EventArgs());/* wait for ACK */if (serialPort.ReadByte() != ACK){Debug.WriteLine("Couldn't send a packet.");DownloadResultEvent.Invoke(false, new EventArgs());return;// false;} } while (dataSize == fileReadCount);

主線程響應進度事件

private delegate void NowDownloadProgress(int nowValue);private void NowDownloadProgressEvent(object sender, EventArgs e) {int value = Convert.ToInt32(sender);NowDownloadProgress count = new NowDownloadProgress(UploadFileProgress);this.Invoke(count, value);} private void UploadFileProgress(int count) {DownloadProgressBar.Value = count;//更新進度條 }

總結

1.在子線程中不能操作非自身線程所創建的UI控件，所以在子線程完成UI交互的方式，使用事件的方式，通知創建UI控件的父線程。由父線程響應事件來更新UI。
2.線程的傳參的形式可采用線程類的方式。把線程中調用的主方法和需要的參數寫在一個類里。再開辟線程時，對需要使用到的類中的成員變量進行賦值。然后開啟線程。
線程類的成員變量

private string path; public string Path{get {return Path;} set { path = value; } } private string portName; public string PortName { get { return portName; } set { portName = value; } } private int baudRate; public int BaudRate { get { return baudRate; } set { baudRate = value; } } private System.IO.Ports.SerialPort serialPort = new System.IO.Ports.SerialPort(); public event EventHandler NowDownloadProgressEvent; public event EventHandler DownloadResultEvent;

開啟子線程進行通信

if (button.Text == "開始下載") {button.Text = "正在下載";ymodem = new Ymodem.Ymodem();ymodem.Path = pathTextBox.Text.ToString();ymodem.PortName = SerialPortComboBox.SelectedItem.ToString();ymodem.BaudRate = Convert.ToInt32(BaudRateComboBox.SelectedItem.ToString());downloadThread = new System.Threading.Thread(ymodem.YmodemUploadFile);ymodem.NowDownloadProgressEvent += new EventHandler(NowDownloadProgressEvent);ymodem.DownloadResultEvent += new EventHandler(DownloadFinishEvent);downloadThread.Start(); }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的基于Ymodem协议的IAP上位机（C#）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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